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公开(公告)号：CN116369786A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310444592.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开清洁机器人的预防性灭蚊控制方法、清洁机器人及系统，其中，所述预防性灭蚊控制方法包括：当清洁机器人处于清洁灭蚊模式时，控制清洁机器人执行当前区域的清洁工作时获取当前区域的环境参数信息；判断当前区域的环境参数信息是否满足蚊虫易滋生条件；若是，则控制清洁机器人完成当前区域的清洁工作时，对当前区域执行预防性灭蚊工作；若否，则控制清洁机器人按照清洁区域规划进入下一区域执行清洁工作。本申请基于区域环境参数信息控制清洁机器人执行预防性灭蚊工作，基于清洁机器人移动特性扩大灭蚊范围，在蚊虫滋生前先对蚊虫进行消杀，从根源上实现灭蚊，无需高精度检测蚊虫位置，实现低成本、高效、灵活、全面灭蚊。
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公开(公告)号：CN114295134A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111524914.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种机器人重定位方法、芯片及机器人，所述机器人重定位方法利用两个UWB传感器即可实现机器人的重定位，测量精度高，覆盖范围广，系统简单，成本较低；且没有复杂的运算逻辑，降低了数据运算处理的难度，提高了移动机器人重定位的精准度和实现效率。
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公开(公告)号：CN113834494A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111201793.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01C21/32 , G01C21/34 , G06F16/587
Abstract: 本发明公开一种基于模板覆盖的栅格地图处理方法，包括以下步骤：S1、读入预设图像模板，再将预设图像模板叠放在待处理地图上；其中，待处理地图是栅格地图，预设图像模板被配置为覆盖到预定的矩形栅格区域；S2、控制预设图像模板在待处理地图上平移，并不重复地对实时框定的栅格区域作缩小处理；其中，待处理地图的行数是大于预定的矩形栅格区域的任一边长，待处理地图的列数也是大于预定的矩形栅格区域的任一边长；S3、当预设图像模板逐块区域地覆盖过所述待处理地图后，将所有经过缩小处理的栅格区域组成缩小化的栅格地图，以实现缩小待处理地图。从而减少地图的不必要栅格的计算量。
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公开(公告)号：CN113749584A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111160956.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种墙面去湿机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、吹气风机、加热模块、移动模块和若干吹气通道，所述控制模块用于控制机器人进行工作，所述移动模块用于使主体在墙面上移动，所述吹气通道设置在主体的底部，且通过加热模块与吹气风机相连，用于对墙面上的水珠进行吹落和/或对墙面进行烘干。与现有的技术相比，在机器人的底部设置若干吹气通道，通过吹气通道吹出的气流，将墙壁上的水珠吹到地面，无需将墙面的水珠吸附到机器人中，不增加机器人的负担，提高机器人的工作时间；可以在吹落水珠后，对墙面进行烘干，防止细菌滋生。
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公开(公告)号：CN112641384B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011496206.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开机器人减速刹车状态下的PID调节方法，该PID调节方法基于机器人的驱动轮的减速行走速度的变化情况，包括速度大小和速度方向变化情况，通过增量式PI调节去控制机器人的驱动轮的减速行走速度平稳变化至对应调节周期内的目标速度，并及时纠正错误的行走速度方向，实现在刹车减速变化场景下能够让机器人的行走速度可控地降低到预先配置的目标速度，不会因为速度变化量的方向错误而引导速度朝着错误方向增大、让机器人不但不刹车反而朝着相反方向加速运动，提高机器人刹车行走的顺畅程度和减速行走的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859862B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110054870.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用充电桩进行地图修正的方法及系统，所述方法如下：S1，机器人以充电桩所在位置作为初始坐标建立全局地图，然后将工作区域划分为若干个子区域；S2，机器人从充电桩上出发，进入一个子区域进行工作，同时建立该子区域的局部地图；S3，机器人完成一个子区域的工作后，返回充电桩获取偏移坐标量，然后根据偏移坐标量将局部地图同步到全局地图上；S4，机器人将其当前坐标重置为所述初始坐标，然后返回S2执行，直到将所有子区域的局部地图同步到全局地图上以完成地图修正。本发明所述的方法及系统以充电桩的位置为参照，对局部地图上栅格的坐标进行调整，以实现地图修正，使得机器人的定位和建图更加准确。
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公开(公告)号：CN112748724B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911050327.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开一种接收充电座护栏信号后的控制方法、芯片及机器人，护栏信号是充电座向外发出的防撞信号，充电座还发出用于引导机器人回座充电的引导信号；该控制方法包括：在机器人的红外接收头没有接收到引导信号的前提下，当机器人的红外接收头接收到护栏信号时，控制机器人绕着护栏信号的边界行走第一预设路径；在机器人的红外接收头没有接收到引导信号的前提下，当机器人的红外接收头没有接收到护栏信号时，控制机器人绕着护栏信号的边界行走第二预设路径；重复上述步骤，直到机器人的红外接收头接收到引导信号。本发明保证机器人实时接收到护栏信号，控制机器人在接收到引导信号紧密围绕充电座行走，提高机器人回充工作效率。
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公开(公告)号：CN112764418B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011560050.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及基于寻径代价的清洁入口位置确定方法、芯片及机器人，该清洁入口位置确定方法根据不同坐标轴方向的寻径代价寻找合理的候选出入口作为子区块的清洁入口位置，进而确定子区块内规划的弓字形清扫路径的起点和终点，虽然清洁入口位置不一定是最接近机器人初始位置的起始清扫位置，但却是最容易行走接近的位置，减少机器人在路径规划上所花费的时间，减小计算量，满足导航规划的实时性要求。
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公开(公告)号：CN113110499B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110502501.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种通行区域的判定方法、路线搜索方法、机器人及芯片，从而根据机器人搜索区域内的不可通行区域所占的面积比例，在机器人正常工作的过程中正确地识别出狭窄区域，并搜索出适用于这些狭窄区域的目标点，以便解决机器人的导航路径规划问题。
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公开(公告)号：CN117274782A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210671643.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06V10/98 , G06V10/776 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种图像识别算法的评分方法及评分系统，方法包括：采用图像识别算法对指定环境图像进行特征点识别；将识别特征点与指定环境图像中的预设特征点进行匹配；根据预设评分分类规则对全部匹配成功的特征对进行分类并计算全部匹配成功的特征对所对应的第一识别评分；将未匹配成功的识别特征点按照预设强制匹配规则与指定环境图像中未匹配的预设特征点进行强制匹配；根据预设评分分类规则对全部强制匹配的特征对进行分类并计算全部强制匹配的特征对所对应的第二识别评分；基于第一识别评分和第二识别评分获取图像识别算法的综合识别评分。本发明更全面的考量多种因素对图像识别算法的识别能力优劣的影响，提高图像识别算法优劣的评判准确度。
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