一种四轴无人机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105955305A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610531881.9

    申请日:2016-07-07

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: G05D1/101 G08C17/02

    Abstract: 本发明公开了一种四轴无人机,包括机架、电机、螺旋桨、电池以及飞行控制板,所述飞行控制板包括:姿态传感器组,用于检测四轴无人机的姿态数据;电源电路,将电池提供的电源按照飞行控制板上各个模块的不同需求加以分配;电机驱动电路,用于驱动电机转动;主控MCU,包括控制器及无线收发器,用于将从姿态传感器组得到的姿态数据转换为四轴无人机的实际姿态及位置信息,并配合无线收发器发送来的遥控信息,通过电机驱动电路对四轴无人机的四个电机转速进行控制;电池电量检测模块,位于电池及主控MCU之间。本发明主控MCU将控制器及无线收发器集成在了单芯片内,不仅提高了飞行控制板的集成度,节省了PCB空间,还提升了系统的稳定性与鲁棒性。

    一种合成5-硝基-4,5-二氢呋喃衍生物的方法

    公开(公告)号:CN101343263B

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN200810196259.2

    申请日:2008-08-25

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种5-硝基-4,5-二氢呋喃衍生物的合成方法,以苯环上带有取代基的β-硝基苯乙烯、呋喃环上带有取代基的β-硝基呋喃乙烯、噻吩环上带有取代基的β-硝基噻吩乙烯、吡咯环上带有取代基的β-硝基吡咯乙烯、吡啶环上带有取代基的β-硝基吡啶乙烯的一种与乙酰丙酮锰(III)为反应物,以无水乙醇为反应溶剂,于30-70℃反应,制备5-硝基-4,5-二氢呋喃的衍生物。本发明使用的原料价廉易得,种类众多,合成的产物可以作为潜在的具有生理活性的分子和重要的关键中间体;本发明利用乙醇为反应介质,减少了污染,缩短了反应时间,简化了反应操作和后处理过程,降低了生产成本。本发明选择性好,产率高。

    导光板及其制造方法、背光模组和显示装置

    公开(公告)号:CN119087569A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411333753.4

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本申请涉及一种导光板及其制造方法、背光模组和显示装置。导光板包括入光面、与入光面相连的出光面和底面,底面具有在垂直远离入光面的第一方向上依次排列且彼此邻接的近侧区和远侧区,近侧区设置有沿第二方向排列的多个凹线组,第二方向平行于入光面和出光面,凹线组包括:多个第一凹线,在第一方向上隔开地排列在假想平面的第一侧,第一凹线以越远离入光面则越远离假想平面的方式延伸,假想平面垂直于入光面和出光面;多个第二凹线,在第一方向上隔开地排列在假想平面的第二侧,第二凹线以越远离入光面则越远离假想平面的方式延伸。本申请的导光板能够有效地抑制灯前亮斑和灯间暗影,进而有助于实现显示设备的超窄边框设计。

    非常规导光板模仁及其制作方法以及应用

    公开(公告)号:CN112285820B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201910676856.3

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明公开一种非常规导光板模仁,包括本体、设置在本体上的多个具有网点的第一网点区域,每一第一网点区域之间具有间距。本发明还公开一种非常规导光板模仁的制作方法,该方法包括:提供一基板;在基板上预设多个区域,相邻的两区域之间具有间距;在每一区域内光刻网点。本发明还公开一种非常规导光板的制作方法,该方法包括:提供一基材;采用上述制作方法制备一模仁;将模仁上的网点转印到基材上,在基材上形成多个网点预留区域;在网点预留区域内制作网点,形成第二网点区域;沿间距的中间线对第二网点区域进行裁切,形成非常规导光板。通过在本体上设置多个具有网点的第一网点区域,每一第一网点区域之间具有间距,实现利用该模仁制作不同尺寸的导光板。

    对大容量高阶QAM相干光进行非线性补偿的方法

    公开(公告)号:CN112769497B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110200958.5

    申请日:2021-02-23

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种对大容量高阶QAM相干光进行非线性补偿的方法,方法包括在发射端与接收端通信的中间链路上部署OPC,利用OPC对传输的信号进行相位共轭,产生空闲光;对接收端接收到的补偿后的信号进行相位恢复得到星座图,利用训练学习好的CVDNN模拟发射端信号与接收端信号之间的非线性函数关系,对星座图进行非线性补偿,得到补偿后的星座图;根据补偿后的星座图计算Q因子,通过Q因子评估通信性能。本发明采用OPC+CVDNN的方法对传输的信号进行非线性补偿,用于均衡WDM相干光通信系统中的光纤非线性损伤,在提高信号质量的同时大幅提升输入信号功率,大幅提升信道容量,能够应用于大容量相干光高阶QAM通信系统中。

    一种取料装置和撕膜设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111807099A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201910293662.5

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种取料装置和撕膜设备,所述取料装置用于从储料架中取出一片板材,并将板材运送到待处理工位,所述储料架用于存放片状的板材,所述取料装置包括第一机械臂和与第一机械臂末端固定相连的第一固持部,该第一机械臂能够带动第一固持部在所述储料架处和待处理工位之间往复运动,所述第一固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面。与现有技术相比,本发明提出的一种取料装置和撕膜设备,所述取料装置设置起料吸盘,能够提高取料装置每次只取一片板材的概率,保证撕膜设备的正常工作,从而提高撕膜设备的撕膜效率,降低人工成本。

    四轴无人机的控制方法

    公开(公告)号:CN106249745B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201610531882.3

    申请日:2016-07-07

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种四轴无人机的控制方法,包括:S1、获取四轴无人机中姿态传感器的姿态数据并进行滤波融合,得到当前的姿态信息,姿态数据包括当前的姿态角以及姿态角对应的角速度;S2、通过串级双环PID控制方法对四轴无人机进行控制,将当前姿态信息与目标姿态信息的偏差值作为角度PID控制器的输入量,根据当前角速度与角度PID控制器输出量的差值输入角速度PID控制器,角速度PID控制器输出控制电机,直至四轴无人机达到目标姿态。本发明能够得到更加准确的测量数据,提高了姿态数据的准确性;使用串级双环PID控制,增强了系统的抗干扰性,使得四轴无人机具有更强适应能力。

    一种金属配位聚合物及其制备方法

    公开(公告)号:CN106336421B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201610736817.4

    申请日:2016-08-26

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 杨铭 张奥 王磊

    Abstract: 本发明提供了一种金属配位聚合物,其化学式为C44H38Cd2N4O10,三斜晶系,P‑1空间群,晶胞参数为α=77.493(3)°,β=82.102(3)°,γ=86.617(2)°。与现有技术相比,该金属配位聚合物的热稳定性较好,同时具有较好的荧光性能。

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