-
公开(公告)号：CN109669457A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811603402.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉标识的机器人回充方法及芯片。该机器人回充方法首先通过采集引导标识图像来确定第一预设回充位置，从而为红外信号引导提供近距离的回充对接区域，提高机器人对接的成功率；另一方面，当机器人在完成实时拍摄的环境图像与预先存储的充电座的引导标识图像的匹配之后，在沿着所述预设路径移动的过程中，针对所述充电座移动的情况，通过部署所述第二预设回充位置为所述机器人提供一个红外视觉结合重复引导的初始回充位置。本发明在远程的红外辐射区域使用视觉标识进行回充引导，当靠近充电座后结合红外引导信号，辅助视觉引导实现所述机器人最终与充电座的对接充电，使得机器人对接的成功率大大提高，并且效率也会大大提升。
-
公开(公告)号：CN109407675A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811557120.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人回座的避障方法和芯片以及自主移动机器人，可以提高机器人的回座效率。所述机器人回座的避障方法，在机器人沿中间引导信号回座并检测到障碍物时，先对此前的行走记录信息进行分析，在获取到障碍物信息的情况下，采用导航行走的方式绕过障碍物并快速到达目标点，从而提高机器人的回座效率。在没有障碍信息的情况下，通过设置目标点，使机器人在沿边行走时有准确的目标性，可以提高机器人回座的针对性，避免回座信号比较差的情况下，机器人走错的情况。
-
公开(公告)号：CN107511824A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710771456.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于一种机器人掉头的控制方法及芯片，所述机器人掉头的控制方法，通过控制机器人在两直线移动路径之间按弧形轨迹的方式掉头，能实现沿弧形轨迹平滑地转向，从而提高了机器人掉头的顺畅性和平稳性，避免现有的直角掉头方式所带来的卡顿和不顺畅的问题，使得机器人的行进效率大大提高。同理，机器人通过采用所述芯片，能够控制机器人按弧形轨迹的方式掉头，提高了机器人掉头的顺畅性、平稳性以及行进效率。
-
公开(公告)号：CN113352329A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110723319.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种机器人多系统调试信息的实时序列化方法及机器人，所述机器人包括若干系统，将其中一个系统设为信息输出系统，该方法包括以下步骤：S1：在机器人调试过程中，除信息输出系统外的其余系统每生成一个调试信息，就将该调试信息转换为便于传输的传输信息，然后发送给信息输出系统；S2：信息输出系统接收全部传输信息后，将传输信息与自身调试信息进行时序化处理后输出。与现有技术相比，该方法通过将机器人中多个系统的调试信息汇集到其中一个系统中进行排序合并，然后统一输出，可以从排序和合并后的调试信息中得到分立流程在时序上的先后性，便于对两个系统的交互问题进行调试。
-
公开(公告)号：CN113281775A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110575312.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于激光扫描信息的充电座定位方法、芯片及机器人，所述充电座定位方法包括：根据激光雷达扫描并保存的每相邻两个扫描点的间距，对获取的扫描点进行分簇；利用每个簇内的首尾两个扫描点的连线、同一个簇内的其它扫描点与该连线的几何垂直距离，拟合出定位线段；将由预设存储空间内连续排列第一预设数量的高强度的扫描点组成为高强度区间，将由预设存储空间内连续排列第二预设数量的低强度的扫描点组成为低强度区间，再将相邻分布的一对高强度区间和低强度区间设置为突变区间；在所述定位线段上利用突变区间内的高强度的扫描点的强度信息及其间距信息，选择具有最大的信号强度值的一组候选定位坐标作为所述充电座的定位位置信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113238560A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110567138.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于线段信息的机器人旋转地图方法，该方法包括以下步骤：S1：将栅格地图进行二值化处理，获得二值化地图，并对二值化地图中的障碍物和非障碍物所在像素进行标记；S2：根据标记信息获取障碍物边缘所在像素的梯度，并且根据梯度的方向获取该像素的障碍物边缘的方向；S3：根据像素的梯度和障碍物边缘的方向来获取若干像素集合，然后从每个像素集合中获取线段；S4：从若干线段中选择最适线段，并根据最适线段获得旋转角度，然后使栅格地图根据旋转角度进行旋转。从二值化地图的障碍物中提取最适线段，并根据最适线段来使地图在视觉上处于水平状态，机器人在工作过程中可以快速、准确进行定位和规划路线。
-
公开(公告)号：CN112799398A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011570703.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明涉及基于寻径代价的清洁路径规划方法、芯片及清洁机器人，该清洁路径规划方法根据不同坐标轴方向的寻径代价在不同的子区块内寻找出导航顺序合理的候选出入口作为相应的子区块的清洁入口位置，有利于组合连接出清洁区域内的最终规划的清洁路径，能够让在不同子区块之间的导航路径距离减少，减少机器人在房间区域之间路径规划所花费的时间，减小计算量，提高移动机器人的清洁效果。
-
公开(公告)号：CN112596527A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011491510.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开基于斜坡结构的机器人卡住检测方法、芯片及清洁机器人，该机器人卡住检测方法结合移动机器人的跌落传感器探测到的驱动轮的悬空状态和移动机器人的悬崖传感器探测到的机体前侧的抬升情况，检测移动机器人在斜坡结构上下坡的卡住状态类型；移动机器人的左右两侧各安装一个驱动轮；移动机器人的底部边缘与每个驱动轮之间的轮组安装槽位安装一个跌落传感器，用于探测移动机器人的对应一侧的驱动轮是否悬空；移动机器人的底部前侧安装悬崖传感器，用于探测移动机器人的机体前侧部分是否被抬升。本发明完成移动机器人上坡卡住检测或下坡卡住检测，从而使用低成本的传感器件完成移动机器人上下坡卡住类型的准确判断。
-
公开(公告)号：CN112450808A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011236430.5
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于激光头的角度校准方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人先设置在竖直平面的前方且机器人的正前方与竖直平面平行；S2：机器人控制激光头工作，获取激光数据；S3：机器人寻找激光数据中特定线段且从特定线段中获取定位线段；S4：机器人获取定位线段与激光头0度发射方向之间的夹角；S5：机器人根据所述夹角校准激光头的角度。机器人以与机器人的正前方平行的竖直平面作为参照物，获取激光头的0度角与机器人的正前方的夹角后，自动校准激光头的角度，提高机器人检测数据的准确度。
-
公开(公告)号：CN112422238A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011274238.5
申请日：2020-11-15
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: H04L1/16 , H04L1/18 , H04L12/801
Abstract: 本发明公开了一种提高并行发送数据安全性的方法和异构系统，所述异构系统包括芯片A与芯片B，所述芯片A与芯片B各自具有一套相同的信息收发系统，用于芯片A和芯片B判断是否发生丢包，所述信息收发系统包括数据包、心跳包和本地包。所述数据包至少包括待处理数据、数据包ID和确认ID中的任一种，所述心跳包至少包括数据包ID和确认ID中的任一种，所述本地包至少包括临时结构和记录ID中的任一种。所述数据包ID、临时结构、记录ID和确认ID随着数据在芯片A和芯片B之间的收发进行更新。本发明所述的方法可以让芯片通过临时结构及其相应的规则更新确认ID，然后判断是否发生丢包，从而提高并行发送数据的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.048 seconds)
