-
-
公开(公告)号：CN106003020A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610172985.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1692 , G05B2219/39022 , G05B2219/40611 , B25J9/1674 , B25J19/04
Abstract: 本发明提供一种机器人、机器人控制装置以及机器人系统。机器人具备臂，该臂能够安装工具，并能够使上述工具移动到可通过拍摄部拍摄上述工具的位置，上述臂使用基于第一状态和第二状态而设定的上述参照点相对于上述臂的偏移来控制，上述第一状态中能够通过上述拍摄部拍摄安装于上述臂的工具的参照点位于图像的基准点的第一图像，上述第二状态中能够通过上述拍摄部拍摄使上述工具在上述参照点位于上述基准点的状态下以通过上述参照点的位置的旋转轴为中心地旋转而得的图像亦即第二图像，上述臂在从上述第一状态向上述第二状态的迁移的过程中，基于通过上述拍摄部进行拍摄且上述基准点未位于上述参照点的第三图像来进行控制。
-
-
公开(公告)号：CN104802174B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510137542.8
申请日：2014-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。
-
公开(公告)号：CN110962136A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910919375.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种控制装置及机器人系统，在作为处理对象的区域存在具有陡峭倾斜度的凹凸时也可以继续作业。控制具有可动部的机器人的控制装置，可动部使对对象物进行作业的作业部移动，具备：控制部，接受来自检测对象物与作业部间的距离的距离检测部的输出，按照包括第一设定和第二设定的多个设定控制可动部；接受部，选择接受第一设定和第二设定，第一设定为(a)基于来自距离检测部的输出进行通过可动部的作业部的移动时，在距离或者距离变化率变为事先规定的基准范围外时，停止作业部的移动，第二设定为(b)在基于来自距离检测部的输出进行作业部的移动时，在距离或者变化率变为基准范围外时，不基于来自距离检测部的输出的情况下继续作业部的移动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108081268A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711203574.9
申请日：2014-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。
-
公开(公告)号：CN107053167A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611078388.2
申请日：2016-11-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1697 , G06K9/00355 , G06K9/64 , G06K9/78 , G06T7/80 , G06T2207/30108 , G06T2207/30208 , B25J9/16 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地确定基准面的姿势的控制装置、被所涉及的控制装置控制的机器人、以及具备所涉及的控制装置的机器人系统。控制装置(5)能够分别控制具有机器人臂(10)的机器人(1)、以及能够拍摄第一基准标记、第二基准标记以及第三基准标记的拍摄部，对机器人1设置拍摄部或者第一基准标记、第二基准标记以及第三基准标记，并基于拍摄部拍摄第一基准标记而得的第一图像、拍摄部拍摄第二基准标记而得的第二图像、以及拍摄部拍摄第三基准标记而得的第三图像，来求出与经过第一基准标记、第二基准标记以及第三基准标记的平面平行的基准面的姿势。
-
公开(公告)号：CN102398269B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110276919.X
申请日：2011-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/0093 , B23P19/007 , B25J9/0096 , B25J9/043 , B25J9/1612 , B25J15/08 , Y10S901/27 , Y10S901/50
Abstract: 一种机器人，其特征在于，具备：把持部，该把持部通过使一对指部开闭来把持对象物；移动装置，该移动装置使上述对象物与上述把持部相对移动；以及控制装置，该控制装置对上述移动装置进行控制而使上述把持部朝上述对象物相对移动，将上述一对指部配置到上述对象物的周边，然后，对上述把持部进行控制而使上述一对指部在与载置上述对象物的载置面平行的面开闭，从上述对象物的侧方将上述对象物夹在上述一对指部之间，使上述把持部以3个以上的接触点把持上述对象物。
-
公开(公告)号：CN104552292A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410531769.6
申请日：2014-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697
Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。
-
公开(公告)号：CN102398269A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110276919.X
申请日：2011-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/0093 , B23P19/007 , B25J9/0096 , B25J9/043 , B25J9/1612 , B25J15/08 , Y10S901/27 , Y10S901/50
Abstract: 一种机器人，其特征在于，具备：把持部，该把持部通过使一对指部开闭来把持对象物；移动装置，该移动装置使上述对象物与上述把持部相对移动；以及控制装置，该控制装置对上述移动装置进行控制而使上述把持部朝上述对象物相对移动，将上述一对指部配置到上述对象物的周边，然后，对上述把持部进行控制而使上述一对指部在与载置上述对象物的载置面平行的面开闭，从上述对象物的侧方将上述对象物夹在上述一对指部之间，使上述把持部以3个以上的接触点把持上述对象物。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.03 seconds)
