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公开(公告)号：CN109604468B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811622416.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种基于机器视觉的工件冲压系统，工控机输出驱动信号至机器人，所述机器人的末端安装有用于吸取毛坯的电动吸盘，所述机器人工作范围内设有毛坯摆放位置、检测位置、冲压模具位置，所述检测位置安装有工业相机和涡流传感器，所述工业相机和涡流传感器输出所采集的信号至工控机。本发明基于机器视觉的工件冲压系统可有效快速准确进行圆孔识别，且该视觉定位算法在该系统平台上能够快速进行位姿纠偏，准确放置在冲压模具上，保证冲压位置准确。
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公开(公告)号：CN111085902A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911408641.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉在线检测及修正的工件打磨系统，通过激光跟踪仪修正初始打磨位姿，并通过视觉传感器检测每一次打磨深度并修正下一次的打磨位姿及打磨深度，既解决了人工示教造成的耗时长、效率低问题，又通过激光跟踪仪结合视觉传感器进行位姿修正提高了打磨精度。
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公开(公告)号：CN109507201A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811622427.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种基于机器视觉的结构胶检测系统，系统设有用于折反射胶合面的棱镜，所述棱镜的折射面固定在相机的镜头上，所述相机输出所采集的图像信号至PLC工控机，所述PLC工控机设有用于图像处理的处理器、用于存储图像的存储器、用于显示结果的显示器，所述相机输出图像信号至处理器，所述处理器输出图像和结果信号至存储器存储，所述处理器输出结果信号至显示器。本发明的优点在于可快速且准确的检测出缺陷部分，对缺陷面积大于可允许缺陷面积的飞机舱门进行再加工处理；图像处理过程中可实时显示缺陷位置和尺寸，以便于工人定位进行二次加工。
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公开(公告)号：CN111024722B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911403317.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01N21/898 , G01N21/88 , G01B11/00 , G01B11/28 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的木材缺陷检测系统及方法，具有：台架；传送机构，设置在台架上，木板能够在传送机构上输送；第一工位和第二工位，在传送机构的输送方向上依次设有第一工位和第二工位；线阵相机，设置在第一工位上，线阵相机采集木板的图像；线结构光传感器，设置在第二工位上，线结构光传感器采集木板的点云数据，基于视觉对木板进行检测，并提取缺陷部分，并根据缺陷面积及类型进行拣选到下一个加工线，并输出缺陷类型及面积等参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111994555A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010909912.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 , 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料框固定装置，包括用于放置料框的托料架、用于对托料架提供支撑的第一支撑机构和第二支撑机构、设置于第一支撑机构上的第一导向机构和第一定位机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一导向机构相配合以引导托料架朝向上料位进行移动的第二导向机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一定位机构相配合对托料架进行定位的第二定位机构、与第二支撑机构连接且用于调节第二支撑机构与第一支撑机构之间的距离的调节机构以及设置于上料位处且用于检测料框到位情况的到位传感器。本发明的料框固定装置，可以实现料框的准确定位和放置，而且可以适于不同尺寸大小的料框的定位，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN111024722A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911403317.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01N21/898 , G01N21/88 , G01B11/00 , G01B11/28 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的木材缺陷检测系统及方法，具有：台架；传送机构，设置在台架上，木板能够在传送机构上输送；第一工位和第二工位，在传送机构的输送方向上依次设有第一工位和第二工位；线阵相机，设置在第一工位上，线阵相机采集木板的图像；线结构光传感器，设置在第二工位上，线结构光传感器采集木板的点云数据，基于视觉对木板进行检测，并提取缺陷部分，并根据缺陷面积及类型进行拣选到下一个加工线，并输出缺陷类型及面积等参数。
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公开(公告)号：CN111085902B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911408641.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉在线检测及修正的工件打磨系统，通过激光跟踪仪修正初始打磨位姿，并通过视觉传感器检测每一次打磨深度并修正下一次的打磨位姿及打磨深度，既解决了人工示教造成的耗时长、效率低问题，又通过激光跟踪仪结合视觉传感器进行位姿修正提高了打磨精度。
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公开(公告)号：CN111024005A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911404465.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的家具喷涂质量检测方法，由PLC触发工业相机和光源，进行图像采集，将所得图像发送给工控机进行纹理分析和喷涂颗粒的粗糙度计算，根据纹理分析结果及粗糙值判断该家具表面质量是否合格，并通过界面显示喷涂颗粒，可快速且准确的检测家具喷涂表面，进行图像处理计算喷涂表面粗糙度从而判断家具质量是否合格，并通过大屏显示检测结果便于工人对不合格家具进行后续处理。
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