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公开(公告)号：CN112187507A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010849802.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种总线通信网络的故障处理方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当控制器在预设时间内接收不到第二通信节点发送的报文时，提示通信故障信息，并向第一通信节点发送故障查询请求；所述第一通信节点，包括：除所述第二通信节点之外的其他至少一个通信节点；若接收到所述第一通信节点转发的所述第二通信节点发送的报文，则清除所述通信故障信息。本发明提供的方案能够清除故障情况，提升通信网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN112046421A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010811905.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种多合一控制器的上电控制装置、方法和汽车，该装置包括：控制单元，用于控制汽车的多合一控制器上电；控制单元，还用于在汽车的多合一控制器上电自检后，使PDU控制汽车的辅助驱动模块上电，并判断PDU控制下辅助驱动模块上电是否成功；控制单元，还用于若PDU控制下辅助驱动模块上电成功，则使PDU再控制汽车的主驱动模块上电；控制单元，还用于若PDU控制下辅助驱动模块上电失败，则使MCU、VCU和/或ACU控制辅助驱动模块再次上电。本发明的方案，可以解决新能源汽车的多合一控制器的内部结构复杂存在上电可靠性差的问题，达到提升新能源汽车的多合一控制器的上电可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN109951131B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811378107.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种磁阻电机的转矩控制方法、装置、存储介质及磁阻电机，该方法包括：确定所述磁阻电机的当前补偿量；将所述当前补偿量增加至所述磁阻电机的电机控制器的给定电压上，实现对所述磁阻电机因反电动势谐波引起的转矩脉动的补偿。本发明的方案，可以解决磁阻电机运行时电机转矩脉动及噪声均较大的问题，达到减小电机转动脉动及噪声的效果。
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公开(公告)号：CN111900901A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010783435.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油泵电机的启动控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器，该方法包括：在接收到用于控制所述油泵电机启动的启动指令的情况下，确定所述油泵电机启动的初始位置；执行所述油泵电机开环拖动和电流闭环的控制过程；并在该过程中，控制所述油泵电机的启动电流先增大后减小；在所述油泵电机的运行时间大于设定时间的情况下，控制所述油泵电机的加速度增大，以使所述油泵电机的转速升速；在所述油泵电机的转速升速后，根据所述油泵电机的电流频率控制所述油泵电机运行，以完成所述油泵电机的启动过程。该方案，可以解决油泵电机采用永磁同步电机，在启动过程中易受负载影响而导致启动失败的问题，达到避免油泵电机启动失败的效果。
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公开(公告)号：CN110995084A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911031752.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁阻电机控制方法、装置、存储介质及磁阻电机，所述方法包括：根据所述磁阻电机当前的电机转速获取对应的d、q轴弱磁电流值；根据当前的d、q轴输出电压值进行PI调节，得到d、q轴电流补偿值；根据所述d、q轴弱磁电流值和所述d、q轴电流补偿值获取d、q轴电流参考值；对所述d、q轴电流参考值进行PI调节，得到d、q轴输出电压值；根据所述d、q轴输出电压值进行调制得到开关管的开关状态，以输出至逆变器控制电机运转。本发明提供的方案能够使电机稳定的运行在弱磁区域，并且在切换过程中电机的转速、转矩以及线电压波动小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110954846A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910963437.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种霍尔电流传感器断线检测方法、计算机可读存储介质及智能设备，通过检测电机三相输入电流值并进行低通滤波处理，同步检测定子电流值,依据三相输入电流值与定子电流值计算分析,判断是否存在传感器断线情况。本发明通过将霍尔电流传感器采集的三相电流值进行低通滤波，去除掉其中高频毛刺或者谐波造成的电流突变，低通滤波后三相电流矢量和趋近于0，利用处理后的三相输入电流值计算并与电子电流值比较可以准确判断传感器的断线情况。
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公开(公告)号：CN113799620B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111192692.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：当所述车辆在行驶过程中停车时，判断所述车辆是否出现溜坡现象；若判断所述车辆出现溜坡现象，则根据停车前的给定电机扭矩、刹车力度和加速度计算遏制所述车辆溜坡的理论扭矩值；基于计算的所述理论扭矩值控制所述车辆的电机扭矩，以实现所述车辆的驻坡。本发明方案能够更好地针对不同的车辆在驻坡工况产生相应大小的遏制扭矩。
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公开(公告)号：CN113752841B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111075901.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种多合一控制器PDU模块的故障确定装置、方法和汽车，该装置包括：继电器电压采样模块，采样继电器的电压，作为继电器的输出信息；控制单元，发送控制信号；继电器驱动模块，根据控制信号，控制继电器的开通或关断；以及，并采样继电器驱动模块的输出信息，作为继电器驱动单元的输出信息；控制单元，还在多合一控制器PDU模块出现继电器粘连故障的情况下，根据继电器的输出信息、以及继电器驱动单元的输出信息，确定继电器粘连故障的具体故障类型。该方案，通过根据驱动单元的输出信息、以及继电器的输出信息，能够准确诊断继电器粘连故障的具体故障类型。
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公开(公告)号：CN113489424B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110925257.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及处理器，该方法包括：获取由第一温度采样单元采样得到的第一温度值，作为电机的第一温度线的第一温度值；获取由第二温度采样单元采样得到的第一温度值，作为电机的第二温度线的第二温度值；并获取由第三温度采样单元采样得到的第三温度值；根据电机的第一温度线的第一温度值、电机的第二温度线的第二温度值、第三温度值、以及电机控制器的设定温度控制策略标志位，控制电机和电机控制器的工作状态。该方案，通过对电机温度的采样进行冗余设置，并增加冬天控制策略，能够提高控制器(如电机控制器)的工作效率。
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公开(公告)号：CN113014179A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110198106.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：由微处理器，向FPGA，发送电机的逆变桥中所有功率开关管的PWM波的使能信号、占空比信号、以及频率信号；在微处理器和FPGA上电工作接收到PWM波的关断信号的情况下，由FPGA关断PWM波；在FPGA接收到PWM波的使能信号、占空比信号、以及频率信号的情况下，由FPGA，根据接收到的PWM波的使能信号、占空比信号、以及频率信号，对PWM波进行控制，并对控制后的PWM进行输出。该方案，通过采用FPGA控制PWM波的输出，能够提升PWM波的输出能力。
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