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公开(公告)号：CN113369724A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110701586.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/362 , B65G47/22 , B65G47/90 , B65G23/44
Abstract: 本发明提供了一种输送系统。输送系统用于输送空调提手，包括：机座，具有条形孔；定位组件，包括支撑座和第一定位结构，支撑座具有用于供空调提手穿过的过孔，第一定位结构具有遮挡过孔以对空调提手进行止挡的定位状态和避让过孔的非定位状态；输送组件，包括输送结构和夹持结构，夹持结构设置在输送结构上；输送结构用于输送夹持结构；定位组件为多个，多个定位组件沿条形孔的延伸方向设置；输送组件为多个；在一个定位组件的第一定位结构对空调提手完成定位且处于非定位状态时，夹持结构穿过条形孔后对空调提手进行夹持，以将空调提手输送至与该定位组件相邻的另一个定位组件上。本发明解决了现有技术中空调提手的加工周期较长的问题。
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公开(公告)号：CN112829999A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011630016.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具用于夹取托板，托板上设置有多个工件，夹具包括：安装件；吸附机构，包括多个吸附件，多个吸附件间隔设置在安装件上，吸附件用于吸附托板；夹取机构，第一夹取组件和第二夹取组件，第二夹取组件的至少部分和第一夹取组件的至少部分设置在安装件的相对两侧，第二夹取组件和第一夹取组件均与安装件连接且相对安装件可摆动地设置，以夹取或释放托板；第一夹取组件的夹取端设置有第一承托板组件，第二夹取组件的夹取端设置有第二承托板组件，第一承托板组件和第二承托板组件均用于承托托板。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的夹取可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112621156A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011503773.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种夹取设备，其包括：可运动地设置的安装；吸附组件，固定设置在安装板上，并用于吸取工件；压紧组件，固定设置在安装板上，并用于与工件抵接；当吸附组件释放工件后，通过压紧组件使工件与安装基础保持接触；推料组件，安装在安装板上；推料组件包括推料部，推料部可移动地设置，以与工件抵接并推动工件运动至安装基础上的预设位置。本夹取设备集成了吸附组件、压紧组件和推料组件，整体结构比较紧凑、占用空间较小，使用本夹取设备能够灵活、准确地将阀门盖安装在空调外机上，使得阀门盖的装配难度减小，解决了现有技术中的阀门盖的安装方式导致阀门盖的装配难度较大的问题。
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公开(公告)号：CN109160239B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811075596.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位结构及具有其的输送设备，定位结构用于对工件进行定位，定位结构包括：定位组件，定位组件包括定位销，定位销用于穿设在工件的定位孔内；驱动机构，驱动机构与定位销驱动连接，驱动机构驱动定位销沿靠近或远离定位孔的方向可移动地设置，以使定位销具有穿设在定位孔内的第一位置和与定位孔相分离的第二位置。本发明的定位结构解决了现有技术中的定位工装的定位自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109361008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811243204.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明提供了一种驱动结构，驱动结构包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽上的预设部件驱动连接，以驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，位置调节机构的至少部分位置可调节地设置，以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置，以使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本发明的驱动结构解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109625832B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811614844.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种控制器测试流水线，包括：运载夹具，用于带动控制器移动，控制器固定设置在运载夹具上且与运载夹具导电连接；老化机构，用于对控制器进行老化操作，老化机构包括第三机架和设置在第三机架上的老化输送线，老化输送线用于支撑并输送控制器；风冷装置，用于对经过老化操作后的控制器进行风冷操作，风冷装置包括第四机架和设置在第四机架上的风冷输送线，以支撑并输送控制器；控制器测试线，控制器测试线包括控制器测试设备和测试输送线，测试输送线用于接收由风冷输送线输送来的控制器，控制器测试设备设置在测试输送线的一侧，以接收测试输送线上的控制器，并对控制器进行测试。解决了现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108817933B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811031560.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打螺钉自动纠偏装置，包括底座、定位部和夹持部；定位部可移动地设置在底座上；夹持部绕其轴线可旋转地设置在定位部上；其中，夹持部用于在第一工件移动至第一预设位置时夹持第一工件；定位部用于驱动夹持部沿预定轨迹移动并旋转，以使第一工件与定位在第二预设位置的第二工件对应的各个螺钉孔对准。从而在打螺钉前能够将散热风扇电机的螺钉孔与电机支架的螺钉孔对准，保证打螺钉工作的正常进行。解决了现有技术中空调外机散热风扇电机与电机支架打螺钉时散热风扇电机的螺钉孔与电机支架上的螺钉孔没有完全对准而影响打螺钉的问题。
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公开(公告)号：CN108994561B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810837027.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具用于将被夹持件和待装配件装配在一起，包括：夹具本体；用于夹持被夹持件的夹爪，夹爪可移动地设置在夹具本体上；压紧组件，设置在夹具本体上，压紧组件的至少部分可伸缩地设置，以在夹爪将被夹持件放置在待装配件上后，使压紧组件向被夹持件施加朝向待装配件的作用力，以将被夹持件压紧在待装配件上。本发明有效地解决了现有技术中的夹具工作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110587643A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910995473.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及搬运机器人，夹具包括支架、第一夹持部、第二夹持部、驱动机构和托持部，第一夹持部和第二夹持部均可移动地设置在支架上，第二夹持部和第一夹持部可相互靠近或远离地设置，以夹持产品的两个侧面或松开产品；驱动机构设置在支架上，驱动机构与第一夹持部和第二夹持部均驱动连接，以驱动第一夹持部和第二夹持部运动；托持部设置在第一夹持部上，托持部的至少一部分可移动地设置，以使托持部的至少一部分移动到第一夹持部和第二夹持部之间的区域，以托住位于第一夹持部和第二夹持部之间的产品的底部。在使用该夹具夹持产品时，在夹持住产品的两个侧面的同时，可通过托持部托住产品的底部，避免产品脱落，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109625832A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811614844.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种控制器测试流水线，包括：运载夹具，用于带动控制器移动，控制器固定设置在运载夹具上且与运载夹具导电连接；老化机构，用于对控制器进行老化操作，老化机构包括第三机架和设置在第三机架上的老化输送线，老化输送线用于支撑并输送控制器；风冷装置，用于对经过老化操作后的控制器进行风冷操作，风冷装置包括第四机架和设置在第四机架上的风冷输送线，以支撑并输送控制器；控制器测试线，控制器测试线包括控制器测试设备和测试输送线，测试输送线用于接收由风冷输送线输送来的控制器，控制器测试设备设置在测试输送线的一侧，以接收测试输送线上的控制器，并对控制器进行测试。解决了现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。
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