-
公开(公告)号：CN118225282A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410393271.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种载荷情况的监测系统及方法，该系统包括行星摆线减速器、至少一个应变片以及采集处理模块；行星摆线减速器的曲柄轴的第一角向误差、第二角向误差以及第三角向误差满足预设条件；应变片设置在摆线轮上，应变片用于采集摆线轮在运转过程中的受力数据，并将检测到的受力数据传输至采集处理模块；采集处理模块连接于应变片，用于接收由应变片采集的受力数据，并根据受力数据对摆线轮的载荷情况进行监测。通过本申请提供的技术方案，实现了对行星摆线减速器的载荷情况的及时监测，使得行星摆线减速器的的载荷情况能够得到实时反馈，从而避免由于偏载造成整机的提前失效或者寿命缩短。
-
公开(公告)号：CN117307620A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311510692.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器及电机总成，该减速器包括减速本体和动力输入组件，减速本体的动力输入端设置有齿轮轴，齿轮轴具有用于驱动多个行星齿轮转动的第一驱动端以及远离第一驱动端的传动端，传动端的外周侧设置有第一外齿；动力输入组件用于连接电机的输出轴和齿轮轴，输出轴的外周侧设置有第二外齿，动力输入组件包括套设于输出轴和齿轮轴外周侧的啮合套，啮合套的内部设置有第一内齿和第二内齿，第一内齿与第一外齿啮合，第二内齿与第二外齿啮合，该减速器可以补偿齿轮轴与行星齿轮之间的轴向位移、径向位移和角度差，从而保证多个行星齿轮被同步驱动时负载的均匀性。
-
公开(公告)号：CN110725901B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910866730.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H55/06 , F16H55/17 , F16H57/08 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体、外部电源和啮合状态显示装置，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述啮合状态显示装置的数量和所述针齿对应，所述每个针齿连接所述每个对应的啮合状态显示装置的一端，所述针齿壳连接所述所有的啮合状态显示装置的另一端，所述摆线轮连接外部电源的一极，所述针齿壳连接所述外部电源的另一极。本发明建立了相互啮合的针齿和摆线轮的摆线齿之间的电路导通关系，通过啮合状态显示装置的显示情况，能够准确的判断出RV减速器在运转过程中的同时啮合齿对数，为针摆啮合分析提供精准的数据。
-
公开(公告)号：CN110925399A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911025638.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种曲柄组件及RV减速器，曲柄组件，包括有曲柄轴和滚针轴承，所述滚针轴承固定于所述曲柄轴上，所述曲柄轴的内部开设有空腔，所述空腔内部设置有用于存储润滑脂的存储机构，所述存储机构与所述滚针轴承之间设置有用于引导润滑脂流向滚针轴承的导流槽，所述导流槽与所述存储机构连通，所述存储机构两端均设有用于自主控制存储机构内部润滑脂流出的控制机构，本发明的技术方案提供的散热器不仅可以精准的向曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的RV减速器在添加润滑脂必须停机的缺点。
-
公开(公告)号：CN110725901A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910866730.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H55/06 , F16H55/17 , F16H57/08 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体、外部电源和啮合状态显示装置，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述啮合状态显示装置的数量和所述针齿对应，所述每个针齿连接所述每个对应的啮合状态显示装置的一端，所述针齿壳连接所述所有的啮合状态显示装置的另一端，所述摆线轮连接外部电源的一极，所述针齿壳连接所述外部电源的另一极。本发明建立了相互啮合的针齿和摆线轮的摆线齿之间的电路导通关系，通过啮合状态显示装置的显示情况，能够准确的判断出RV减速器在运转过程中的同时啮合齿对数，为针摆啮合分析提供精准的数据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109611439A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811545279.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种曲柄轴及减速器，涉及减速器技术领域。包括：依次连接的第一轴部、第一偏心部、第二偏心部、齿轮以及第二轴部，所述第一轴部、所述第二轴部和所述齿轮同轴设置，所述第一偏心部和所述第二偏心部相较于所述第一轴部偏心设置。齿轮直接设置在第二偏心部和第二轴部之间，也就是直接将行星齿轮集成在了曲柄轴上，而不需要通过花键连接。如此，省略了曲柄轴上外花键与行星齿轮上内花键的加工，简化了加工工艺，降低了加工成本。
-
公开(公告)号：CN117249220B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311542084.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H55/17 , F16H49/00 , F16H57/023 , G01L1/22 , G01L5/00 , G01M13/02 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种柔轮组件、谐波减速器及机器人，解决了现有技术中对柔轮的健康预测和寿命评估不可靠的问题。柔轮组件包括柔轮和检测机构，所述柔轮包括杯筒段、过渡段和用于安装法兰盘的安装段，所述过渡段的一端连接于所述杯筒段上，另一端连接于所述安装段上，且所述过渡段能够产生形变，所述检测机构设置于所述过渡段上。本发明的柔轮组件、谐波减速器及机器人，将检测机构设置在柔轮工作时产生形变的过渡段上，从而能够对柔轮上产生的应力进行精确检测，同时提高检测的灵敏度，可以对柔轮的使用寿命和健康状态进行精确评估，避免了由于柔轮损坏等而造成安全事故及重大经济损失，保证了谐波减速器及机器人的工作可靠。
-
公开(公告)号：CN115899178A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211490424.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/02 , B25J17/00 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种针齿壳、RV减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，其中的针齿壳，包括针齿壳本体，所述针齿壳本体具有内圆壁，所述内圆壁上构造有多个针齿孔，多个所述针齿孔沿着所述内圆壁的周向间隔设置且所述针齿孔沿着所述内圆壁的轴向贯穿所述针齿壳本体的两端，内圆壁上还构造有与其同心设置的第一环槽，所述第一环槽的深度大于所述针齿孔的深度。本发明降低了减速器运行后内部油脂的铁屑浓度，且与滚针接触的几率较低，从而不会被滚针的运动驱动扩散至内部旋转摩擦部件之间造成部件的磨损加剧，还能够有效杜绝由于磨屑的存在而带来的升温现象发生，提高使用寿命。
-
公开(公告)号：CN113653767B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110926874.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H55/08 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种减速机构及具有其的机器人，减速机构，包括：安装本体，安装本体内具有安装腔；行星传动组件，行星传动组件的至少部分安装在安装腔内，行星传动组件包括多个针齿，多个针齿沿圆周方向依次间隔设置；多个容纳槽，设置在安装腔的内壁上，多个容纳槽与多个针齿一一对应地设置；各个针齿的至少部分安装在相应的容纳槽内；输出臂杆，输出臂杆分别与行星传动组件和待驱动部件连接，通过输出臂杆将行星传动组件的力矩传输至待驱动部件上。本发明解决了现有技术中的减速机装配工序复杂而导致的机器人生产效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN115681417A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211422360.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种RV减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，其中的RV减速器，包括偏心轴，所述偏心轴具有第一偏心部及第二偏心部，还包括为所述第一偏心部驱动平动的第一摆线轮、为所述第二偏心部驱动平动的第二摆线轮，所述第一摆线轮的内侧端面上设有第一储油环槽，和/或，所述第二摆线轮的内侧端面上设有第二储油环槽。本发明通过第一储油环槽及第二储油环槽的设计能够存储相应量的润滑介质于两个摆线轮之间的端面上，当两个摆线轮在平动运转过程中发生轴向窜动而接触时，能够依靠这些润滑介质实现两者之间的润滑，降低两者之间的磨损，有效防止磨屑的产生，减少磨屑对减速器内部啮合零件产生的不利影响，提高减速器的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.066 seconds)
