-
公开(公告)号：CN119882757A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510382006.8
申请日：2025-03-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种智能机器人路径规划方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：对环境数据集进行空间划分处理，依据空间结构信息与障碍物分布特征，将目标区域划分为若干子区域；依据子区域内障碍物的静态分布情况，生成子区域内的初始路径片段；对初始路径片段与环境数据集中的动态障碍物位置信息进行比对，确定初始路径片段中涉及动态风险区的部分；对初始路径片段中涉及动态风险区的路径段进行路径重构；对避障路径片段与剩余初始路径片段进行路径拼接；持续监测动态风险区内的障碍物位置变化，若检测到障碍物位置发生超预设位置偏移阈值变化，触发对应避障路径片段的数据更新；本发明提高了路径规划的自主性和准确性。
-
公开(公告)号：CN118789558B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411267712.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制方法及系统，涉及工业机器人的技术领域，通过分析各个关节实际运行集合和标准运动集合之间的均方误差值Mse，并与预设误差阈值进行比对，能够进一步准确判断各关节是否出现位置精度下滑的趋势，确保机器人的高精度运行。对标记的故障关节进行故障传播路径分析，判断是否存在故障传递效应，进一步提高了故障诊断的全面性和准确性，若存在故障传递效应，通过机械条件数据监测，估判初始故障关节处的机械磨损情况，防止故障扩散。结合训练后的机器人运动学模型和相关机械条件数据，构建初始故障关节的机械运作失真系数Jsxs，进一步描述故障关节的运行状态，若其超过阈值，及时发出控制指令，并采取有效控制手段。
-
公开(公告)号：CN117725833A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311760888.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种面向工业对象的智能自适应数据驱动建模方法，将具有稳定工作范围的单输入单输出工业对象，视为线性模型与未建模动态的叠加；根据采集到的运行数据，分别建立线性化模型与非线性模型，对工业对象的特性进行全面表达。应用本技术方案能够根据采集到的运行数据，采用离线或者在线的方式计算出系统的数学模型。
-
公开(公告)号：CN117670611A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311614875.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06Q50/20 , G06F17/18 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提出一种基于移动软件的学生课堂行为分析方法，所述分析方法包括能调用学生手机陀螺仪数据的软件，所述方法通过陀螺仪数据来收集学生上课时的手机翻转动作数据，还收集学生的课堂行为数据，以此评估学生在课堂学习时的专注度；所述评估方法通过K‑Means聚类算法将手机翻转动作数据、课堂行为数据分类以生成描述学生行为的语义标签，还通过构建用户画像用以对学生的专注度水平分类，分类过程中采用序列和关联规则分析方法来分析行为标签并生成关联规则；本发明能将数据挖掘技术应用于教育，且考虑了教育领域的独特性，并结合教育科学相关知识进行研究；能够使教育工作者能够更深入地理解课堂上的学生行为，进一步提高课堂教学的质量。
-
公开(公告)号：CN117592603A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311557857.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 福州大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式调度规则的钢板存储优化方法。该方法针对入库钢板进行优化调度，设定堆场已有钢板的场景，符合实际堆场调度情景，为需要入库存储的钢板进行合理的垛位选择，以最小化额外阻挡板数为优化目标，目的在于减少钢板出库所需的倒垛操作次数。本发明设计了三种启发式调度规则作为优化算法。首先，获取堆场垛位以及已有钢板和入库钢板数据，优化结果减少了物流园堆场钢板的倒垛次数，对物流园堆场钢板调度效率有促进作用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117541550A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311506206.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及一种基于点云数据与Bi‑LSTM的木材破损缺陷检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、对木材原始点云数据进行数据预处理，包括缺失值填充和尺寸标准化；S2、采用残差操作和排序操作对数据预处理后的点云数据进行特征提取；S3、将提取特征输入基于Bi‑LSTM网络的检测模型，获取检测行与相邻行的语义关系，进而完成检测行的初步分类；S4、通过综合分析相邻行的检测信息对检测结果进行修正，得到最终的检测结果。该方法及系统可以提高木材破损缺陷检测的准确性和实时性。
-
公开(公告)号：CN117494992A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311447708.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 福州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种基于改进SPEA2的物流园取货车辆调度方法。基于SPEA2的多目标优化算法，同时优化物流园调度时间和取货车辆作业时间。首先，通过查找目标货物的摆放位置，根据堆场吊机运行速度和货物摆放位置，推算取货车辆在各个堆场的取货时间。其次，采用插入式解码方法，将取货车辆插入堆场中的空闲时间。此外，还采用交换关键路径的邻域搜索策略，在算法迭代过程中选择关键路径上的取货车辆操作进行交换。本方法解决了具有混装存储结构的物流园取货车辆调度问题，通过插入解码有效利用了堆场的空闲时间，并通过关键路径邻域搜索避免陷入局部最优解，从而减少物流园运行时间和取货车辆作业时间，提高了物流园取货车辆的效率。
-
公开(公告)号：CN113780949B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111072863.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福州大学
IPC: G06Q10/0832 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种基于订单信息的货车钢板钢卷混装方法，首先根据订单将满足混装条件的钢板和钢卷划归为一类，并通过建立优化问题，寻找最优配载指标，以此确定最终的不同钢种的配载方案。本发明的有益效果在于实现了不同订单钢板钢卷自动化配载，避免了人工干预产生的效率低下问题，并充分保证了运输安全。
-
公开(公告)号：CN115908325A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211461477.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于语义分割网络的木材裂缝检测方法。首先提出了位置注意机制来突显木材裂缝的位置；同时设计了特征增强机制增强了细小木材裂缝更详细的信息。此外，采用残差块融合多尺度的感受野，通过更大的感受野获取更多裂缝区域信息。本发明的有益效果在于减少了其他干扰因素的影响，适用于不同尺度的裂缝检测，提高了木材裂缝检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN115392786A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211168409.5
申请日：2022-09-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑多取货位的物流园车辆分批调度方法，包括以下步骤：步骤S1：获取物流园多取货位车辆的作业特征，构建车辆作业模型；步骤S2:基于车辆作业模型，以最小化分批后的作业时间和为目标函数，构建车辆分批调度优化模型；步骤S3:基于车辆分批调度优化模型，根据启发式算法，求解最优的车辆分批方案和对应的调度计划。本发明避免人工调度的不合理性，优化了车辆的作业过程，提高了作业的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.023 seconds)
