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公开(公告)号：CN105043759A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510352830.5
申请日：2015-06-24
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机发射架检测方法及装置，本发明可检测发射架安装的三维欧拉姿态角，用于静态判定安装的发射架是否满足发射角度要求；通过模拟发射也可检测出弹射架的弹射力大小，弹射行程的速度、加速度变化，弹射结束时能获得的初速度、加速度，用于判定发射架动态性能；可根据检测的状态数据实时判定发射架是否异常，若存在异常通过异常指示模块报警，检测到的状态数据可通过无线通信模块发送到上位机，并在上位机显示，也可以将数据存于存储器用于后期数据分析。本发明具有价格低廉、携带方便的特点，可在每一次无人机弹射前做检测，可进行静态、动态多个参数的检测，动态检测过程与无人机弹射起飞过程一致，检测的有效性强。
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公开(公告)号：CN103971500A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410192374.8
申请日：2014-05-08
Applicant: 福建工程学院
IPC: G08C17/02
Abstract: 一种远程设备故障信息采集系统数据压缩传输方法，包括：故障信息采集终端根据配置信息表定时采集待测设备故障点数字量信号或模拟量信号；故障信息采集端按位对采集数据进行压缩处理；故障信息采集端将压缩数据上传至中心服务器，中心服务器根据配置信息表进行相应存储。本发明通过故障信息采集终端，连接到待测设备故障点传感器，可采集待测设备数字信号和模拟信号。采集回来的数据经过压缩处理进行传输，使故障信息数据占用空间大量减少，同时降低传输数据量，提高传输的实时性，降低对传输带宽的需求。
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公开(公告)号：CN103538981A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310476348.3
申请日：2013-10-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种实现电梯按下后无人候梯或电梯满载时取消请停的装置，该装置包括电梯按钮输入单元、复数个压力传感器处理单元、电梯主控制单元、步进电机单元、电梯轿厢开关门单元以及电梯状态显示单元；电梯轿厢内设置一所述压力传感器处理单元，各楼层电梯的等候区域均设置一所述压力传感器处理单元；各所述压力传感器处理单元均与电梯主控制单元连接；所述电梯按钮输入单元、步进电机单元、电梯轿厢开关门单元以及电梯状态显示单元均与所述电梯主控制单元连接。本发明还提供了一种电梯按下后无人候梯或电梯满载时取消请停的方法；本发明不仅减少了能源的浪费和机械的磨损，也避免了电梯无意义的频繁的空停、开关门和启动，节省了乘客的时间。
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公开(公告)号：CN103076761A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310025415.X
申请日：2013-01-24
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种基于数控系统的刀具半径补偿的矢量方法，该方法通过分析加工线段转接点处切线的矢量夹角在平面坐标系的分布情况，判断其不同的转接类型，并根据具体的计算方法进行刀补后坐标点的计算。对加工工件信息的采集和处理之后，根据刀具半径、刀补方向和工件轮廓坐标点等信息就可对加工线段进行分析，计算出转接点处的两切线矢量，并根据这两个切线矢量得出两直线转接角度，画出其在平面坐标系中的分布情况，就可判断两直线的转接类型，从而通过矢量计算方法计算出转接点坐标，并将坐标信息送到数控系统进行下一步的插补加工。本发明的优点在于：计算方法简单，计算量小，尤其是对转接点的计算，有利于编程实现，从而提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN103048953A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310003017.8
申请日：2013-01-05
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明一种基于ARM9嵌入式系统和FPGA的NURBS曲线分段插补方法，采用ARM9嵌入式系统对NURBS曲线进行粗插补，完成对NURBS曲线的分段预处理，采用FPGA对分段曲线进行精插补，最后，外围电路将各进给轴运动分量以脉冲量形式输出到电动机的信号控制端口，实现电动机伺服控制；实现了NURBS曲线描述的复杂曲面零件直接加工技术，在保证加工精度的同时，提高了加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111578904B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010279340.8
申请日：2020-04-10
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本申请提供了一种基于等距螺线的无人机航测方法和系统，涉及航测领域。该方法包括：根据待测区域获取覆盖所述待测区域的圆形航测区域；在所述圆形航测区域中获取等距螺线的螺线参数，并根据所述螺线参数生成等距螺线；设置无人机沿所述等距螺线飞行的导航指令；设置所述无人机的航拍参数，根据所述航拍参数进行拍照，并将所述拍照获取的照片拼接为所述待测区域的图像。本申请无人机可以沿圆滑边沿的等距螺线飞行，保证了无人机飞行的稳定，避免了无人机沿套耕航线飞行时，转弯处航拍图片无效的问题，提高了航拍图片的利用率。
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公开(公告)号：CN104679012A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510089108.7
申请日：2015-02-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于增量权值的无人机舵量控制信息的融合方法，所述方法需提供FPGA模块、该FPGA模块中包括舵量控制信息融合处理电路；该舵量控制信息融合处理电路将无人机的飞控单元产生的自控舵量增量值和遥控接收机采集的手控舵量增量值进行相关联；方法具体为：定义一个与手控舵量的变化量△r及与自控舵量的变化量△c相关的增量权值σ，利用舵量控制信息融合处理电路和增量权值σ决定手控舵量与自控舵量在总输出舵量的百分比值；达到手控舵量和自控舵量任一舵量发生变化时，均能使增量较大的控制舵量能实时地反映在输出舵量。本发明能实时地更新各自的控制舵量，且时间周期提高到了微秒级，极大地提高响应速度，从而提高无人飞机的机动飞行性能。
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公开(公告)号：CN103048953B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310003017.8
申请日：2013-01-05
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明一种基于ARM9嵌入式系统和FPGA的NURBS曲线分段插补方法，采用ARM9嵌入式系统对NURBS曲线进行粗插补，完成对NURBS曲线的分段预处理，采用FPGA对分段曲线进行精插补，最后，外围电路将各进给轴运动分量以脉冲量形式输出到电动机的信号控制端口，实现电动机伺服控制；实现了NURBS曲线描述的复杂曲面零件直接加工技术，在保证加工精度的同时，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN103991008A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410206769.9
申请日：2014-05-16
Applicant: 福建工程学院
IPC: B24B3/06
Abstract: 本发明提供一种锥度铣刀的七轴自动加工机床设备，包括机座，Z向移动座，工作台，Q向回转台，A向回转台，立轴，Y向移动座，B向回转台、P向回转台以及磨轮架；Z向移动座带动工作台3可相对机座在XZ平面上运动，AQ轴构成的回转台设在工作台上，使装夹好的工件即可相对工作台绕XZ平面上任意轴向旋转，所述立轴可带动所述B向回转台和P向回转台沿Y轴上下运动，B向回转台和P向回转台又可带动磨轮架绕XZ平面上任意轴向旋转。本发明由三个直线轴X、Y、Z和四个旋转轴A、B、P、Q共七个加工轴构成，实现对铣刀的七轴方向加工，改变原来需要多组设备才能实现加工铣刀的状况，提高了生产效率和生产质量。
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公开(公告)号：CN103048954A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310011889.9
申请日：2013-01-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明一种基于ARM9嵌入式系统和FPGA的NURBS曲线分段插补方法，采用ARM9嵌入式系统对NURBS曲线进行粗插补，完成对NURBS曲线的分段预处理，采用FPGA对分段曲线进行精插补，最后，外围电路将各进给轴运动分量以脉冲量形式输出到电动机的信号控制端口，实现电动机伺服控制；实现了NURBS曲线描述的复杂曲面零件直接加工技术，在保证加工精度的同时，提高了加工效率。
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