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公开(公告)号：CN115395720A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210211771.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚轮安装结构以及机器人，所述滚轮安装结构包括基座、轴承和滚轮；其中，所述轴承包括轴承内圈和轴承外圈；所述轴承内圈与所述基座刚性连接；所述轴承外圈与所述滚轮连接，使得所述滚轮相对于所述基座轴向转动。与现有技术相比，本发明所述的滚轮安装结构通过轴承将滚轮与机器人主体间接相连，而不是直接将滚轮与电机转轴进行固定。由于所述轴承与机器人主体刚性连接，且与滚轮存在多个接触点，避免了用单个螺丝去固定滚轮容易产生松动的弊端，从而大大减低了滚轮与电机转轴的同心度，消除了圆跳动，使得电机转轴转动得更加平稳，机器人的运动误差更小。
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公开(公告)号：CN114545837A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210214697.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机器人交互方法、芯片以及机器人，所述方法包括：机器人检测当前的运行状态，然后根据运行状态控制灯带发出对应的灯效，以实现信息交互；其中，所述机器人的运行状态与所述灯带发出的灯效一一对应。与现有技术相比，本发明通过机器人上设置的环形灯带发出不同的灯效实时显示机器人的运行状态，可以在最大程度上允许用户在不借助手机APP的情况下，精确掌握机器人当前的状态，方便用户做出下一步的判断与操作。所述方法大大提高了机器人传递信息的效率，使信息的传递更加简单方便，而且还丰富了机器人的信息传递功能。
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公开(公告)号：CN118650606A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411052718.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种机器人头部转动机构及机器人，包括：水平驱动电机、水平转轴座、俯仰驱动电机、俯仰转轴座、运动关节和伞齿；俯仰驱动电机用于为伞齿的转动提供驱动力；运动关节上设有弧形齿条，伞齿与运动关节的弧形齿条啮合，以实现基于俯仰驱动电机提供的驱动力转动从而带动运动关节俯仰转动；俯仰转轴座安装在水平转轴座上方，水平驱动电机为水平转轴座的水平转动提供驱动力，水平转轴座水平转动时带动俯仰转轴座水平转动。本申请基于俯仰驱动模块结合水平驱动模块使得机器人头部能够灵活实现俯仰转动和水平转动，同时基于俯仰转轴座和水平转轴座的相对安装关系，减少机器人头部转动机构所需占用空间，结构简单。
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公开(公告)号：CN117818786A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311796665.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动装置和宠物机器人，所述移动装置包括底座、电机组件、主动轮、弹性件和上壳，所述底座设有滑动导轨和辅助轮，所述电机组件上设有下支撑块，所述下支撑块上设有通孔，所述上壳上设有上支撑块，所述电机组件与主动轮机械相连，移动装置在行走面行走时，通过底座对上壳施加向下的拉力，使上壳通过上支撑块压缩弹性件，弹性件积蓄弹性势能，当移动装置越障或者过缝隙，主动轮悬空时，积蓄弹性势能后的弹性件推动下支撑块，带动主动轮向下滑动，使主动轮与地面接触，增加主动轮与地面的摩擦力，从而使移动装置轻易越过障碍物和缝隙，提高移动装置的越障能力。
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公开(公告)号：CN217824595U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220460504.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了机器人滚轮安装结构以及机器人，所述滚轮安装结构包括基座、轴承和滚轮；其中，所述轴承包括轴承内圈和轴承外圈；所述轴承内圈与所述基座刚性连接；所述轴承外圈与所述滚轮连接，使得所述滚轮相对于所述基座轴向转动。与现有技术相比，本实用新型所述的滚轮安装结构通过轴承将滚轮与机器人主体间接相连，而不是直接将滚轮与电机转轴进行固定。由于所述轴承与机器人主体刚性连接，且与滚轮存在多个接触点，避免了用单个螺丝去固定滚轮容易产生松动的弊端，从而大大减低了滚轮与电机转轴的同心度，消除了圆跳动，使得电机转轴转动得更加平稳，机器人的运动误差更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221642573U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323543992.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动装置和宠物机器人，所述移动装置包括底座、电机组件、主动轮、弹性件和上壳，所述底座设有滑动导轨和辅助轮，所述电机组件上设有下支撑块，所述下支撑块上设有通孔，所述上壳上设有上支撑块，所述电机组件与主动轮机械相连，移动装置在行走面行走时，通过底座对上壳施加向下的拉力，使上壳通过上支撑块压缩弹性件，弹性件积蓄弹性势能，当移动装置越障或者过缝隙，主动轮悬空时，积蓄弹性势能后的弹性件推动下支撑块，带动主动轮向下滑动，使主动轮与地面接触，增加主动轮与地面的摩擦力，从而使移动装置轻易越过障碍物和缝隙，提高移动装置的越障能力。
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公开(公告)号：CN307532778S
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202230256758.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手机智能跟拍云台。
2.本外观设计产品的用途：用于放置手机，并实时识别人脸，确保手机能跟随人脸进行拍摄。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN308172077S
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202230832544.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：包装盒（智能跟拍云台）。
2.本外观设计产品的用途：用于包装智能跟拍云台等产品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。-
公开(公告)号：CN307438916S
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202230139742.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：逗宠机器人。
2.本外观设计产品的用途：宠物智能陪伴机器人，可以替代主人陪伴宠物玩耍，喂食宠物等。
前部的耳朵造型可以利用灯光与人和宠物进行交互，显示产品状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN308338202S
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202330224853.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：宠物陪伴机器人。
2.本外观设计产品的用途：宠物智能陪伴机器人，两侧轮胎可以利用灯光进行交互，显
示产品状态，可以替代主人陪伴宠物玩耍，喂食宠物等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
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