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公开(公告)号：CN105619413B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610202109.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种内环工件的自动抓取装置及其控制方法，包括机器人安装板，机器人安装板的下端面上设有可调节支撑脚，通过调节可调节支撑脚可以调整机器人安装板的高度，保证机器人安装板水平，机器人安装板的中央设有机器人，机器人安装板的侧边部固定有若干支撑架，支撑架的主要作用是方便叉车搬运机器人安装板。机器人的上端部安装有法兰安装板，法兰安装板中部的侧端面上安装有相机支架，相机支架内安装有相机安装板，相机安装板上通过螺栓连接的方式安装有相机。本发明可以准确的对杂乱无序的内环工件利用视觉技术进行精确定位，保证准确的抓取工件，该装置可以适应不同种类的内环工件，同时，可以很大程度上提高内环工件的抓取效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN106767504A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611128083.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成型管件自动检测装置，包括管件支撑系统、管件检测系统及底座(1)，所述管件支撑系统设置支撑机器人(2A、2B)；所述的管件检测系统设置扫描机器人(20)。本发明还公开了该自动检测装置的检测方法。采用上述技术方案，解决了大尺寸的、形状复杂的管件的高精度测量问题，能获得其形状、尺寸的精确数据，其检测过程自动化程度高，检测效率高，降低操作人员的检测工作量，满足规模化生产的需要。
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公开(公告)号：CN205619896U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620269139.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种成型油管的检测装置，包括下端固定安装的六自由度机械臂，还包括固定在六自由度机械臂周围，与六自由度机械臂配合的多功能支架。所述六自由度机械臂上端的法兰盘上安装有法兰连接板，所述法兰连接板的另一端安装有滑台，所述滑台上滑动配合有安装板，所述安装板远离滑台的一端通过螺栓固定安装有激光轮廓仪，安装板上还通过螺栓固定有轮廓仪保护罩，所述激光轮廓仪上固定有遮光板。本实用新型可确保成型油管外径和弯角处的角度检测精度的准确性和高效性。可以准确的对成型油管外径和弯角处角度的精度利用激光轮廓仪进行精确测量，自动计算出成型油管的外径和角度的实际值，系统自动与理论值对比，判断是否在允许的误差范围内。
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公开(公告)号：CN205614680U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620268674.4
申请日：2016-04-01
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种内环工件的自动抓取装置，包括机器人安装板，机器人安装板的下端面上设有可调节支撑脚，通过调节可调节支撑脚可以调整机器人安装板的高度，保证机器人安装板水平，机器人安装板的中央设有机器人，机器人安装板的侧边部固定有若干支撑架，支撑架的主要作用是方便叉车搬运机器人安装板。机器人的上端部安装有法兰安装板，法兰安装板中部的侧端面上安装有相机支架，相机支架内安装有相机安装板，相机安装板上通过螺栓连接的方式安装有相机。本实用新型可以准确的对杂乱无序的内环工件利用视觉技术进行精确定位，保证准确的抓取工件，该装置可以适应不同种类的内环工件，同时，可以很大程度上提高内环工件的抓取效率和自动化程度。
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