-
公开(公告)号：CN106078706B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201610261258.6
申请日：2016-04-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人以及机器人系统，即便使不与机器人干涉用的空间缩小，也能够实现使机器人的前端部的位置绕第一转动轴向错开180°的位置移动的动作。机器人具备：第一臂，其能够绕第一转动轴转动；第二臂，其以能够绕与上述第一转动轴的轴向不同的轴向的第二转动轴转动的方式设置于上述第一臂；以及可动部，其以能够绕第三转动轴转动的方式设置于上述第二臂，上述可动部具有第三臂以及第四臂，上述可动部的最大长度比上述第二臂的长度的1倍长且比2倍短，上述第一臂的长度比上述第二臂的长度长，从上述第二转动轴的轴向观察，上述第一臂与上述第二臂能够重叠。
-
公开(公告)号：CN106002933A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610041432.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制机器人的振动的影响，并且，提高机器人在单元室内的作业性能的机器人系统。机器人系统具备：具有与水平面不同的角度的第1面的单元室、和设置于所述第1面的机器人，所述机器人具备：能够绕第n(n为1以上的整数)转动轴转动的第n臂、和能够绕轴向与所述第n转动轴的轴向不同的第(n+1)转动轴转动地设置于所述第n臂的第(n+1)臂。
-
公开(公告)号：CN108453716A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810126356.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , B25J19/0075 , B25J9/04 , B25J9/0009 , B25J19/0062 , B25J19/0083
Abstract: 本申请提供一种机器人，能够抑制机器人臂内的杂质从相邻的两个臂中的一个臂的外罩与另一个臂的外罩之间泄露。机器人的特征在于，具备：具有第n(n是1以上的整数)臂以及以绕第(n+1)转动轴能够转动的方式设置于所述第n臂的第(n+1)臂的机器人臂；以及用于驱动所述第(n+1)臂的驱动部，其中，所述第n臂以及所述第(n+1)臂分别具有外罩，所述驱动部与所述第n臂的所述外罩之间配置有布线，通过所述第n臂的所述外罩和所述第(n+1)臂的所述外罩形成非接触式密封构造。
-
公开(公告)号：CN105459083A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510608317.8
申请日：2015-09-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J19/005 , B25J9/046 , Y10S901/14 , Y10S901/28
Abstract: 本发明提供一种臂的外周面的旋转半径较小的机器人。机器人具备：支承部，其将第一被动轴部支承为能够旋转；以及第一臂，其固定于上述第一被动轴部，上述第一臂具有在相对于上述第一被动轴部的中心轴正交的方向上与上述第一被动轴部重叠的内部空间。
-
公开(公告)号：CN106002931B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201610034244.0
申请日：2016-01-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 赤羽和重
Abstract: 本发明提供一种即便减小用于使第1机器人不干扰的空间也能够实现使第1机器人的末端部的位置向绕第1转动轴分离180°的位置移动的动作的具有机器人的机器人系统。机器人系统(100)具备：单元室(5)；和设置于单元室(5)的第1机器人(1a)以及第2机器人(1b)，第1机器人(1a)具有：第n臂，其能够绕第n(n为1以上的整数)转动轴转动；和第(n+1)臂，其在第n臂设置为能够绕轴向与第n转动轴的轴向不同的第(n+1)转动轴转动，第n臂的长度比所述第(n+1)臂的长度长，从第(n+1)转动轴观察，所述第n臂与所述第(n+1)臂能够重叠。
-
Patent Agency Ranking
-
-
公开(公告)号：CN106002929A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610031267.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 赤羽和重
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供的机器人系统，即便缩小用于使第n机器人不干涉的空间，也能够实现使第n机器人的前端部的位置移动至绕第n转动轴相差180°的位置的动作。机器人系统(100)的特征在于，具备：单元(5)；以及能够移动地设置于单元(5)内的机器人(1)，机器人(1)具有：第n臂，其能够绕第n转动轴转动，其中n为1以上的整数；以及第(n+1)臂，其能够绕与n转动轴的轴向不同的轴向、即第(n+1)转动轴转动地设置于第n臂，第n臂的长度比上述第(n+1)臂的长度长，从第(n+1)转动轴观察时，第n臂与第(n+1)臂能够重叠。
-
公开(公告)号：CN106002987B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201610157209.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人，与以往相比能够扩大机械臂的前端部所能够移动的动作范围。机器人(1)具备机械臂(5)，其具有第n(n为1以上的整数)臂与第(n+1)臂，第n臂能够绕第n转动轴转动，第(n+1)臂能够绕与第n转动轴的轴向不同的轴向亦即第(n+1)转动轴转动地设置于第n臂，在使机械臂(5)的前端从第一点向第二点移动期间，进行从第(n+1)转动轴的轴向观察第n臂与第(n+1)臂重叠的第一动作、以及使第n臂转动的第二动作。
-
公开(公告)号：CN106002987A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610157209.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/046 , B25J9/0018 , B25J9/06 , B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种机器人，与以往相比能够扩大机械臂的前端部所能够移动的动作范围。机器人(1)具备机械臂(5)，其具有第n(n为1以上的整数)臂与第(n+1)臂，第n臂能够绕第n转动轴转动，第(n+1)臂能够绕与第n转动轴的轴向不同的轴向亦即第(n+1)转动轴转动地设置于第n臂，在使机械臂(5)的前端从第一点向第二点移动期间，进行从第(n+1)转动轴的轴向观察第n臂与第(n+1)臂重叠的第一动作、以及使第n臂转动的第二动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.027 seconds)
