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公开(公告)号:CN113661695A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202080027389.2
申请日:2020-02-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 用于控制分布在车辆(13)和云(14)之间的应用程序(15、16、17、18)的方法,其特征在于,具有以下特征:‑执行对在所述车辆(13)和所述云(14)之间的通信信道(21、22)的监视(11),并且,‑基于所述监视(11),对所述应用程序(15、16、17、18)的在所述车辆(13)中运行的部分(15、17)或者所述应用程序(15、16、17、18)的在所述云(14)中运行的部分(16、18)进行(12)控制和适配(12)。
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公开(公告)号:CN113661460A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202080026656.4
申请日:2020-01-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于将能远程控制的车辆(1)从初始运行模式(X)转换为目标运行模式(Y)的方法(10),其特征在于以下特征:根据请求(11)在所述初始运行模式(X)中规划(17)和准备(18)驾驶责任向所设置的操作员的移交,在所述目标运行模式(Y)中议定(19)所述车辆(1)的驾驶责任的范围和运行边界,设定(20)所议定的运行边界,并且开始(21)所述移交并且将所述移交在所述目标运行模式(Y)中安全完成(22)。
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公开(公告)号:CN115214682A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210418265.8
申请日:2022-04-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W60/00 , G08G1/0967 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及一种用于给至少部分自动化车辆(1a…1n)提供数据的方法,所述具有以下步骤:‑感测基础设施(30)的传感器数据(SD);‑将传感器数据(SD)融合至周围环境模型;‑将所述周围环境模型数据无线地传送给所述至少部分自动化的车辆(1a…1n);和‑将与至少部分自动化的车辆(1a…1n)的地点相关的环境数据(KD)无线地传送给至少部分自动化的车辆(1a…1n),其中,借助于所述环境数据(KD)可以限定地评估所述周围环境模型数据。本发明还涉及一种实现该方法的计算机程序产品。此外,本发明涉及一种用于运行至少部分自动化的车辆(1a…1n)的方法和设备,以及一种用于给至少部分自动化的车辆提供数据的系统(100)。
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公开(公告)号:CN106898157B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201611156395.X
申请日:2016-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
Abstract: 用于传输、接收和处理数据值的方法,包括检测第一数据值的步骤,所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆(100)的手动运行的至少一个第一过渡。此外,该方法包括传输所述第一数据值的步骤、接收所述第一数据值的步骤和处理所述第一数据值的步骤。用于实施用于传输、接收和处理数据值的所述方法的传输设备(110)与接收设备(210)。
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公开(公告)号:CN106482772B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201610754870.7
申请日:2016-08-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱伊诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
Abstract: 用于识别至少一个第一交通运输工具(10)的至少一个第一传感器(11)的至少一个传感器故障的方法和设备,其中,由所述至少一个第一交通运输工具(10)的至少一个第一传感器(11)求取至少一个第一信号(12),根据预先给定的比较标准将所述至少一个第一信号(12)与至少一个比较值进行比较,其中,求取至少一个另外的第二交通运输工具(20)的至少一个第二传感器(21)的至少一个另外的第二信号(22)作为所述至少一个比较值,并且根据所述比较来识别所述至少一个第一交通运输工具(10)中的所述至少一个传感器故障。
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公开(公告)号:CN107531246A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680021100.X
申请日:2016-02-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·查卡尔
Abstract: 本发明涉及一种用于为机动车车载上的驾驶员辅助系统提供周围环境数据的方法,所述方法包括以下步骤:确定要驶过的路线(SABZ);提供沿着确定的路线的周围环境数据,其中,附加地提供沿着与该路线偏离的路径(AC)的起始区段的周围环境数据(220);确定机动车正在驶过所述路径;和确定包括正在驶过的该路径的新路线;和提供沿着该新路线的周围环境数据。
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公开(公告)号:CN106898157A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201611156395.X
申请日:2016-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
CPC classification number: G05D1/0061 , B60R16/023 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G05D2201/0213 , H04L67/12 , G08G1/16 , B60W30/00 , B60W2550/12 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 用于传输、接收和处理数据值的方法,包括检测第一数据值的步骤,所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆(100)的手动运行的至少一个第一过渡。此外,该方法包括传输所述第一数据值的步骤、接收所述第一数据值的步骤和处理所述第一数据值的步骤。用于实施用于传输、接收和处理数据值的所述方法的传输设备(110)与接收设备(210)。
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公开(公告)号:CN106482772A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610754870.7
申请日:2016-08-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱伊诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
CPC classification number: G01D18/00 , B60W50/0205 , G01R31/00 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/0816
Abstract: 用于识别至少一个第一交通运输工具(10)的至少一个第一传感器(11)的至少一个传感器故障的方法和设备,其中,由所述至少一个第一交通运输工具(10)的至少一个第一传感器(11)求取至少一个第一信号(12),根据预先给定的比较标准将所述至少一个第一信号(12)与至少一个比较值进行比较,其中,求取至少一个另外的第二交通运输工具(20)的至少一个第二传感器至少一个比较值,并且根据所述比较来识别所述至少一个第一交通运输工具(10)中的所述至少一个传感器故障。(21)的至少一个另外的第二信号(22)作为所述
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公开(公告)号:CN113661695B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202080027389.2
申请日:2020-02-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/10
Abstract: 用于控制分布在车辆(13)和云(14)之间的应用程序(15、16、17、18)的方法,其特征在于,具有以下特征:‑执行对在所述车辆(13)和所述云(14)之间的通信信道(21、22)的监视(11),并且,‑基于所述监视(11),对所述应用程序(15、16、17、18)的在所述车辆(13)中运行的部分(15、17)或者所述应用程序(15、16、17、18)的在所述云(14)中运行的部分(16、18)进行(12)控制和适配(12)。
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公开(公告)号:CN115762123A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211073013.2
申请日:2022-09-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/042 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种用于监视基础设施系统的数据融合功能的方法,该基础设施系统用于在基础设施内在至少部分自动化的驾驶任务中受基础设施支持地辅助机动车,其中,该基础设施系统包括多个用于检测基础设施的区域的基础设施环境传感器,该方法包括以下步骤:接收针对数据融合功能所确定的多个输入数据组,这些输入数据组分别包括基于对应的对该区域的检测的环境数据,这些环境数据代表所检测的区域;接收由数据融合功能输出的基于输入数据组的数据融合的输出数据;在一致性方面检查输入数据组和/或输出数据;输出该检查的检查结果。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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