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公开(公告)号：CN109361008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811243204.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明提供了一种驱动结构，驱动结构包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽上的预设部件驱动连接，以驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，位置调节机构的至少部分位置可调节地设置，以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置，以使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本发明的驱动结构解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。
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公开(公告)号：CN109592384A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811483000.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工装板及具有其的定位输送装置，工装板用于承载工件，工件具有相对设置的第一端面和第二端面，工件还具有相对设置的第三端面和第四端面，其中，第一端面与第三端面相垂直，工装板包括：底板；固定部件，固定部件设置在底板上；其中，固定部件包括：第一固定组件，第一固定组件用于压设在工件的第一端面和第二端面上，第一固定组件的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放工件；第二固定组件，第二固定组件用于压设在工件的第三端面和第四端面上，第二固定组件的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放工件。本发明的工装板解决了现有技术中的电池模组生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109361008A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811243204.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明提供了一种驱动结构，驱动结构包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽上的预设部件驱动连接，以驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，位置调节机构的至少部分位置可调节地设置，以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置，以使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本发明的驱动结构解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。
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公开(公告)号：CN108687785A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810904533.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J15/0071 , B25J13/084
Abstract: 本发明提供了一种测试机构及具有其的机器人，测试机构包括：夹持组件，夹持组件用于夹持待检测的部件；检测组件，检测组件上设置有检测探针，检测组件设置在夹持组件上，以在夹持组件夹紧部件后，检测探针用于与部件电连通，以获取部件的电信号。本发明的测试机构解决了现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109592383A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811482189.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位输送装置，用于输送工件并对工件进行定位，定位输送装置包括：机架；工装板，用于承载工件；输送机构，与机架连接，输送机构包括两个输送部，两个输送部间隔设置，两个输送部用于接收由第一输送线输送来的工装板，并将工装板输送至第二输送线；定位机构，与机架连接，定位机构包括定位部，定位部设置在两个输送部之间，定位部可移动地设置，定位部具有避让位置和取料位置，以在定位部由避让位置移动至取料位置时，将位于两个输送部上的工装板抬起，以使述工件移动至预定取料位置；并在定位部位于避让位置时，使工装板在两个输送部的输送下移动至第二输送线。解决了现有技术中的电池模组生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109434434A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811458784.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺钉锁付装置，包括：电批；第一驱动机构，第一驱动机构具有第一驱动端，第一驱动端与电批连接，以在第一驱动端沿第一预定方向运动时带动电批沿第一预定方向运动；第二驱动机构，第二驱动机构具有第二驱动端，第二驱动端与第一驱动机构连接，以在第二驱动端沿第二预定方向运动时带动第一驱动机构沿第二预定方向运动；第三驱动机构，第三驱动机构具有第三驱动端，第三驱动端与第二驱动机构连接，以在第三驱动端沿第三预定方向运动时带动第二驱动机构沿第三预定方向运动。通过本发明提供的螺钉锁付装置，能够解决现有技术中的螺钉锁付装置自动化程度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109592383B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811482189.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位输送装置，用于输送工件并对工件进行定位，定位输送装置包括：机架；工装板，用于承载工件；输送机构，与机架连接，输送机构包括两个输送部，两个输送部间隔设置，两个输送部用于接收由第一输送线输送来的工装板，并将工装板输送至第二输送线；定位机构，与机架连接，定位机构包括定位部，定位部设置在两个输送部之间，定位部可移动地设置，定位部具有避让位置和取料位置，以在定位部由避让位置移动至取料位置时，将位于两个输送部上的工装板抬起，以使述工件移动至预定取料位置；并在定位部位于避让位置时，使工装板在两个输送部的输送下移动至第二输送线。解决了现有技术中的电池模组生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109193020A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811243316.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明提供了一种电芯安装设备，电芯安装设备用于将电芯安装到电池箱的电芯插孔内，电芯安装设备包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置电芯的容纳槽；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽上的电芯驱动连接，以驱动电芯沿预设轨迹运动以安装到电芯插孔内；取料机构，取料机构用于夹取电芯，并将电芯转运到容纳槽内。本发明的电芯安装设备解决了现有技术中的电池入箱方式自动化程度较低的问题。
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