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公开(公告)号：CN114109775A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111317706.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04B37/12 , F04B51/00 , F04B49/06 , G06F3/04847
Abstract: 本发明提供了一种压缩机自动上线调试方法及系统，该方法包括：机器人根据调试作业流程将调试程序拆分成多个子程序；机器人检测当前的工作模式，若机器人当前的工作模式为调试模式，则机器人停止动作，等待接收上位机的调试控制指令；在接收到上位机的调试控制指令时，机器人按照预设执行顺序执行当前待执行子程序，并在当前待执行子程序完成后停止动作，并向上位机返回执行响应；上位机加载预设的调试界面，以提供机器人位置修改窗口，通过所述机器人位置修改窗口接收机器人的坐标调整参数，并将坐标调整参数转发至机器人；机器人根据所述坐标调整参数进行点位更新，并在点位更新后再次执行当前待执行子程序。本发明能够有效提升调试效率。
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公开(公告)号：CN116227824A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211656964.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本申请提供了一种产品的处理方法及装置、处理器以及电子设备，通过在检测到多个缺料信号的情况下，确定多个缺料信号对应的多个台站；确定多个台站对应的多个优先级，并依据多个优先级，确定第一目标台站，其中，第一目标台站为优先级最高的台站，台站的优先级越高，台站距离对应的工作区域的产品出口越近；控制存在于第一主线工位上的产品运送至第一目标台站，其中，第一主线工位为与第一目标台站的位置对应的主线工位；在检测到完成对产品的产品处理后，控制与第一目标台站对应的第一目标辅线动作，以使产品运送至下一个工作区域，解决了现有技术中抽真空灌注平台的产品处理方式不合理导致成品堵塞输送线，生产节拍较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115973745A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211329481.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种称重上料装置、管状容器的称重上料方法和计算机可读存储介质，称重上料机构包括：称重模块，包括称重支撑架，以支撑管状容器；升降架，包括上料支撑架，以支撑管状容器；直线驱动机构，与升降架连接；控制器，与直线驱动机构通讯连接，控制器适于控制直线驱动机构驱动升降架上升，使得上料支撑架顶起管状容器以脱离称重支撑架进行上料；或控制直线驱动机构驱动升降架下降，使得上料支撑架下降以将管状容器仅支撑于称重支撑架上，使得管状容器的上料工位和称重工位集成为一体，也就是，两个功能模块合并在一个工位，可节省设备的整体空间，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN115922743A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211530199.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安瓿瓶旋转装置及配药机器人，安瓿瓶旋转装置包括：夹具，夹具可移动地设置，夹具用于夹持安瓿瓶；驱动装置，可往返移动地设置，驱动装置具有连接位置和分离位置，驱动装置处于分离位置的情况下，驱动装置和夹具间隔开；驱动装置处于连接位置的情况下，驱动装置和夹具驱动连接，以驱动夹具和安瓿瓶旋转预设角度，其中，安瓿瓶旋转预设角度后，安瓿瓶的轴线相对于竖直方向倾斜。需要抽取药液时，驱动装置与夹具连接，通过驱动装置的动作带动夹具和安瓿瓶旋转预设角度，这样在抽取到安瓿瓶底部的药液时，安瓿瓶底部的药液汇集，并且液面尽量与针头的坡口匹配，从而能够最大限度地完成药液抽取，减少药液浪费。
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公开(公告)号：CN114109775B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111317706.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04B37/12 , F04B51/00 , F04B49/06 , G06F3/04847
Abstract: 本发明提供了一种压缩机自动上线调试方法及系统，该方法包括：机器人根据调试作业流程将调试程序拆分成多个子程序；机器人检测当前的工作模式，若机器人当前的工作模式为调试模式，则机器人停止动作，等待接收上位机的调试控制指令；在接收到上位机的调试控制指令时，机器人按照预设执行顺序执行当前待执行子程序，并在当前待执行子程序完成后停止动作，并向上位机返回执行响应；上位机加载预设的调试界面，以提供机器人位置修改窗口，通过所述机器人位置修改窗口接收机器人的坐标调整参数，并将坐标调整参数转发至机器人；机器人根据所述坐标调整参数进行点位更新，并在点位更新后再次执行当前待执行子程序。本发明能够有效提升调试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115872133A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310007864.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空调自动静置装置及方法，空调自动静置装置包括：转台，可转动地设置在空调的来料输送线的末端，用于接收来自来料输送线的空调并带动空调旋转预定角度；多条静置输送线，间隔设置在转台的远离来料输送线的一侧，用于承载空调；机器人，设置在转台和静置输送线之间，以用于将转台上的空调移动至任意一条静置输送线上；下料输送线，设置在多条静置输送线的远离转台的一侧；移载小车，可运动地设置在多条静置输送线和下料输送线之间，以用于接收来自任意一条静置输送线上的空调并输送至下料输送线上，以解决现有技术中的商用机型的空调的静置方式的自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN112621156B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011503773.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种夹取设备，其包括：可运动地设置的安装；吸附组件，固定设置在安装板上，并用于吸取工件；压紧组件，固定设置在安装板上，并用于与工件抵接；当吸附组件释放工件后，通过压紧组件使工件与安装基础保持接触；推料组件，安装在安装板上；推料组件包括推料部，推料部可移动地设置，以与工件抵接并推动工件运动至安装基础上的预设位置。本夹取设备集成了吸附组件、压紧组件和推料组件，整体结构比较紧凑、占用空间较小，使用本夹取设备能够灵活、准确地将阀门盖安装在空调外机上，使得阀门盖的装配难度减小，解决了现有技术中的阀门盖的安装方式导致阀门盖的装配难度较大的问题。
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公开(公告)号：CN114473431A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210289515.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种供料装置，该供料装置包括支架本体，支架本体上设置有转盘机构，转盘机构转动设置在支架本体上，转盘机构上转动设置有第一转盘和第二转盘，支架本体上还设置有抓取机构和输送机构，抓取机构将输送机构输送来的待安装件抓取至转盘机构，当抓取机构将待安装件抓取至第一转盘时，对第二转盘上的待安装件进行安装；当抓取机构将待安装件抓取至第二转盘时，对第一转盘上的待安装件进行安装。本发明提供的供料装置，提高了安装效率，节约了等待的时间，解决了压缩机脚垫装配节拍的技术问题。
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公开(公告)号：CN119831465A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411787750.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0635
Abstract: 本申请涉及一种物料进出站方法、系统和装置。方法包括：在物料处于分配位的情况下，获取各站台的站台编号和进站状态，根据站台编号和进站状态，控制物料进站，在接收到物料出站信号的情况下，获取物料所处的当前站台的下一个站台的出站状态，根据下一个站台的出站状态，控制物料出站。采用本方法能够提高物料进出站效率。
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公开(公告)号：CN119429641A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411791815.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了生产线系统，包括：具有传输位的传输主线、工作区和控制模块；工作区的种类包括至少两种，存在至少一组相邻的两种工作区中前序工作区的数量大于后续工作区的数量，每个所述工作区具有多个沿传输方向顺次设置在对应传输位一侧的台站，每个工作区的第一个台站前具有至少一个侧边未配置台站的传输位作为该工作区的分配位，每个工作区的最后一个台站后具有通往下一种工作区且作为下一种工作区的分配位的至少一个侧边未配置台站的传输位；控制模块基于加工顺序优先将待加工产品分配到具有空闲台站的工作区对应的分配位，再根据该工作区内各台站的空闲状态将对应分配位的待加工产品动态分配到对应的空闲台站。本发明可以提高生产效率。
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