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公开(公告)号：CN109482104A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811342469.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 福建工程学院
IPC: B01J2/20
Abstract: 本发明公开了一种智能淤泥造粒装备，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一皮带轮，所述第一皮带通过第二皮带轮带动第一转轴旋转，所述第一转轴通过第一齿轮和第二齿轮带动第二转轴旋转，所述第二转轴固定有第三皮带轮，所述第三皮带轮传动连接有第四皮带轮，所述第五皮带轮传动连接有第六皮带轮，所述第六皮带轮固定在第四转轴上，所述第四转轴固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮传动有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定有搅拌轴，所述搅拌轴位于搅拌桶的内部，所述搅拌桶的下侧设置有输料机构，所述输料机构的下方设置有切刀机构。通过上述结构实现对淤泥的颗粒制造，结构简单，设备体积小，工作效率高，节约能源，环保。
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公开(公告)号：CN108938401A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811012706.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: A61H39/04 , A61H39/02 , A61H2201/5007
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的助眠机器人，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设置有用于帮助机器人掌握必要的位置信息视觉控制系统，所述机架上还设置有四组用于控制机器人飞行的旋翼，所述机架上固定有驱动四组旋翼转动的主控电机，所述机架上还固定有超声电机，所述超声电机控制活动推杆转动，所述活动推杆的端部还设置有用于对穴位进行真空操作的柔性吸盘，所述柔性吸盘连通有用于对穴位进行抽放气动作的真空管，所述活动推杆上还设置有用于辅助视觉系统找准人体穴位的激光测距仪，多自由度的助眠机器人具有自动按摩的功能。
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公开(公告)号：CN105383722A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201511023830.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: B65B11/02 , B65B41/10 , B65B51/10 , B65B61/06 , B65B2210/14 , B65H23/16 , B65H2301/443246 , B65H2701/1133
Abstract: 本发明涉及一种塑封快速打包装置，包括机架、打包台、薄膜张紧机构、封口总成、驱动机构；塑胶薄膜借助薄膜张紧机构张开，人工将物品放置在打包台上，操作驱动机构下降封口总成，先热熔封口后裁切功能，实现封口和裁切同步作业。本发明构思巧妙，人机配合可快速完成塑封打包任务，尤其适合快递行业，迎合大量小规格重复性的打包作业。
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公开(公告)号：CN110316414B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910701618.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种面板贴膜智能装备及其工作方法，包括机架，所述机架上设有由横移机构驱动沿横向运动的支撑滑板，所述支撑滑板的上端设置有收放膜机构，支撑滑板的下端设有由纵移机构驱动沿纵向移动的并用以放置待贴膜面板的面板托板，所述面板托板的上方设有形状与面板的贴膜区域相适应的压膜板，所述压膜板由安装在机架上的升降机构驱动升降；所述支撑滑板的下方纵设有面板输送带，所述面板输送带的上侧设有用以将面板夹取至面板托板的面板上料机构。本发明结构设计合理，可实现面板的自动贴膜动作，不仅工作效率高、降低人工劳动强度，而且具有较好的贴膜质量。
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公开(公告)号：CN111003246A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911347860.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种USB接口检测包装一体机及其工作方法，包括机台，所述机台的台面上设置有转盘，所述机台在转盘的周围沿转盘转动方向依次设置有进料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不合格品剔除工位和出料工位；机台上设置有位于转盘旁侧的编带包装机构，机台在出料工位处设置有将USB接口转移至编带包装机构的移料机构，所述转盘靠近边缘处设置有多个沿周向间隔分布的用以放置USB接口的定位座。本发明USB接口检测包装一体机使用方便，实用性强，工作稳定可靠，实现了USB接口外检的机械化，以此来代替人工检测，工作效率高，可大大降低人工成本，降低工人劳动强度，并且提高检测结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108225249A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810311258.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明涉及一种加工精度数据测量实验台，其包括平台、直线导轨、数显装置、接触板和位移传感器；所述直线导轨为两条平行锁固在平台上，平台在直线导轨一端部上设置有工件定位板、另一端设置有位移传感器；所述接触板锁固在直接导轨的滑块上，接触板与平台间设置有弹簧，该弹簧保持接触板始终向工件定位板方向滑动的趋势，以夹持工件；数显装置安装在平台上，并与位移传感器电连接。本测量实验台，巧妙地利用接触板抵触在工件的母线上，将测量工件的直径相对变化值转换成测量接触板的位移，由位移传感器获取接触板位移量，并送至数显装置适时显示，方便读取和记录。
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公开(公告)号：CN105059637A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510426631.4
申请日：2015-07-20
Applicant: 福建工程学院
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 本发明涉及一种自动拆包卸料装置，包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手；其中输送带延伸至料斗边沿，机架架设在料斗上方，在机架上并行有一对导轨，机械手安放在该导轨上，能够沿导轨往复运动；所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸；两侧的爪子由液压油缸驱动，同步内缩夹持或张开松开动作；在料斗上方悬空定位有刀头，该刀头迎着料袋运动方向，料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆，爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。本发明具有结构简单、运行可靠、劳动强度低、减少落料扬尘对人体健康的影响、而且卸料效率高的特点。
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公开(公告)号：CN209078744U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821992484.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种空间关节型涨紧式机械手，一种空间关节型涨紧式机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上铰接有左右摆动的大臂，所述大臂上铰接有被驱动左右摆动的中臂，所述中臂上铰接有被驱动上下旋转的小臂，所述小臂下方设有用于搬运工件的手指，所述手指包括中部具有通孔的指体，所述通孔内套设有由上至下变窄的推体，所述推体侧部设有若干个套设在指体上的插体，所述插体上套设有复位弹簧。本实用新型设计合理，结构简单，装置反应迅速，提高工作效率，适用范围广，灵活轻巧，具有实用性。
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公开(公告)号：CN205273911U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521128970.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种塑封快速打包装置，包括机架、打包台、薄膜张紧机构、封口总成、驱动机构；塑胶薄膜借助薄膜张紧机构张开，人工将物品放置在打包台上，操作驱动机构下降封口总成，先热熔封口后裁切功能，实现封口和裁切同步作业。本实用新型构思巧妙，人机配合可快速完成塑封打包任务，尤其适合快递行业，迎合大量小规格重复性的打包作业。
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公开(公告)号：CN209351288U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821103530.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动智能物流快递配送车，其技术方案要点是：包括配送小车本体和固定在配送小车本体上的车载快递柜，所述配送小车本体上设置有供抓取车载快递柜内快递的抓取手机构，所述抓取手机构由机械手驱动发生位置的改变，所述配送小车本体内还设置有驱动机械手以及抓取手机构纵向移动的纵向运动机构，所述配送小车本体内还设置有驱动纵向运动机构、机械手以及抓取手机构横向运动的横向运动机构，自动智能物流快递配送车可以实现自动配送，较为节省人力，解决了快递配送中最后一公里的问题，具有较大的实际意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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