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公开(公告)号：CN108880323A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810619146.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种转矩及转速可变的压电电机，包括圆环状定子座，定子座包括第一端面和第二端面，定子座中部设有可旋转的转子，定子座第二端面设有驱动件，驱动件通过驱动器驱动，所述驱动件包括多组长度不等的驱动足，任一组驱动足数量不少于两个且长度相等，同一组各驱动足沿第二端面周向均匀布置；所述驱动器驱动不同组驱动足的驱动频率不同。本发明压电电机包括多组高度不等的驱动足，通过驱动器以不同驱动频率各组驱动足，可以提供不同的输出转速，另外，每组驱动足数量不少于两个，该组不同数量的驱动足可以提供不同的输出力矩，克服了电磁电机无法实现低速大扭矩输出的缺点，且本发明压电电机具有无电磁污染、转矩重量比高等特点。
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公开(公告)号：CN108033305A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810015016.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法，所述吸附装置包括振动板、压电陶瓷片、安装架；所述振动板为长条状，其截面为凹字型；所述安装架固定焊接在所述振动板的一端的底部，所述振动板的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器；所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片；所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片；所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。吸附方法是通过对压电陶瓷片加载固定频率正弦波电压实现自动折衣。
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公开(公告)号：CN108858264B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811120041.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种咬合式剪切机械手，包括杆体、摇柄机构和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，摇柄机构穿设在杆体之中，并由摇柄机构驱动咬合机构动作；其中：咬合机构包括固定刀架、咬合刀架、锥齿轮副、定位轴和扭簧；咬合刀架通过定位轴定位在固定刀架上，扭簧套设在定位轴上，两簧臂对应抵触在咬合刀架和固定刀架上，保持张开趋势；从锥齿轮活动套设在定位轴上，并锁固在咬合刀架内侧，主锥齿轮轴定位在固定刀架一侧，形成啮合传动；摇柄机构包括同轴传动的摇柄和输出轴，主锥齿轮锁固在输出轴端部，由摇柄驱动咬合刀架动作。本发明具有咬合设计合理、驱动直接、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN110448011B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910782645.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法，包括横跨在鞋底输送装置上的箱式机架，箱式机架内设有磨具以及驱动磨具下行的进给装置，进给装置和磨具间还设有三向压电振动装置；磨具包括基板，基板下表面设有与鞋底的凸沿相匹配的凹槽，磨削前，磨具在进给装置的驱动下嵌套在输送装置上的鞋底的凸沿外，凹槽的侧面设有磨料，磨具在三向压电振动装置的驱动下做高频微幅振动，通过磨料对鞋底的凸沿内外壁进行磨削。本发明磨削装置无需定位装置配合，从而避免了定位装置对鞋底造成的变形。压电振动器结合使用时，可以带动磨具进行不同方向的打磨，使得粘接部位的打磨纹理趋于随机，更利于鞋底各层间或鞋底与鞋面的粘接。
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公开(公告)号：CN109269795B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811360035.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开在线检测发电机螺栓螺母松紧度的检测装置及其方法，装置包括由Z字型金属架和驱动板，驱动板上设有单片机和压电驱动器，Z字型金属架由三片金属片组成，Z字型金属架的底边金属片下方设有底座螺母，底座螺母安装于待测螺栓的后端，Z字型金属架的底边金属片上设有第一压电陶瓷，底边金属片和第一压电陶瓷构成振动采集组件，第一压电陶瓷与单片机连接，Z字型金属架的中部金属片以一定压力紧贴待测螺母后端设置，Z字型金属架的上边金属片上设有第二压电陶瓷，第二压电陶瓷连接压电驱动器，上边金属片、第二压电陶瓷和压电驱动器构成激振器组件。本发明可在螺栓螺母松动时自动报警，避免了对没有松动的机组无效紧固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110509264A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910780967.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法，包括：力矩转速输入部和力矩转速输出部；力矩转速输入部包括内壁开有多个花键槽的圆柱环和多个微调块；微调块的平键的顶部粘贴有压电陶瓷薄片，并有带有斜度的圆弧面；力矩转速输出部包括圆台体、以及位于圆台体的小底面一侧的带有螺孔的连接轴和圆台体的大底面一侧的输出轴；圆台体斜面的斜度与接触部的底面的斜度相同；微调块和圆台体通过连接轴一侧的定位螺栓和安装板、以及输入轴一侧的盖板保持限位接触；定位螺栓和安装板之间依次设置有套设于安装轴上的第一叠堆压电陶瓷组、第二叠堆压电陶瓷组和推力球轴承。其相对于常规方法较大的刚度调解范围，且刚度精确可控。
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公开(公告)号：CN106338548A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610996800.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/045 , G01N2291/023
Abstract: 本发明涉及一种超声电机定子压电陶瓷粘帖检测装置，其包括微振发生器、信号传感器、信号处理控制器、伺服电机和机架；该微振发生器，包括带有转轴的薄片圆盘、电源控制器、压电陶瓷片和外滚轮；机架顶部设置有能平放超声电机定子的推力轴承或直线导轨，侧面固定有伺服电机，该伺服电机带动外滚轮碾压在超声电机定子的弹性体上，信号传感器采集透过定子弹性体——黏胶——压电陶瓷的振动信号，由信号处理控制器处理，实现如下检测：一、标准数据采集；二、待测超声电机定子数据采集；三、数据比较判断。本装置提供的检测，不仅能够减少人工，且能够检测出肉眼无法观察到的部位，提高检测质量和检测效率。
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公开(公告)号：CN108313694B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810148375.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 福建工程学院
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明涉及一种生产线间物品搬运装置，其包括：立柱、传送台、以及安装在传送台上的抬升机构和旋转机构；圆形结构的立柱直立在两输送带交接部，传送台通过抬升机构中的圆弧爪吊挂在立柱上端、通过气缸实现升降动作；所述传送台包括有基座、支撑平台、传送带和传感器，以及设置在基座上的抬升机构和旋转机构；该旋转机构包括有手指气缸、牛眼轮、摩擦轮和电机；借助一对安装在手指气缸两活塞杆端的摩擦轮，夹住立柱并驱动旋转，使整体转向后搁置到另一条输送带上。本发明具有构思独特、设备简单、运行可靠的特点；借助立柱和传送台，即可实现两条平行或交错生产线间工件的传送，也可满足落差较大生产线间物品的转移搬运。
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