-
公开(公告)号：CN109659736B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811609773.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H01R13/02 , H01R13/24 , H01R13/502 , H01R13/73 , H01R33/94
Abstract: 本发明公开了一种电容简易放电装置，包括有放电底座、复位弹簧、放电板，所述放电底座的底部设置有螺栓，通过螺栓将所述放电底座固定在安装位置处，所述放电板与所述放电底座通过复位弹簧进行弹性连接，所述复位弹簧的一端连接在螺栓上，另一端连接在放电板上，所述放电底座的上表面上设置有卡槽，所述放电板位于卡槽内；本发明通过设置有复位弹簧来支撑住放电板，使得放电容倾斜时发电板可倾斜保证。
-
公开(公告)号：CN111192328A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911409321.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光雷达的车厢容器三维扫描系统点云处理方法，首先建立起对车厢等容器的三维扫描系统，然后根据二维激光雷达扫描后的数据进行整合处理，以建立车厢整体原始三维无序点云模型，随后再根据本发明方法处理该三维点云模型，通过改变算法部分技术路线应用于火车、汽车、箱式工件的位置定位及尺寸测量，以解决车厢类容器在三维空间中的车厢定位问题。
-
公开(公告)号：CN111043963A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911403949.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于二维激光雷达的车厢容器的三维扫描系统测量方法，能有效的获取货车、卡车等车厢容器的三维扫描系统中物体的三维无序点云数据模型，为后续三维扫描系统的定位等功能提供必要的基础模型数据，本发明能够解决较大范围内货车、卡车等车厢容器及其他物体的三维扫描技术，能够获取较准确的三维点云数据，并根据所获取的数据，根据需求对其进行其他相关处理和应用开发。
-
公开(公告)号：CN109761056A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811609016.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氧化剂智能化输送系统，包括有码垛机器人、输送装置、拍摄系统、桁架机器人上料倾倒装置和控制系统，由所述码垛机器人将料桶摆放到输送装置上进行移动，由所述拍摄系统为码垛机器人提供位置精度信息，由所述桁架机器人上料倾倒装置将输送装置上料桶中的物料倾倒进振动筛中，所述码垛机器人、输送装置、拍摄系统、桁架机器人上料倾倒装置由所述控制系统进行控制；通过设置有码垛机器人、输送装置、拍摄系统、桁架机器人上料倾倒装置和控制系统来对料桶进行智能化输送。
-
公开(公告)号：CN109590766A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811609772.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电主轴钻孔的简易调平工作台，包括有调平板和支撑板，在所述调平板的上表面设置有底座用来安装散热器，所述散热器通过垫块与固定钳连接，所述调平板与支撑板的一端设置有左右对称的支撑轴，另一端的中部设置有关节轴承支撑轴，所述关节轴承支撑轴的上端设置有关节轴承座用来安装关节轴承，所述关节轴承座与所述调平板连接；通过设置有两个压缩结构和一个关节轴承支撑轴，来解决电主轴钻孔调平的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111192328B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911409321.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光雷达的车厢容器三维扫描系统点云处理方法，首先建立起对车厢等容器的三维扫描系统，然后根据二维激光雷达扫描后的数据进行整合处理，以建立车厢整体原始三维无序点云模型，随后再根据本发明方法处理该三维点云模型，通过改变算法部分技术路线应用于火车、汽车、箱式工件的位置定位及尺寸测量，以解决车厢类容器在三维空间中的车厢定位问题。
-
公开(公告)号：CN109467003B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811644068.8
申请日：2018-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本发明提供一种易燃爆物品的防爆吸盘装置，包括以下组成：a.底板（14）中部设有套筒法兰（12）及滑动配合的带有轴向通孔的主轴（8），主轴的下端连接柔性吸盘（11），柔性吸盘与轴向通孔（8b）相通；b.底板上连接一对支撑杆（4）及弹簧（）6），主轴上端连接导向板（16），弹簧（6）与导向板形成弹性配合，导向板中设有真空接头（7）与轴向通孔相通，真空接头通过软管与真空泵（17）相连；c.底板（14）上设有的防护罩（1）中设有防爆行程开关（2），导向板与防爆行程开关（2）配合控制真空泵（17）通断。本发明的优点在于：可有效的避免了摩擦所产生的静电造成的影响，部件采用尼龙结构的阻绝，有效避免了静电对固体粉末危险品可能导致爆炸的危害。
-
公开(公告)号：CN109761043A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811644236.3
申请日：2018-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种自动供料装置，包括：a.立板13两侧立面上连接的丝杠（19）及导轨（18），立面上设置滚筒支架（15）及滚筒（20），滚筒支架与丝杠升降配合；底座（14）上设有伺服电机（17）与丝杠配合；b.工作台（1）上设有两个对称的窗口（1a）,一个窗口设有定位气缸（25）；c.工作台上设有料盘切换装置，其中的三轴气缸（11）连接一组吸盘（7），吸盘可移到任一窗口。本发明的优点：采用系统进行伺服电机传动，控制位置比较准确，适用于同种尺寸规格下不同治具的多种类电子元器件供料。同时系统多处采用光电开关进行检测保证了系统的稳定性，在异型插件机的取料位置处采用气缸对位置进行了修正，保证取料位置的一致性从而间接的提高异型插件机的效率与准确性。
-
公开(公告)号：CN109719235A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811609018.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B21F1/02
Abstract: 本发明公开了一种电容振动盘出料针脚整形装置，包括有位于振动供料装置出料端下方的左右整形爪，在所述左右整形爪的一侧还设置有前后整形爪，由所述左右整形爪和前后整形爪来对出料后的电容针脚依次进行整形，所述振动供料装置的底座上固定安装有连接底板，在所述连接底板上设置有支架用来安装左右整形爪和前后整形爪；通过在振动供料装置出料端的下方设置有左右整形爪和前后整形爪来对电容器针脚进行前后左右方向的整形，已解决电容采用振动盘供料出现的引脚弯曲问题。
-
公开(公告)号：CN109659736A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811609773.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H01R13/02 , H01R13/24 , H01R13/502 , H01R13/73 , H01R33/94
Abstract: 本发明公开了一种电容简易放电装置，包括有放电底座、复位弹簧、放电板，所述放电底座的底部设置有螺栓，通过螺栓将所述放电底座固定在安装位置处，所述放电板与所述放电底座通过复位弹簧进行弹性连接，所述复位弹簧的一端连接在螺栓上，另一端连接在放电板上，所述放电底座的上表面上设置有卡槽，所述放电板位于卡槽内；本发明通过设置有复位弹簧来支撑住放电板，使得放电容倾斜时发电板可倾斜保证。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.041 seconds)
