公开(公告)号：CN211932450U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020460731.5

申请日：2020-04-01

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 黄巧煌 ,  吴黄懿

IPC: A23N5/00

Abstract: 本实用新型公开了冲压式芡实剥壳机，包括：进料机构，用于输入物料；剥壳机构，用于对待剥壳的芡实进行剥壳；导料机构，一端位于进料机构的出料端下方，另一端位于剥壳机构的进料端一侧，其用于将进料机构输出的待剥壳的芡实输入到剥壳机构中；出料机构，与剥壳机构连接，用于收集剥壳机构剥好的芡实和壳，且输出；机架，分别与进料机构、剥壳机构、驱动机构、导料机构和出料机构连接并固定。本方案结构的芡实剥壳机剥壳效率高，其各部件的配合联动可靠，能够大大提高处理效能，而最终经输出的芡实只需通过浸水，即可将芡实壳分层分离，大大节约了人力分拣的时间，另外，该设备为纯机械配合，其成本低，维护费用低和维护便利。

公开(公告)号：CN209078744U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821992484.2

申请日：2018-11-30

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 黄巧煌 ,  吴黄懿

IPC: B25J9/04 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供一种空间关节型涨紧式机械手，一种空间关节型涨紧式机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上铰接有左右摆动的大臂，所述大臂上铰接有被驱动左右摆动的中臂，所述中臂上铰接有被驱动上下旋转的小臂，所述小臂下方设有用于搬运工件的手指，所述手指包括中部具有通孔的指体，所述通孔内套设有由上至下变窄的推体，所述推体侧部设有若干个套设在指体上的插体，所述插体上套设有复位弹簧。本实用新型设计合理，结构简单，装置反应迅速，提高工作效率，适用范围广，灵活轻巧，具有实用性。