公开(公告)号：CN104802166B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201510137541.3

申请日：2014-10-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山口如洋 ,  长谷川浩 ,  稻积满广 ,  狩户信宏 ,  元吉正树 ,  恩田健至

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。

公开(公告)号：CN104802174B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201510137542.8

申请日：2014-10-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山口如洋 ,  长谷川浩 ,  稻积满广 ,  狩户信宏 ,  元吉正树 ,  恩田健至

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。

公开(公告)号：CN104589347A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410593480.7

申请日：2014-10-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 元吉正树 ,  恩田健至 ,  川田浩之 ,  稻积满广

IPC: B25J9/18 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/40031 ,  Y10S901/30 ,  Y10S901/47

Abstract: 一种控制装置，其包含：接受部，其接受第一动作信息、和与第一动作信息不同的第二动作信息；以及处理部，其使用在机器人从第一姿势移向与第一姿势不同的第二姿势的期间多次拍摄被拍摄物而得的多个拍摄图像，来使机器人执行基于第一动作信息以及第二动作信息的动作。

公开(公告)号：CN104070524B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201410093619.1

申请日：2014-03-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 丸山健一 ,  恩田健至

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明提供机器人系统以及图像显示装置，能够减少在取得机器人的作业对象物的三维信息时的试错，从而能够减轻作业者的负担。机器人系统包含机器人、显示部、使机器人动作的控制部，该机器人系统使从第一方向拍摄机器人的操作对象物的第一拍摄图像的拍摄范围和从与第一方向不同的方向拍摄操作对象物的第二拍摄图像的拍摄范围显示于显示部。

公开(公告)号：CN104802174A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510137542.8

申请日：2014-10-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山口如洋 ,  长谷川浩 ,  稻积满广 ,  狩户信宏 ,  元吉正树 ,  恩田健至

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。

公开(公告)号：CN101943758B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201010223391.5

申请日：2010-07-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 库马尔·阿南德 ,  水落俊一 ,  内田周志 ,  杉本拓也 ,  恩田健至 ,  拉马·桑贾伊

IPC: G01S19/47

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提出用于实现可灵活应对装置的扩展、变更等的位置计算装置的方法。在作为位置计算装置的一种的位置计算系统1中，具备可装入IMU50和GPS单元100的第1插槽60及第2插槽70。任一插槽都未装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果计算位置，任一插槽装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果和GPS单元100的计测结果计算位置。

公开(公告)号：CN108081268A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711203574.9

申请日：2014-10-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山口如洋 ,  长谷川浩 ,  稻积满广 ,  狩户信宏 ,  元吉正树 ,  恩田健至

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。

公开(公告)号：CN104827472B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201510137050.9

申请日：2014-10-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 元吉正树 ,  恩田健至 ,  川田浩之 ,  稻积满广

IPC: B25J9/18 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/40031 ,  Y10S901/30 ,  Y10S901/47

Abstract: 一种控制装置，其包含：接受部，其接受第一动作信息、和与第一动作信息不同的第二动作信息；以及处理部，其使用在机器人从第一姿势移向与第一姿势不同的第二姿势的期间多次拍摄被拍摄物而得的多个拍摄图像，来使机器人执行基于第一动作信息以及第二动作信息的动作。

公开(公告)号：CN104552292A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410531769.6

申请日：2014-10-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山口如洋 ,  长谷川浩 ,  稻积满广 ,  狩户信宏 ,  元吉正树 ,  恩田健至

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1697

Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。

公开(公告)号：CN102278987A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110088708.3

申请日：2011-04-08

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 恩田健至 ,  阿南德·库马

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01C21/165 ,  G01C21/28

Abstract: 本发明提供了移动体的位置计算方法和位置计算装置。该移动体的位置计算方法包括：检测上述移动体的移动方向；利用设置在上述移动体上的加速度传感器的检测结果求出上述移动体的速度矢量；利用上述移动方向校正上述速度矢量；以及利用上述校正后的速度矢量求出上述移动体的推算位置，从而算出上述移动体的位置。