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公开(公告)号：CN111664996B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010653294.3
申请日：2020-07-08
Applicant: 福州大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明涉及一种安装方便的三维转动量测试装置及测试方法，将九组加速度计分散安装在做空间三维转动的待测物体上，每组包含一个轻质薄平板及安装在平板上的两个测量方向平行的加速度计，在待测物体转动过程中九组加速度计的相对位置保持不变，将九组加速度计的测量结果经过一定的计算即可以得到待测物体的空间三维转动量。该测试装置及测试方法有利于降低安装和校准难度，降低安装误差，进而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN112631145A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011316484.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 福州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机视觉组合导航测试的半实物仿真系统，上位机光照场景设置模块用于控制实验设置系统模拟昼夜光照条件和显示实验场景，运动控制模块用于生成运动和轨迹信息并转换为控制指令，通过总线运动控制器发送给运动模拟系统，以模拟无人机实际飞行中位置及姿态角的变化。视觉组合导航测试系统用于采集信息并解算无人机模拟运动的实时位置、速度和姿态。半实物仿真系统通过对比视觉组合导航算法解算的位置、速度和姿态和运动模拟系统输出的位置、速度和姿态，评估待测算法。本发明提供了真实的光照及场景模拟，精度高，实时性强，能够广泛应用于无人机视觉组合导航测试领域。
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公开(公告)号：CN118882875A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411128903.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 福州大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种基于三个嵌套弹性圆环的单轴力传感器，包括壳体、三个弹性圆环、承载件、固定杆、支撑板、挤压件、侧板、底座、激光测距仪和主控组件，两个侧板通过底座和三个支撑板固定为一体；三个弹性圆环按嵌套的形式布设于支撑板上；承载件安装在三个弹性圆环的顶部，并通过固定杆将三个弹性圆环的顶部嵌套一起，以在外力加载时使三个弹性圆环同步受力；激光测距仪与壳体上的主控组件电性连接，以将测量数据发送给主控组件，所述主控组件根据外力与三个嵌套弹性圆环高度之间的函数关系曲线，计算得到所测外力的大小。该力传感器结构简单，制作成本低，重量轻，易于使用，并且在测量过程中表现出较高的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111664994A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010653280.1
申请日：2020-07-08
Applicant: 福州大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明涉及一种固定翼飞行器三维转动量测试装置及测试方法，将三组加速度计分别安装在固定翼飞行器的机头和两个机翼翼尖，每组包含一个轻质薄平板及安装在平板上的四个测量方向平行的加速度计，在固定翼飞行器转动过程中三组加速度计的相对位置保持不变，将三组加速度计的测量结果经过一定的计算即可以得到固定翼飞行器的空间三维转动量。该测试装置及测试方法有利于降低安装和校准难度，降低安装误差，进而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN119195999A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411381127.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双稳态直线驱动装置，包括水泡组件、转动组件和直线运动件；水泡组件包括壳体和双层金属片，壳体由扇形底板和弧形约束环构成，双层金属片长度大于弧形约束环弧长，其两端分别固定在弧形约束环两端，向内屈曲形成水泡结构；转动组件包括转动基板和两套夹片加热组件，转动基板与扇形底板转动连接，两套夹片加热组件分别固定连接在转动基板下部的左右两侧，且加热片和运动传递件分别夹设在向内屈曲的双层金属片两侧；直线运动件包括导套和滑杆，转动基板上设有导块，导块滑动嵌设于导套上的滑槽内，扇形底板上设有滑杆导向座，滑杆前端与导套固定连接，后部与滑杆导向座滑动配合。该装置结构简单，能耗低，响应速度快，抗干扰性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118963204A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411006086.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于ARM的多电机实时系绳弹射控制系统及其控制方法，包括ARM处理器模块、实时操作系统模块、电机控制模块、数据采集传感器模块、上位机模块、隔离模块；实时操作系统模块包括时间管理模块、任务切换模块、任务调度模块；上位机模块包括指令处理与下达模块、传感器数据接收及可视化模块；所述隔离模块包括电源隔离模块、地隔离模块、光耦隔离模块；电机控制模块与ARM处理器模块、数据采集传感器模块、隔离模块相连接，以控制电机工作；系绳收纳于以伺服电机驱动的绑线圆柱处；控制系统通过对多个电机进行联合控制以保证弹射主体运动姿态的控制精确性，以及系绳弹出回收功能的有效性；本发明能有效的实现系绳弹射系统的高控制性能要求。
