-
公开(公告)号：CN102554932A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110433213.X
申请日：2011-12-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/0028
Abstract: 本发明提供机器人以及机器人用手。机器人具备在把持对象物的把持部形成有凹部的2个爪部。所述凹部具有基端侧的面与末端侧的面。将包含于所述基端侧的面的直线、与包含于所述末端侧的面的直线交叉的点作为基点，将经过所述基点的线作为基线，将位于所述2个爪部之间、经过所述凹部的端点、且与基线正交的线作为正交线的情况下，所述基线与包含于所述末端侧的面的直线之间的夹角α大于0度且不足90度，所述正交线与包含于所述基端侧的面的直线之间的夹角β大于0度且不足90度，基点至正交线的长度d大于0。
-
公开(公告)号：CN103963057B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410039699.2
申请日：2014-01-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1653 , B25J9/1612 , B25J15/06 , G05B2219/39478 , G05B2219/39505 , G05B2219/39514 , G05B2219/39536 , G05B2219/39542
Abstract: 本发明提供一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统。机器人控制方法具有：选择机器人对对象物进行把持的把持方式的第一过程；以及对在选择出的把持方式下将规定的外力施加于对象物时是否能够对对象物继续稳定地把持进行判定的第二过程，在第二过程中，在接触部为了产生相对于规定的外力的阻力而应该产生的力包含于根据吸附机构的吸附力而被放大的接触部被驱动而产生的力的摩擦圆锥的情况下，判定为能够继续稳定地把持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105459142A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510817721.6
申请日：2011-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J9/0093 , B23P19/007 , B25J9/0096 , B25J9/043 , B25J9/1612 , B25J15/08 , Y10S901/27 , Y10S901/50
Abstract: 一种机器人，其特征在于，具备：把持部，该把持部通过使一对指部开闭来把持对象物；移动装置，该移动装置使上述对象物与上述把持部相对移动；以及控制装置，该控制装置对上述移动装置进行控制而使上述把持部朝上述对象物相对移动，将上述一对指部配置到上述对象物的周边，然后，对上述把持部进行控制而使上述一对指部在与载置上述对象物的载置面平行的面开闭，从上述对象物的侧方将上述对象物夹在上述一对指部之间，使上述把持部以3个以上的接触点把持上述对象物。
-
公开(公告)号：CN103963057A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410039699.2
申请日：2014-01-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1653 , B25J9/1612 , B25J15/06 , G05B2219/39478 , G05B2219/39505 , G05B2219/39514 , G05B2219/39536 , G05B2219/39542
Abstract: 本发明提供一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统。机器人控制方法具有：选择机器人对对象物进行把持的把持方式的第一过程；以及对在选择出的把持方式下将规定的外力施加于对象物时是否能够对对象物继续稳定地把持进行判定的第二过程，在第二过程中，在接触部为了产生相对于规定的外力的阻力而应该产生的力包含于根据吸附机构的吸附力而被放大的接触部被驱动而产生的力的摩擦圆锥的情况下，判定为能够继续稳定地把持。
-
公开(公告)号：CN102398269B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110276919.X
申请日：2011-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/0093 , B23P19/007 , B25J9/0096 , B25J9/043 , B25J9/1612 , B25J15/08 , Y10S901/27 , Y10S901/50
Abstract: 一种机器人，其特征在于，具备：把持部，该把持部通过使一对指部开闭来把持对象物；移动装置，该移动装置使上述对象物与上述把持部相对移动；以及控制装置，该控制装置对上述移动装置进行控制而使上述把持部朝上述对象物相对移动，将上述一对指部配置到上述对象物的周边，然后，对上述把持部进行控制而使上述一对指部在与载置上述对象物的载置面平行的面开闭，从上述对象物的侧方将上述对象物夹在上述一对指部之间，使上述把持部以3个以上的接触点把持上述对象物。
-
公开(公告)号：CN102398269A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110276919.X
申请日：2011-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/0093 , B23P19/007 , B25J9/0096 , B25J9/043 , B25J9/1612 , B25J15/08 , Y10S901/27 , Y10S901/50
Abstract: 一种机器人，其特征在于，具备：把持部，该把持部通过使一对指部开闭来把持对象物；移动装置，该移动装置使上述对象物与上述把持部相对移动；以及控制装置，该控制装置对上述移动装置进行控制而使上述把持部朝上述对象物相对移动，将上述一对指部配置到上述对象物的周边，然后，对上述把持部进行控制而使上述一对指部在与载置上述对象物的载置面平行的面开闭，从上述对象物的侧方将上述对象物夹在上述一对指部之间，使上述把持部以3个以上的接触点把持上述对象物。
-
公开(公告)号：CN102398268A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110275976.6
申请日：2011-09-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J15/08 , B25J9/1633 , B25J9/1697 , B25J15/0206 , Y10S901/30 , Y10S901/31 , Y10S901/41 , Y10T74/18952
Abstract: 本发明提供一种机器人，具备：把持部，其具有一对指部和一对指部所连接到的主体部，一对指部的端部以能够绕设置于离开主体部的位置的第一旋转轴旋转的方式连接，通过使一对指部的另一端侧以第一旋转轴为中心在与载置有对象物的载置面平行的面摆动，使一对指部开闭来把持对象物；移动装置，其使对象物和把持部相对移动；控制装置，其控制移动装置而使把持部朝向对象物相对移动，在使一对指部配置在对象物的周边后，控制把持部而使一对指部在与载置面平行的面开闭，从对象物的侧方将对象物夹在一对指部之间，使把持部以3个以上的接触点把持对象物。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
