基于车路协同的交叉口车辆右转引导系统及其引导方法

    公开(公告)号:CN104916152B

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201510253763.1

    申请日:2015-05-19

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的交叉口车辆右转引导系统及其引导方法,该引导系统包括路侧设备和监控中心及至少一个车载设备,当车辆进入路侧设备的交叉口通信范围时,车载主控模块根据本车的静态信息、车辆运行位置信息、车辆的行驶方向和车辆速度及本车所处的交叉口交通状态信息进行分析判断,若判断未来时间内会发生机动车和非机动车冲突或机动车与机动车冲突,则车载主控模块分析得出右转所需的安全车速至提示模块和车速控制模块,通过提示模块提示驾驶员右转所需的安全车速,同时车载主控模块会监控车辆是否按所给安全车速行驶,若监测到车辆未按安全车速行驶则车速控制模块自动控制车辆的速度。

    基于掩膜固化的快速成型系统

    公开(公告)号:CN105034371A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510408846.3

    申请日:2015-07-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于掩膜固化的快速成型系统,所述系统包括工作台、位于工作台下方的树脂液槽、以及位于树脂液槽下方的光源,所述光源和树脂液槽之间安装有掩膜版,所述工作台包括用于固定树脂液槽和光源的第一工作台、以及位于第一工作台上方且沿着竖直方向往复运动进行掩膜固化成型的第二工作台。本发明的成本较低、工作稳定,成型精度高,在完成初步成型功能的同时有效降低了该系统二次开发的复杂度。

    一种城市信号灯控制道路网络交通自锁控制方法

    公开(公告)号:CN101894477B

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201010227343.3

    申请日:2010-07-08

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 张勇

    Abstract: 本发明公开了一种城市信号灯控制道路网络交通自锁控制方法,包括下列步骤:(1)确定被控区域边界;(2)根据被控区域边界各路口的信号灯情况构建控制矩阵gij(k),为驶入被控区域的信号相位的绿信比矩阵;设定被控区域内的最优累积车辆数为M,根据各路口行人最短过街时间和允许最大排队长度,确定进入被控区域的各路口相位的绿信比矩阵的最小值和最大值(3)如果X(k)<M,则按设定被控区域边界各路口的信号灯,如果X(k)>M,则按设定被控区域边界各路口的信号灯,由此实现城市信号灯控制道路网络交通自锁控制。本发明基于观测进行控制,能有效预防路网超饱和交通状态和交通死锁。

    一类烷氧基稀土簇合物及其用途

    公开(公告)号:CN1789272A

    公开(公告)日:2006-06-21

    申请号:CN200510022574.X

    申请日:2005-12-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一类含稀土金属和碱金属的烷氧基异核多金属簇合物,其分子式为Ln2(OCH2CH2NMe2)12(OH)2Na8,式中,Ln为稀土金属,Me为甲基。本发明的簇合物可以极高活性在温和条件下催化ε-己内酯、环碳酸酯的开环聚合及其共聚合;同时,其活性寿命很长,当第一份单体聚合结束后,活性链仍可继续使第二份单体甚至第三份单体聚合;并可作为催化剂引发两种不同环内酯的嵌段共聚。

    一种直接乙醇燃料电池阳极催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN109994743B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201811504313.5

    申请日:2018-12-10

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种直接乙醇燃料电池阳极催化剂及其制备方法,该方法将预设摩尔比的前驱体钯盐和前驱体铋盐溶于第一多元醇溶剂中,得到前驱体溶液;将一定量的表面活性剂溶于第二多元醇溶剂中,得到反应溶剂;然后将前驱体溶液加入至反应溶剂中,得到反应溶液,在惰性气体保护下加热该反应溶液到90~150℃,反应10~60min后,清洗所述反应溶液,得到Pd基纳米线初品,并在碱性环境下对所述Pd基纳米线初品进行电化学活化处理,得到Pd‑Bi(OH)3纳米线催化剂。本发明的制备工艺简单,对生产设备要求低且制备出的氢氧化铋(Bi(OH)3)修饰的Pd纳米线催化剂具有优异的乙醇氧化反应催化活性和稳定性。

    车联网环境下的城市快速路入口匝道车辆通行引导系统及其引导方法

    公开(公告)号:CN106601002A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611047732.1

    申请日:2016-11-23

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: G08G1/096783

    Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的城市快速路入口匝道车辆通行引导系统及其引导方法,引导系统包括路侧设备和监控中心以及主线车辆车载设备和匝道车辆车载设备;路侧设备包括主线车流信息采集模块、匝道车流信息采集模块和路侧智能决策模块;主线车辆车载设备和匝道车辆车载设备均包括车载主控模块、车辆基本信息储存模块、GPS定位模块、车速采集模块、车速控制模块和提示模块;通过路侧设备采集主线外侧车道车辆和匝道车辆的运行状态信息,进行冲突预测估计,给出入口匝道车辆的分组情况和汇入主线车流所需的安全车速,并发送至车载设备中的提示模块和车速控制模块,引导系统及其引导方法能够避免快速路合流区的车辆碰撞,提高行车安全和通行效率。

    基于车路协同的交叉口车辆右转引导系统及其引导方法

    公开(公告)号:CN104916152A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510253763.1

    申请日:2015-05-19

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的交叉口车辆右转引导系统及其引导方法,该引导系统包括路侧设备和监控中心及至少一个车载设备,当车辆进入路侧设备的交叉口通信范围时,车载主控模块根据本车的静态信息、车辆运行位置信息、车辆的行驶方向和车辆速度及本车所处的交叉口交通状态信息进行分析判断,若判断未来时间内会发生机动车和非机动车冲突或机动车与机动车冲突,则车载主控模块分析得出右转所需的安全车速至提示模块和车速控制模块,通过提示模块提示驾驶员右转所需的安全车速,同时车载主控模块会监控车辆是否按所给安全车速行驶,若监测到车辆未按安全车速行驶则车速控制模块自动控制车辆的速度。

    一种公交串车预测方法及系统
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116596126A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310468607.1

    申请日:2023-04-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种公交串车预测方法及系统,其包括构建公交运行模型,根据所述公交运行模型获取历史公交运行特征信息并计算历史车头时距;对所述历史公交运行特征信息以及历史车头时距进行预处理,得到训练集;构建LSTM‑Att模型,将所述训练集输入所述LSTM‑Att模型进行训练;获取前m站的当前公交运行特征信息,对所述前m站的当前公交运行特征信息进行处理,得到测试集;将所述测试集输入至训练后的LSTM‑Att模型中预测第m+1站的当前车头时距,根据所述当前车头时距判断第m+1站的串车情况。本发明能够捕捉影响车头时距预测的关键站点信息,使得LSTM‑Att模型“记忆”功能更有针对性,提升预测的准确性。

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