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公开(公告)号：CN114505870B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210181438.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种逗宠机器人的控制方法、芯片和逗宠机器人，包括：S1：逗宠机器人检测玩具球发射通道的前端是否有阻挡物，若有阻挡物，则调整玩具球发射通道的发射方向，进入S2，若没有阻挡物体，则进入S2；S2：逗宠机器人判断是否接收到用于触发玩具球发射的触发信号，若逗宠机器人没有接收到触发信号，则保持当前状态直到逗宠机器人接收到触发信号，若逗宠机器人接收到触发信号，则进入S3；S3：逗宠机器人将体内的玩具球通过玩具球发射通道发射出去，然后进入待机状态，直到逗宠机器人检测到进球通道中有玩具球进入，则进入S1。逗宠机器人设置在顶部的进球通道的进球口可以接收宠物带回来玩具球，实现自动收发玩具球。
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公开(公告)号：CN116141311A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211734441.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人地图验证方法、芯片和机器人，包括：移动机器人通过激光雷达获取当前区域的边界轮廓来构建匹配模板，然后移动机器人通过匹配模板来将与匹配模板的匹配度最高的栅格地图作为与当前区域相匹配的栅格地图；移动机器人识别与当前区域相匹配的栅格地图中标注点的位置，然后移动机器人根据标注点的位置通过激光雷达在当前区域获取对应点；移动机器人根据获取到的对应点数量来确定当前匹配的地图是否正确，有效避免因匹配地图错误导致移动机器人无法正常工作的问题，提高移动机器人匹配地图的准确性。
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公开(公告)号：CN116061581A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211693185.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B41J29/393 , B41J11/00 , B41J3/36
Abstract: 本发明公开了一种移动打印机器人的边界检测方法、芯片和机器人，包括：移动打印机器人工作过程中通过摄像头获取当前行走面的图像，然后确定当前行走面的图像中的线段，并从当前行走面的图像的线段中筛选参考线段；移动打印机器人通过红外光发射接收装置分别检测参考线段两侧区域的反射强度，获取参考线段两侧区域的反射强度的强度差值，然后根据参考线段两侧区域的反射强度的强度差值来确定纸张边界。移动打印机器人在识别纸张的边界时，排除了移动打印机器人打印出的线段对识别结果的影响。
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公开(公告)号：CN114510034A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210016841.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人，包括控制模块、光照度传感器、移动模块、温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述光照度传感器用于检测环境的光照强度；所述移动模块用于为宠物机器人的移动提供动力；所述温度传感器用于检测环境温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。本申请的宠物机器人白天移动到阳光底下采用阳光为宠物供暖，机器人处于黑夜时，自身发热为宠物进行供暖，灵活性高，节省能耗。
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公开(公告)号：CN114505870A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210181438.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种逗宠机器人的控制方法、芯片和逗宠机器人，包括：S1：逗宠机器人检测玩具球发射通道的前端是否有阻挡物，若有阻挡物，则调整玩具球发射通道的发射方向，进入S2，若没有阻挡物体，则进入S2；S2：逗宠机器人判断是否接收到用于触发玩具球发射的触发信号，若逗宠机器人没有接收到触发信号，则保持当前状态直到逗宠机器人接收到触发信号，若逗宠机器人接收到触发信号，则进入S3；S3：逗宠机器人将体内的玩具球通过玩具球发射通道发射出去，然后进入待机状态，直到逗宠机器人检测到进球通道中有玩具球进入，则进入S1。逗宠机器人设置在顶部的进球通道的进球口可以接收宠物带回来玩具球，实现自动收发玩具球。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115581413A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211063024.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽清洁机器人的控制方法、芯片和机器人，包括：S1：蒸汽清洁机器人接收在预设时间点进行清洁的命令，蒸汽清洁机器人在到达预设时间点还差水蒸汽清洁模块的蒸汽产生时间时，发出蒸汽产生命令；S2：蒸汽清洁机器人接收蒸汽产生命令，然后将蒸汽清洁机器人中的水蒸汽清洁模块中的水进行加热，使水蒸汽清洁模块产生高温蒸汽；S3：蒸汽清洁机器人在预设时间点开始工作，通过水蒸汽清洁模块产生的高温蒸汽对地面进行清洁，并在工作过程中对水蒸汽清洁模块中的水进行加热，使水蒸汽清洁模块持续产生高温水蒸汽。使蒸汽清洁机器人快速进入工作状态，提高蒸汽清洁机器人的清洁效率。
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公开(公告)号：CN114467782A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210016837.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物机器人智能喂食方法、芯片和机器人，包括：S1：若宠物机器人接收到接近信号，则获取若干张宠物的脸部图像，然后进入步骤S2；S2：基于获取的宠物的脸部图像和保存的脸部图像，判断当前宠物是否为新宠物，若当前宠物为新宠物，则进入步骤S3，若当前宠物不是新宠物，则进入步骤S4；S3：对宠物进行投喂训练，来确定和记录当前宠物的喂食量；S4：若当前宠物不在进行投喂训练，则根据记录的当前宠物的喂食量来对宠物进行喂食；S5：宠物机器人在记录宠物的喂食量后，每隔设定时间通过记录的宠物喂食量来对宠物进行投喂训练来增减宠物的喂食量。
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公开(公告)号：CN114510034B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210016841.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人，包括控制模块、光照度传感器、移动模块、温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述光照度传感器用于检测环境的光照强度；所述移动模块用于为宠物机器人的移动提供动力；所述温度传感器用于检测环境温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。本申请的宠物机器人白天移动到阳光底下采用阳光为宠物供暖，机器人处于黑夜时，自身发热为宠物进行供暖，灵活性高，节省能耗。
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公开(公告)号：CN114467782B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210016837.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物机器人智能喂食方法、芯片和机器人，包括：S1：若宠物机器人接收到接近信号，则获取若干张宠物的脸部图像，然后进入步骤S2；S2：基于获取的宠物的脸部图像和保存的脸部图像，判断当前宠物是否为新宠物，若当前宠物为新宠物，则进入步骤S3，若当前宠物不是新宠物，则进入步骤S4；S3：对宠物进行投喂训练，来确定和记录当前宠物的喂食量；S4：若当前宠物不在进行投喂训练，则根据记录的当前宠物的喂食量来对宠物进行喂食；S5：宠物机器人在记录宠物的喂食量后，每隔设定时间通过记录的宠物喂食量来对宠物进行投喂训练来增减宠物的喂食量。
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公开(公告)号：CN116175561A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211738446.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绘画机器人的控制方法、芯片和机器人，包括：绘画机器人在房间绘画前，先进行沿边移动获取房间的内轮廓，然后根据房间的内轮廓的边长和待绘画图像的边长的比值确定现实和图像的比例，然后根据该现实和图像的比例将待绘画图像绘制在房间上，绘画机器人可以根据房间的大小自动调整绘制尺寸，即不用担心房间太小，无法将待绘画图像完整绘制在房间中的问题，也不用担心房间太大，待绘画图像绘制在房间中绘制的太小的问题，实用性和灵活性较高。
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