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公开(公告)号：CN111121628A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911403986.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光雷达的车厢容器的三维扫描系统标定方法，可快速便捷对三维扫描系统进行标定，能有效的解决货车、卡车等车厢容器的三维扫描系统中视觉坐标系和桁架机器人坐标系的归一化问题，且标定方法简单便捷，为后续三维扫描系统的测量和定位提供必要的一致性数据，该标定方法解决了大范围测量视觉标定的困难，提高了大范围视觉测量的精度。
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公开(公告)号：CN108225180A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711495061.X
申请日：2017-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Inventor： 樊璇
Abstract: 本发明揭示了一种涂装定位系统，对工件进行喷涂作业的喷枪固定在机械臂端部，所述机械臂固定在机器人基座平台，所述机器人基座平台上固定有线性模组，所述线性模组上固定有获取工件轮廓数据信息的二维激光雷达，所述线性模组驱动二维激光雷达沿工件运动。该方法采用市场已投入大量使用的二维激光雷达对大尺寸部件进行扫描，并结合三维点云模型配准算法，提出了一种较为便捷、简单有效的定位系统。同时，该方法也填补了国内对于复杂且尺寸非常大的部件的定位问题。
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公开(公告)号：CN114455146A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210209141.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种物料分装技术领域的物料分装无人化系统，本发明还涉及一种物料分装无人化系统控制方法。所述的物料分装无人化系统的视觉拆码垛机器人Ⅰ(4)靠近物料上料端输送线(22)一端布置，物料上料端输送线(22)另一端靠近物料下料端输送线(11)一端，翻转机构(19)侧面设置回送输送线(20)，提升机(8)靠近物料下料端输送线(11)一端，物料下料端输送线(11)另一端设置视觉拆码垛机器人Ⅱ(5)。本发明的物料分装无人化系统及控制方法，控制可靠，实现物料的高效率、高质量的无人化分装，从而取代传统人工或人工辅助分装，解决人工效率低、分装质量参数控制困难问题。
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公开(公告)号：CN106767504A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611128083.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成型管件自动检测装置，包括管件支撑系统、管件检测系统及底座(1)，所述管件支撑系统设置支撑机器人(2A、2B)；所述的管件检测系统设置扫描机器人(20)。本发明还公开了该自动检测装置的检测方法。采用上述技术方案，解决了大尺寸的、形状复杂的管件的高精度测量问题，能获得其形状、尺寸的精确数据，其检测过程自动化程度高，检测效率高，降低操作人员的检测工作量，满足规模化生产的需要。
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公开(公告)号：CN114193176B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111660238.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种水泵导叶自动化焊接生产系统及方法，属于水泵导叶焊接生产技术领域，该水泵导叶自动化焊接生产系统，包括环形传输装置，环形传输装置上设置有与之同步传动的多个定位工装，环形传输装置沿其传输方向依次设置焊接部件上料工位、焊接工位和连续冲压工位；环形传输装置上设置有感应定位工装到达对应工位的位置传感器，多个位置传感器通过PLC控制单元与环形传输装置通讯相连，本发明的有益效果是，本发明基于机器视觉、机器人技术、机电控制实现水泵导叶焊接的无人化操作，取代了传统人工或人工辅助焊接工序，提高了水泵导叶的生产效率和成品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111192328B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911409321.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光雷达的车厢容器三维扫描系统点云处理方法，首先建立起对车厢等容器的三维扫描系统，然后根据二维激光雷达扫描后的数据进行整合处理，以建立车厢整体原始三维无序点云模型，随后再根据本发明方法处理该三维点云模型，通过改变算法部分技术路线应用于火车、汽车、箱式工件的位置定位及尺寸测量，以解决车厢类容器在三维空间中的车厢定位问题。
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公开(公告)号：CN114378188A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210187609.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，具体来说是一种车体外壳冲压用的自动化系统及其使用方法，包括供料工位、涂覆工位、冲裁工位、拉伸工位、修边工位、冲孔工位、落料工位以及布置在相邻工位之间的多个搬运机器人；本发明公开了一种车体外壳冲压用的自动化系统，本发明公开的自动化系统包括视觉定位、机器人技术、机电控制实现车体外壳冲压的无人化生产；取代了传统人工或人工辅助车体外壳冲压工序，解决了人工效率低、质量控制较难的问题。
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公开(公告)号：CN112536584B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011363229.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泵体口环自动安装装置，包括：口环上料装置，通过滑道与图像采集平台连通，与电气PLC服务端通讯连接；工业相机，与上位机通讯连接，上位机上集成有用于识别泵体口环位姿的口环位姿识别装置；旋转台，设有圆形转盘及控制圆形转盘转动的驱动电机，圆形转盘上均匀设置有若干口环底座，驱动电机控制当前待装配的口环底座转动至指定位置，驱动电机与电气PLC服务端通讯连接；机器人客户端、电气PLC服务端与上位机三者通讯连接。通过对口环图像进行识别处理，得到口环的位姿数据，根据口环姿态来调整口环至放件示教点姿态，将口环安装至指定位置的口环底座时，口环底座上的凸点位于口环的内凹圆弧，实现了口环的自动及准确安装。
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公开(公告)号：CN111086887A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911399735.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种袋装料智能装车系统，包括主输送带和对应主输送带设置的码垛机器人，还包括与主输送带并排设置的机器人行走轴，所述机器人行走轴上设有可在机器人行走轴上移动的行走平台，所述码垛机器人设在行走平台上，所述行走平台或码垛机器人上设有用于对车辆进行扫描获取车辆信息的扫描器。所述主输送带为并排设置的两条，两条主输送带之间具有用于停放车辆的空隙，对应每个主输送带均设有行走平台和设在行走平台上的码垛机器人。能自动识别车辆类型和车辆位姿，两台机器人协作装车，能极大的提高装车的速度，能适应高产量的生产线。
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