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公开(公告)号：CN118907450A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410976425.X
申请日：2024-07-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种绳系卫星释放回收装置，包括弹射模块、系绳收放模块、子星模拟单元、控制模块及基座。弹射模块用于弹射子星模拟单元；系绳收放模块用于在系绳展开过程以近无阻尼的状态主动释放系绳，在系绳展开末期对系绳施加可变阻尼避免反弹，在回收过程中可调节系绳张力从而实现紧密有序自动回收系绳的功能；本发明结构紧凑、可靠性高、系绳磨损低，能够实现可重复弹射及有序高效回收子星模拟单元，可以用于执行绳系卫星轨道机动、空间碎片清理等空间任务。
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公开(公告)号：CN118783829A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411006189.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，包括ARM处理器、光耦隔离模块1、光耦隔离模块2、光耦隔离模块3、差分电路收发器芯片、高电压瞬变防护模块、n路步进电机驱动模块、n路伺服电机驱动模块、n路直流电机驱动模块、多型电机模块、n路24V电源模块、n路12V电源模块、n路5V电源模块、n路3.3V电源模块以及降压整流模块，本发明旨在有效地提高多型电机控制系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力，确保系统的正常运行和长期稳定性，实现了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，有效的对电源与控制信号进行隔离，进而保证了多电机进行联合控制时控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115553952A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211391862.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 福建医科大学 , 福州大学 , 厦门市鑫达兴医疗科技有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及了一种后牙种植用基台，包括穿龈区以及种植体连接区，所述穿龈区包括相连的软组织塑形区以及骨稳定区，骨稳定区设置于种植体连接区以及软组织塑形区之间，软组织塑形区11的外周面为外凸的曲面结构；在所述种植用基台上，穿过其近远中径方向的纵截面上以及穿过其颊舌径方向的纵截面上，所述骨稳定区底部的端点至同侧软组织塑形区曲面相切的直线与所述种植用基台的纵向几何中心线之间的夹角小于45°。外凸的曲面结构外周面对周围的软组织提供更强的支撑力、更稳定的支撑效果，帮助牙龈塑形，在后期佩戴牙冠后，避免产生黑三角以及食物嵌塞。且本申请能够防止外凸的软组织塑形区外周面对牙龈产生过度压力，从而避免牙龈退缩和骨吸收。
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公开(公告)号：CN115531013A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211389968.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 福建医科大学 , 福州大学 , 厦门市鑫达兴医疗科技有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及了一种前牙种植用基台，包括穿龈区以及种植体连接区，所述穿龈区包括相连的软组织塑形区以及骨稳定区，所述骨稳定区设置于种植体连接区以及软组织塑形区之间，所述软组织塑形区的外周面包括内凹的第一曲面结构以及外凸的第二曲面结构，所述第一曲面结构设置于第二曲面结构与骨稳定区之间；在所述种植用基台上，穿过其纵向几何中心线的纵截面上，经所述骨稳定区底部的端点至同侧软组织塑形区第二曲面结构相切的直线与所述种植用基台的纵向几何中心线之间的夹角小于45°。该前牙种植用基台的第一曲面结构有利于为周围软组织生长提供空间，第二曲面结构对周围的软组织提供更强的支撑力、更稳定的支撑效果，帮助软组织塑形。
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