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公开(公告)号：CN111044897A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911373023.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种继电器状态检测电路、控制方法及整车集成控制器，所述继电器状态检测电路应用于整车集成控制器，包括：继电器、PDU模块、辅驱控制器、主驱控制器。本发明的主驱控制器可以通过GPIO端口从PDU模块得到继电器的工作状态，也可通过CAN通信从辅驱控制器得到继电器的工作状态，在其中一路通信出现问题，主驱控制器和辅驱控制器依然可以得到继电器工作状态，从而对继电器的工作状态进行校验，提高了整车系统中主驱控制器和辅驱控制器对继电器工作状态检测的准确性和可靠性，一旦继电器发生故障，系统能及时进行处理，保护整车安全行驶以及车内人员的人生安全。
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公开(公告)号：CN111009881A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911262923.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/08 , H02H7/20 , H03K17/082
Abstract: 本发明公开了一种IGBT保护方法及电机系统，所述IGBT保护方法包括：获取母线电压VDC和逆变模块的FO故障信号，比较所述母线电压VDC和母线阈值电压VREF1的大小获取第一比较结果，并同时比较所述FO故障信号和参考电压VREF2的大小获取第二比较结果，根据所述第一比较结果和所述第二比较结果控制IGBT驱动器输出的IGBT驱动信号PWM1。本发明通过获取母线电压和逆变模块的FO故障信号，根据母线电压和逆变模块的FO故障信号控制IGBT驱动器输出的IGBT驱动信号，通过IGBT驱动信号控制IGBT的关断和导通，从而实现对IGBT的保护，相较于通过控制芯片算法对IGBT进行保护的方法而言，本发明IGBT保护方法通过硬件电路实现，响应速度更快，安全性更高。
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公开(公告)号：CN110474520A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910730467.4
申请日：2016-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 一种触发晶闸管的脉冲调制电路，包括：脉冲波形产生电路、调制信号产生电路以及与门电路。一种触发晶闸管的方法，包括：建立脉冲波形产生电路和调制信号产生电路；通过脉冲波形产生电路生成脉冲宽度调制波形，以及，通过调制信号产生电路生成脉冲宽度调制信号；将脉冲宽度调制波形和脉冲宽度调制信号进行逻辑与运算，生成得到驱动信号；输出驱动信号至晶闸管以触发晶闸管。上述触发晶闸管的脉冲调制电路及方法，在保证精确的触发角和触发能量即脉冲作用时间的同时可极大地降低驱动芯片的晶闸管的门极损耗，提高了脉冲调制电路的质量，该电路简单可靠且易于实现。
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公开(公告)号：CN109591618A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811376835.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车的控制方法、装置、存储介质及汽车，该方法包括：确定所述汽车的目标控制指令是否为设定的降速指令；若所述目标控制指令为所述降速指令，则控制所述汽车的主驱动电机的转矩保持在设定转矩状态，以对所述汽车的齿轮箱的状态进行限定。本发明的方案，可以解决齿轮箱来回啮合产生异响和抖动影响车身零部件的使用寿命的问题，达到延长车身零部件的使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN119438819A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411550368.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种故障检测电路、电机控制器、动力系统及电动汽车，其中，在三相动力线和控制处理单元间接入故障检测电路，每个故障检测电路包括三个检测子电路，通过对每个相上的电压的检测，判断三个相上是否存在故障。解决了电机三相动力线是否绝缘有问题无法判断的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119135023A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411606356.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/02
Abstract: 本发明属于电机控制系统技术领域，公开了一种电机控制系统及其保护装置和控制方法，该装置包括：接入电路，向控制器单元接入直流电源提供的直流电；主预充电路，与接入电路并联，在电机控制系统上电的情况下，控制直流母线电容进行充电；直流母线电容，在直流母线电容自身充电完成后，向主控电路提供直流母线电压；辅助预充电路，与直流母线电容串联、且与接入电路相连，若高压配电单元异常，则控制直流母线电容进行辅助充电；主控电路，基于直流母线电容提供的直流母线电压，控制被控电机运行。该方案，通过针对直流母线电容设置辅助预充电路，避免高压配电单元异常的情况下直流母线电容两端短路而损坏器件，实现对直流母线电容的可靠保护。
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公开(公告)号：CN118578900A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411041303.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种电动车的控制方法、计算机可读存储介质和车辆系统。该方法包括：在目标车辆行驶过程中满足驻坡条件的情况下，获取目标车辆的当前姿态角以及当前质量；根据当前姿态角、当前质量以及第一预设关系，确定第一预设关系中与当前姿态角和当前质量对应的电机扭矩为目标扭矩，第一预设关系表征车辆的姿态角、质量以及控制车辆驻车所需的电机扭矩之间的对应关系；控制目标车辆的电机以目标扭矩运行，以使得目标车辆进入驻坡状态，并采用PI调节器对电机的扭矩进行闭环控制，目标扭矩的方向与目标车辆在溜坡的情况下对应的车轮转动方向相反。本申请的电动车的驻坡控制效果较好。
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公开(公告)号：CN113595541B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110884807.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/567
Abstract: 本申请涉及一种开关管控制装置及开关管设备，包括钳位电路、钳位电压控制电路和电压检测电路，电压检测电路可以将开关管第一端的电压反馈至钳位电压控制电路，当开关管关断时，钳位电压控制电路断开，由钳位电路提供第一击穿门槛值，当开关管导通时，钳位电压控制电路导通，由钳位电压控制电路提供和钳位电路第二击穿门槛值，第一击穿门槛值大于第二击穿门槛值，当开关管的第一端的电流达到击穿门槛值时，可通过钳位电路和钳位电压控制电流使电流进入开关管的控制端，抬高开关管的控制端的电压，使关断电流速度不会过快，从而将电压尖峰降低，避免损坏开关管，两级钳位门槛电压降低了误触发钳位的概率，提高了开关管的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN117584744A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311691485.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆启动的控制方法、控制装置和车辆。该方法包括：获取附件控制器参数代码，在附件控制器参数代码表征附件控制器未出现故障的情况下，获取电池控制器参数代码，其中，附件控制器参数代码为表征附件控制器是否出现故障的代码，附件控制器至少包括气泵、水泵、油泵、电加热器和空调，电池控制器参数代码为表征电池控制器是否出现故障的代码；在电池控制器参数代码表征电池控制器未出现故障的情况下，获取电机控制器参数代码，其中，电机控制器参数代码为表征电机控制器是否出现故障的代码；在电机控制器参数代码表征电机控制器未出现故障的情况下，控制车辆进入驱动模式。通过本申请，提高了电动汽车的启动控制效率。
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公开(公告)号：CN117227483B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311517655.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明属于纯电动汽车技术领域，提供一种纯电动汽车的控制方法、装置、纯电动汽车和存储介质，该方法包括：使PDU对高压电池进行欠压检测、对每个继电器进行上电前粘连检测、对预充继电器进行预充超时检测、对主继电器进行闭合异常检测、对每个辅助继电器进行闭合异常检测，实现对继电器模块的高压上电控制；根据高压电池的母线电压，使PDU对高压电池进行掉电检测；在继电器模块高压上电之后，在高压电池未掉电的情况下，使PDU对主继电器进行下电超时检测、对每个辅助继电器进行下电超时检测，实现对继电器模块的高压下电控制。该方案，通过优化多合一控制器中PDU自检及整车高压上下电管理的功能，增强整车高压管理的可靠性和安全性。
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