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公开(公告)号：CN110125600B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910522855.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047
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公开(公告)号：CN109160239B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811075596.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位结构及具有其的输送设备，定位结构用于对工件进行定位，定位结构包括：定位组件，定位组件包括定位销，定位销用于穿设在工件的定位孔内；驱动机构，驱动机构与定位销驱动连接，驱动机构驱动定位销沿靠近或远离定位孔的方向可移动地设置，以使定位销具有穿设在定位孔内的第一位置和与定位孔相分离的第二位置。本发明的定位结构解决了现有技术中的定位工装的定位自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110394589A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910550263.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K31/02
Abstract: 本发明提供了一种焊接系统。该焊接系统包括：焊接定位架，所述焊接定位架包括底架、翻转架、滑动支架组件以及立柱定位组件，其中，所述翻转架可翻地安装在所述底架上，所述滑动支架组件安装在所述翻转架上，所述立柱定位组件安装在所述翻转架上，所述滑动支架组件上设置有定位夹；焊接组件，所述焊接组件包括地轨和焊接机器人，所述地轨安装在所述焊接定位架侧边的地面上，所述焊接机器人可移动地安装在所述地轨上。本发明的焊接系统无需补焊，焊接精度高，能够有效降低工人的劳动强度，降低人工成本，满足批量化高质量高标准的要求。
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公开(公告)号：CN110394589B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910550263.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K31/02
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公开(公告)号：CN109250485A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811211084.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种电池箱搬运系统，包括主支架、夹具悬挂机构和夹具，主支架设置在流水线的上方；夹具悬挂机构可移动地设置在主支架上；夹具设置在夹具悬挂机构的下端；其中，夹具悬挂机构用于带动夹具移动，以夹取随流水线移动至主支架下方的电池箱并将电池箱移动至预设位置。从而能够避免电池箱下线时与生产线及叉板相互磨损，保证生产线的寿命，同时提高电池箱的下线效率。解决了现有技术中采用侧推方式下线电池箱对生产线磨损较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109268356B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811063738.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提供了一种锁紧机构，锁紧机构用于将车体固定到预设位置，锁紧机构包括：锁紧组件，锁紧组件包括锁紧部，锁紧部用于与车体的卡接部相卡接，以将车体固定到预设位置；其中，锁紧部沿靠近或远离卡接部的方向可移动地设置，以使锁紧部具有与卡接部相卡接的第一位置和与卡接部相脱离的第二位置。本发明的锁紧机构解决了现有技术中的限位结构对车体进行限位时效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110315272A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910746525.2
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种变位机及焊接装置。变位机包括：底架；第一支撑机构，所述第一支撑机构设置在所述底架的第一端；驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件和第一连接组件，所述驱动机构安装在所述第一支撑机构上，并与所述第一连接组件驱动连接；第二支撑机构，所述第二支撑机构安装在所述底架的与第一端相对的第二端；从动机构，所述从动机构包括转动结构和与所述转动结构连接的第二连接组件；承载架，所述承载架的两端分别与所述第一连接组件和所述第二连接组件固定连接。本发明降低了底盘支架的生产成本，通过变位机减少了底盘支架装夹次数，通过变位机带动底盘支架翻转就能焊接几乎所有的焊缝，提高了生产效率，减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN109160239A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811075596.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位结构及具有其的输送设备，定位结构用于对工件进行定位，定位结构包括：定位组件，定位组件包括定位销，定位销用于穿设在工件的定位孔内；驱动机构，驱动机构与定位销驱动连接，驱动机构驱动定位销沿靠近或远离定位孔的方向可移动地设置，以使定位销具有穿设在定位孔内的第一位置和与定位孔相分离的第二位置。本发明的定位结构解决了现有技术中的定位工装的定位自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109178922B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810836070.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具具有用于与驱动机构连接的连接部，夹具包括：夹具本体，连接部设置在夹具本体上；第一夹取组件，可移动地设置在夹具本体上，第一夹取组件包括第一夹取部和用于驱动第一夹取部运动的第一驱动结构；第二夹取组件，可移动地设置在夹具本体上，第二夹取组件包括第二夹取部和用于驱动第二夹取部运动的第二驱动结构；第三驱动结构，设置在夹具本体上，第三驱动结构驱动第一夹取组件和第二夹取组件同步相向运动或同步相背运动；第二夹取部与第一夹取部相对设置以形成夹取空间，以通过第一驱动结构和第二驱动结构驱动第一夹取部和第二夹取部运动，以夹持或释放被夹持件。本发明解决了现有技术中夹具工作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108996400B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811211065.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池箱起吊装置，包括主支架、移动架和悬吊架；移动架沿预设水平方向可移动地设置在主支架上；悬吊架沿竖直方向可移动地设置在移动架上；其中，悬吊架用于与夹具连接，以驱动夹具移动以夹持电池箱并将电池箱移动至预设位置。从而能够平稳地起吊电池箱，防止电池箱起吊过程中产生晃动，同时整体高度较低，能够适应安装环境。解决了现有技术中的电池箱起吊设备稳定性较差的问题。
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