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公开(公告)号：CN114627637A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011460791.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明公开了用于安装路旁监测设备的方法和装置。该方法包括：接收来自路旁监测设备中的至少一个传感器的至少一个感测数据集，每个感测数据集分别对应于至少一个传感器中的一个传感器的感测区域，感测区域包括多个子区域；将感测数据集划分为多个感测数据子集，每个感测数据子集分别对应于多个子区域中的一个子区域；以及基于子区域的感测数据子集获得该子区域的参数值，参数值与该子区域内的环境特征相关。
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公开(公告)号：CN112802327A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911111920.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的提高交通安全性的方法，所述方法包括以下步骤：向基础设施发送停车安全请求；接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息；如果所述预警信息指示打开所述车辆的车门将导致危险情况，则检测安全触发事件；在检测到所述安全触发事件的情况下触发安全措施。本发明还涉及一种用于车辆的提高交通安全性的装置。本发明还涉及用于基础设施的提高交通安全性的方法。本发明还涉及一种用于车辆的控制器以及具有所述控制器的车辆。本发明还涉及一种用于基础设施的控制器以及具有所述控制器的基础设施。本发明还涉及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN116027283A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111253457.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器的标定领域。本发明涉及一种用于路侧感知单元的自动标定的方法，所述路侧感知单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器包括至少部分重叠的探测范围，所述方法包括以下步骤：S1：获取由第一传感器对固定道路特征的确定区段的第一探测结果，在所述确定区段中集成有标定参照物；S2：获取由第二传感器对所述固定道路特征的确定区段的第二探测结果；以及，S3：基于第一探测结果和第二探测结果的比较确定第一传感器与第二传感器之间的标定参数。本发明还涉及一种用于路侧感知单元的自动标定的设备、一种路侧感知单元、一种标定参照物的部署装置和一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN115830130A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111091819.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于二维雷达与相机的标定方法，其包括：数据获取步骤，获取由二维雷达测得的位于与二维雷达的扫描平面平行的第一平面中的多个不同位置处的反射器的二维测量数据，并获取由相机拍摄的所述反射器的图像数据；升维步骤，确定至少三个第一标定点的虚拟三维坐标，每个第一标定点的虚拟三维坐标包括由二维测量数据确定的第一标定点在雷达坐标系中的二维雷达坐标和设定为预定的值的第三维坐标；及标定步骤，根据第一标定点的虚拟三维坐标和图像数据，确定雷达坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵和平移矢量，以实现二维雷达与相机的联合标定。还提出一种相应的标定装置。本发明能够提供一种可供选择的二维雷达与相机之间的联合标定方法。
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公开(公告)号：CN115790619A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111059391.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供了用于基于传感器可视性处理对象检测结果的处理系统、单元和方法。处理单元包括：获取模块，配置成获取在一个或多个传感器检测周围环境时输出的传感器数据；预处理模块，配置成基于获取的传感器数据计算检测结果的集合，每个检测结果都包含检测对象及其位置信息；创建模块，配置成基于获取的传感器数据和计算出的检测结果创建可视性地图，其包括周围环境的多个栅格单元以及各栅格单元的可视概率；分配模块，配置成基于与检测结果的检测对象在位置上相关联的栅格单元的可视概率分配所述检测结果的置信度；以及决策模块，配置成基于检测结果的置信度和针对所述检测结果的集合预先确定的阈值来确定是否将所述检测结果从检测结果的集合中移除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114694276A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011626761.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种用于报告滤清器状态的方法，所述方法包括：检测装置与接收节点进行配对；以及所述检测装置在未配对时将所检测到的所述滤清器状态进行存储直至下一次成功配对。本发明还涉及一种用于报告滤清器状态的检测装置、计算机存储介质、空调滤清器和车辆。
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公开(公告)号：CN119729406A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281411.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提供了智能交通相关的设备和方法。本发明的一个方面涉及一种用于智能交通系统的车载设备，其包括：通信模块，配置成向路侧单元发送第一触发消息，其包含时间戳，所述第一触发消息用于触发路侧单元生成与所述时间戳对应的真值标注信息，通信模块还配置成在预定的真值触发条件满足时接收所述真值标注信息；获取模块，获取车端感知信息；比较模块，配置成将所述真值标注信息与所述车端感知信息相比较以获得比较结果；以及评估模块，配置成基于所述比较结果来评估所述真值标注信息的准确性或者所述车端感知信息的准确性。
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公开(公告)号：CN112837527B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911153773.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 梁津垚
Abstract: 本公开涉及目标识别方法及系统，该方法包括从设备接收针对当前目标的目标检测信息，获取多个参考目标的目标状态信息。确定所述目标检测信息与所述多个参考目标中每个参考目标的目标状态信息的匹配度；并将所述当前目标与所述多个参考目标中具有最佳匹配度的对应参考目标相关联。
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公开(公告)号：CN112802327B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911111920.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的提高交通安全性的方法，所述方法包括以下步骤：向基础设施发送停车安全请求；接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息；如果所述预警信息指示打开所述车辆的车门将导致危险情况，则检测安全触发事件；在检测到所述安全触发事件的情况下触发安全措施。本发明还涉及一种用于车辆的提高交通安全性的装置。本发明还涉及用于基础设施的提高交通安全性的方法。本发明还涉及一种用于车辆的控制器以及具有所述控制器的车辆。本发明还涉及一种用于基础设施的控制器以及具有所述控制器的基础设施。本发明还涉及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN116414549A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111650875.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供一种边缘计算分布系统，包括：监测设备，其用于获得多个边缘设备中每个边缘设备的指示所述边缘设备的状态的状态数据，所述多个边缘设备包括至少两个边缘处理设备和用于实现与所述至少两个边缘处理设备的通信的第一通信设备；分析设备，其对基于神经网络的边缘计算进行分析，以基于所述多个边缘设备的状态数据以及预定条件生成对所述边缘计算进行拆分的方案，所述预定条件至少包括采用所述方案执行所述边缘计算的整体延时是否符合预定标准；和中间件，其基于所述方案经由所述第一通信设备将所述边缘计算分布到所述至少两个边缘处理设备，以执行所述边缘计算。由此充分利用各个处理设备的计算能力，降低成本，同时保持或改善边缘计算的性能。
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