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公开(公告)号:CN105403470B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201510916421.3
申请日:2015-12-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种超声电机测试竹片弯曲强度的装置及方法,包括测试平台和超声电机,测试平台一端设有到位传感器和用于固定竹片一端的压块,测试平台另一端设有水平传感器;超声电机的动子上设有测试头,测试头上设有力传感器;到位传感器、水平传感器和测试头连接有智能控制设备。本发明能够快速准确检测的竹片的校直强度,有利于将校直强度小且相近的竹片组合成一片竹板,使得需要的胶水可以减小,加热温度及加压时间也可以降低,节约了能源,降低了成本,实现了工艺精细化。
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公开(公告)号:CN106002559A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610332900.5
申请日:2016-05-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法,所述方法包括一外输送线、复数个RFID读取器以及复数个磨抛单元;所述RFID读取器的个数与磨抛单元的个数相等;所述磨抛单元包括内输送线、磨抛机器人以及磨抛机;通过对各个磨抛单元进行判断,将物料输送至最合适的磨抛单元进行加工,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN108942992B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201811138067.6
申请日:2018-09-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种具有同步剪切功能机械手,包括杆体、拉杆和咬合机构;杆体为空心结构,咬合机构锁固在杆体顶端,拉杆穿设在杆体之中,并由拉杆驱动咬合机构动作;其中咬合机构,包括:一对轴座板、拉杆轴、上下转轴、上下咬合臂、刀片和同步组件;一对轴座板锁固在杆体顶端两侧,用来定位上下转轴,在上下转轴上设置有齿轮,该齿轮与拉杆端部的齿条啮合传递动力,并通过同步组件传递给设置在上下咬合臂前端刀轴上刀片;拉杆端部还固定一拉杆轴,由该拉杆轴驱动上下咬合臂实现咬合动作。本发明具有构思巧妙、连咬带拽、驱动直接的特点;配合电机驱动,实现高频度自动往复咬合动作;而且采取垂直于果蒂的上下刀片设计,避免枝条跑位缺陷。
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公开(公告)号:CN110509264B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201910780967.9
申请日:2019-08-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法,包括:力矩转速输入部和力矩转速输出部;力矩转速输入部包括内壁开有多个花键槽的圆柱环和多个微调块;微调块的平键的顶部粘贴有压电陶瓷薄片,并有带有斜度的圆弧面;力矩转速输出部包括圆台体、以及位于圆台体的小底面一侧的带有螺孔的连接轴和圆台体的大底面一侧的输出轴;圆台体斜面的斜度与接触部的底面的斜度相同;微调块和圆台体通过连接轴一侧的定位螺栓和安装板、以及输入轴一侧的盖板保持限位接触;定位螺栓和安装板之间依次设置有套设于安装轴上的第一叠堆压电陶瓷组、第二叠堆压电陶瓷组和推力球轴承。其相对于常规方法较大的刚度调解范围,且刚度精确可控。
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公开(公告)号:CN110367994B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201910756102.9
申请日:2019-08-16
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法,包括:中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组;所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块;所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关;所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路;所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组;所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。其通过成本低廉的压电陶瓷作为传感装置,在采用较少的传感器和较低的成本的情况下,实现相对较高的检测精度。
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公开(公告)号:CN111411803A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201910015012.4
申请日:2019-01-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种房顶车库,包括有吊装机构、行车机构、PLC控制器和用来承载车辆的停车盘;其中:行车机构,包括设置在建筑物平台一对平行设置的导轨、横梁、竖轨和升降爪;负责平台上车辆的移动,并从吊装机构上抓取或放下车辆;吊装机构,包括设置在所述导轨一端下侧的支架、吊篮和吊装动力装置,所述吊篮悬挂在支架上,由吊装动力装置驱动吊篮升降动作,负责将车辆从地面提升至平台高度;PLC控制器,用来处理停车信息,并控制吊装机构和行车机构协调动作。本发明构思独特,充分利用低矮建筑物房顶等闲置空间,拓展为停车库,而且通过吊装和行车机构,实现静态存取车方案,减少车辆驶入道路建设及占用空间等,达到更高的平面利用率。
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公开(公告)号:CN110316414A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910701618.3
申请日:2019-07-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种面板贴膜智能装备及其工作方法,包括机架,所述机架上设有由横移机构驱动沿横向运动的支撑滑板,所述支撑滑板的上端设置有收放膜机构,支撑滑板的下端设有由纵移机构驱动沿纵向移动的并用以放置待贴膜面板的面板托板,所述面板托板的上方设有形状与面板的贴膜区域相适应的压膜板,所述压膜板由安装在机架上的升降机构驱动升降;所述支撑滑板的下方纵设有面板输送带,所述面板输送带的上侧设有用以将面板夹取至面板托板的面板上料机构。本发明结构设计合理,可实现面板的自动贴膜动作,不仅工作效率高、降低人工劳动强度,而且具有较好的贴膜质量。
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公开(公告)号:CN110316414B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201910701618.3
申请日:2019-07-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种面板贴膜智能装备及其工作方法,包括机架,所述机架上设有由横移机构驱动沿横向运动的支撑滑板,所述支撑滑板的上端设置有收放膜机构,支撑滑板的下端设有由纵移机构驱动沿纵向移动的并用以放置待贴膜面板的面板托板,所述面板托板的上方设有形状与面板的贴膜区域相适应的压膜板,所述压膜板由安装在机架上的升降机构驱动升降;所述支撑滑板的下方纵设有面板输送带,所述面板输送带的上侧设有用以将面板夹取至面板托板的面板上料机构。本发明结构设计合理,可实现面板的自动贴膜动作,不仅工作效率高、降低人工劳动强度,而且具有较好的贴膜质量。
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公开(公告)号:CN111003246A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911347860.1
申请日:2019-12-24
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种USB接口检测包装一体机及其工作方法,包括机台,所述机台的台面上设置有转盘,所述机台在转盘的周围沿转盘转动方向依次设置有进料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不合格品剔除工位和出料工位;机台上设置有位于转盘旁侧的编带包装机构,机台在出料工位处设置有将USB接口转移至编带包装机构的移料机构,所述转盘靠近边缘处设置有多个沿周向间隔分布的用以放置USB接口的定位座。本发明USB接口检测包装一体机使用方便,实用性强,工作稳定可靠,实现了USB接口外检的机械化,以此来代替人工检测,工作效率高,可大大降低人工成本,降低工人劳动强度,并且提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN108942992A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201811138067.6
申请日:2018-09-28
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: B25J15/0019 , A01D46/30 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种具有同步剪切功能机械手,包括杆体、拉杆和咬合机构;杆体为空心结构,咬合机构锁固在杆体顶端,拉杆穿设在杆体之中,并由拉杆驱动咬合机构动作;其中咬合机构,包括:一对轴座板、拉杆轴、上下转轴、上下咬合臂、刀片和同步组件;一对轴座板锁固在杆体顶端两侧,用来定位上下转轴,在上下转轴上设置有齿轮,该齿轮与拉杆端部的齿条啮合传递动力,并通过同步组件传递给设置在上下咬合臂前端刀轴上刀片;拉杆端部还固定一拉杆轴,由该拉杆轴驱动上下咬合臂实现咬合动作。本发明具有构思巧妙、连咬带拽、驱动直接的特点;配合电机驱动,实现高频度自动往复咬合动作;而且采取垂直于果蒂的上下刀片设计,避免枝条跑位缺陷。
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