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公开(公告)号：CN114513033A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210212883.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：磁吸充电机器人处于充电状态时，基于接收到的控制命令进行退座；S2：磁吸充电机器人自转设定角度，然后通过退座动作进行退座。本申请的磁吸充电机器人先是通过自转来减少磁吸充电接口的接触面积，然后通过摆动的方式进行退座，提高磁吸充电机器人和充电座的分离速度，且不会出现磁吸充电机器人拖着充电座跑的情况；不需要磁吸充电机器人在离开充电的时候特意提高输出的动力；也不需要特意增加配重或者强力背胶来增加充电座与地面的摩擦力。
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公开(公告)号：CN115923959A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310030664.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种可变径的机器人，所述可变径的机器人的滚轮上设置有至少一组变径组件；所述变径组件沿滚轮的径向方向设置；其中，所述变径组件包括变径杆和伸缩组件，基于变径杆和伸缩组件的组合形成可伸缩变径结构，所述变径组件能够在滚轮上伸缩以实现滚轮的变径功能。本申请基于变径组件实现滚轮直径可变，使得滚轮式机器人在移动过程中若被障碍物阻挡或卡住，可以通过变径组件变径的方式实现对障碍物的跨越，有效提升滚轮式机器人的越障能力，增强滚轮式机器人在不同地形环境中的通过性，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN115816509A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211457117.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种易于装配的逗宠棒装配组件及逗宠机器人，所述易于装配的逗宠棒装配组件包括逗宠棒和装配座，逗宠棒设有中空装配部件，装配座包括装配盖和装配槽，装配盖上设有凸起部件，逗宠棒的中空装配部件套设于装配盖的凸起部件上，装配盖可拆卸地安装于装配槽上。本申请通过逗宠棒套设于装配盖的凸起部件的设计，有效简化逗宠棒装配组件的装配步骤，提高工厂流水线的装配效率，节约生产成本，且便于用户自行对逗宠棒装配组件进行装配。
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公开(公告)号：CN115395720A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210211771.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚轮安装结构以及机器人，所述滚轮安装结构包括基座、轴承和滚轮；其中，所述轴承包括轴承内圈和轴承外圈；所述轴承内圈与所述基座刚性连接；所述轴承外圈与所述滚轮连接，使得所述滚轮相对于所述基座轴向转动。与现有技术相比，本发明所述的滚轮安装结构通过轴承将滚轮与机器人主体间接相连，而不是直接将滚轮与电机转轴进行固定。由于所述轴承与机器人主体刚性连接，且与滚轮存在多个接触点，避免了用单个螺丝去固定滚轮容易产生松动的弊端，从而大大减低了滚轮与电机转轴的同心度，消除了圆跳动，使得电机转轴转动得更加平稳，机器人的运动误差更小。
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公开(公告)号：CN114545837A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210214697.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机器人交互方法、芯片以及机器人，所述方法包括：机器人检测当前的运行状态，然后根据运行状态控制灯带发出对应的灯效，以实现信息交互；其中，所述机器人的运行状态与所述灯带发出的灯效一一对应。与现有技术相比，本发明通过机器人上设置的环形灯带发出不同的灯效实时显示机器人的运行状态，可以在最大程度上允许用户在不借助手机APP的情况下，精确掌握机器人当前的状态，方便用户做出下一步的判断与操作。所述方法大大提高了机器人传递信息的效率，使信息的传递更加简单方便，而且还丰富了机器人的信息传递功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114520434A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210212534.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: H01R13/62 , H01R13/631 , H01R13/502 , H01R13/02 , H01R24/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。磁吸充电装置的磁吸磁吸头具有可以移动结构，磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。
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公开(公告)号：CN114485407A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210214213.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光信号接收装置和移动机器人，所述光信号接收装置包括光信号接收组件和遮光组件，所述遮光组件设置在光信号接收组件的前端，所述光信号接收组件包括底板和若干红外接收单元，所述遮光组件上设有与红外接收单元一一对应的传光通道；若干传光通道的开口的相邻处的前端设有正挡板，所述正挡板将传光通道的开口遮挡一部分，所述传光通道与正挡板相对的一侧的开口设有斜面，使传光通道可以接收正面和外侧方向射来的光信号。通过两个或多个红外传感器，配合相应的遮光结构，取代了外置限位结构，提高两装置的对接精准度。
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公开(公告)号：CN217824595U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220460504.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了机器人滚轮安装结构以及机器人，所述滚轮安装结构包括基座、轴承和滚轮；其中，所述轴承包括轴承内圈和轴承外圈；所述轴承内圈与所述基座刚性连接；所述轴承外圈与所述滚轮连接，使得所述滚轮相对于所述基座轴向转动。与现有技术相比，本实用新型所述的滚轮安装结构通过轴承将滚轮与机器人主体间接相连，而不是直接将滚轮与电机转轴进行固定。由于所述轴承与机器人主体刚性连接，且与滚轮存在多个接触点，避免了用单个螺丝去固定滚轮容易产生松动的弊端，从而大大减低了滚轮与电机转轴的同心度，消除了圆跳动，使得电机转轴转动得更加平稳，机器人的运动误差更小。
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公开(公告)号：CN217133596U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220461544.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开智能球形机器人，该智能球形机器人包括壳体、以及安装在壳体的两侧的驱动轮；其中，驱动轮的几何外形是半球体或半椭球，用于驱动球形机器人运动。该智能球形机器人克服驱动轮设计在壳体内部及轮间距偏小问题，也克服轮轴与电机的输出轴之间连接配合不稳定的问题，也克服驱动轮与壳体之间存在缝隙容易被外部的液体入侵或被细长的异物卡住的问题，也通过增加逗宠棒结构来提高机器人的交互性。另外，在一定限度的空间体积内，下拉球形机器人的重心，以增强智能球形机器人的行走稳定性，拓展智能球形机器人的应用场景。
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公开(公告)号：CN218802377U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223083627.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种易于装配的逗宠棒装配组件及逗宠机器人，所述易于装配的逗宠棒装配组件包括逗宠棒和装配座，逗宠棒设有中空装配部件，装配座包括装配盖和装配槽，装配盖上设有凸起部件，逗宠棒的中空装配部件套设于装配盖的凸起部件上，装配盖可拆卸地安装于装配槽上。本申请通过逗宠棒套设于装配盖的凸起部件的设计，有效简化逗宠棒装配组件的装配步骤，提高工厂流水线的装配效率，节约生产成本，且便于用户自行对逗宠棒装配组件进行装配。
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