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公开(公告)号:CN102844219A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201180019094.1
申请日:2011-06-15
IPC: B60L11/14
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2260/26 , B60L2270/14 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W2510/0638 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 实现能够抑制冲击的产生,并且到内燃机起动控制及变速控制这双方结束为止的响应性良好的混合动力驱动装置。混合动力驱动装置具有:旋转电机;输入构件,其与内燃机及旋转电机驱动连接;输出构件,其与车轮驱动连接;变速装置,其具有多个变速挡并且能够切换这些多个变速挡,而且对输入构件的转速以各变速挡的变速比进行变速并传递至输出构件;控制装置,其至少对旋转电机的动作进行控制。控制装置具有:第一扭矩修正部,其对旋转电机的输出扭矩进行修正,以消除由内燃机的初始爆炸引起的输入构件的扭矩变动;第二扭矩修正部,其在变速装置的变速动作中发生内燃机的初始爆炸的情况下,针对第一扭矩修正部的扭矩修正量,向对使变速动作进展那样的输入构件的转速变化进行抑制的方向,变更扭矩修正量。
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公开(公告)号:CN101327734B
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN200810125694.6
申请日:2008-06-20
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2240/445 , B60L2240/485 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/0676 , B60W2510/068 , B60W2510/0685 , B60W2510/081 , B60W2510/107 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2530/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60Y2400/435 , F16H3/728 , F16H61/0437 , F16H2037/0873 , F16H2061/0485 , F16H2061/0488 , F16H2200/0043 , F16H2200/2012 , F16H2200/2043 , F16H2312/02 , F16H2312/14 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆动力传递装置的控制装置。在包括电差动部和构成动力传递路径一部分的动力连接-断开装置的车辆动力传递装置中,控制装置通过在车辆动力传递装置从非驱动状态向驱动状态切换期间在车辆动力传递装置的输入转矩发生变化的情况下,与车辆动力传递装置的输入转矩不发生变化的情况相比,减小作为动力连接-断开装置的离合器的离合器传递容量,而减小在车辆动力传递装置从非驱动状态向驱动状态切换时的变速冲击。
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公开(公告)号:CN114802276A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210063168.1
申请日:2022-01-20
Abstract: 提供一种车辆的控制装置,是在具备引擎、电动机以及可将引擎与电动机之间的连结切断的离合器的车辆中能够使与引擎起动时的离合器的卡合有关的学习迅速地进展的控制装置。学习控制部(98)对多个种类的学习预先设定优先次序,在多个种类的学习中的优先次序为上位的上位学习被判断为未收敛状态的情况下,相比于该上位学习被判断为收敛状态的情况,减小优先次序比上位学习下位的下位学习的学习结果的反映程度,所以即使上位学习是未收敛的状态,通过一边减小下位学习的学习结果的反映程度一边使下位学习的学习进展,能够一边降低由于上位学习是未收敛的状态而引起的误学习的影响一边使整体的学习迅速地进展。
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公开(公告)号:CN101602365B
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN200910147428.8
申请日:2009-06-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/19 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/1884 , F16H61/0437 , F16H2037/0866 , F16H2061/6603 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10T477/23
Abstract: 本发明涉及一种车辆动力传递系统的控制器。在自动变速单元(20)进行变速时,当发动机转速(NE)由于第一电动机(M1)和第二电动机(M2)进行的转矩降低控制而增大时,预先限制发动机转速(NE)的上限(NMAX)的发动机上限设定单元(86)抑制发动机转速(NE)的增大,从而防止发动机转速(NE)到达高转速区域。
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公开(公告)号:CN101372228B
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN200810212601.3
申请日:2008-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/19 , Y02T10/6239 , Y10T477/23 , Y10T477/675
Abstract: 本发明涉及一种车辆的发动机控制装置。所述车辆设有包括发动机(8)和构成动力传递路径一部分的变速部(20)的驱动系统,所述发动机控制装置包括发动机控制部(86),所述发动机控制部配置成当同时要求实施发动机控制和所述变速部(20)的变速控制时,根据实施发动机控制的要求的内容来改变所述发动机(8)的控制的开始正时或方法。
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公开(公告)号:CN101348114B
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200810133326.6
申请日:2008-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L2240/421 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , F16H3/728 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258 , Y10T477/23 , Y10T477/26 , Y10T477/27 , Y10T477/32
Abstract: 本发明涉及用于车辆驱动系统的控制装置,该车辆驱动系统包括(a)电控差动部(11),电控差动部(11)具有(i)差动机构(16),(ii)可工作地连接到差动机构的旋转元件的第一电动机(M1),(iii)驱动力源(8),在该驱动力源上连接有输入轴(14),(iv)输出轴(18),输入轴和输出轴的转速之间的差动状态通过控制第一电动机的运转状态而被控制,(b)切换部(50),其可工作以使输出轴和车辆驱动轮之间的动力传递路径在动力传递状态和动力切断状态之间切换,(c)连接到动力传递路径的第二电动机(M2),所述控制装置包括超速防止部(86),其构造成在动力传递路径由切换部从动力传递状态切换到动力切断状态时,限制输出轴的转速或第二电动机的运转速度。
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公开(公告)号:CN101602365A
公开(公告)日:2009-12-16
申请号:CN200910147428.8
申请日:2009-06-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/19 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/1884 , F16H61/0437 , F16H2037/0866 , F16H2061/6603 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10T477/23
Abstract: 本发明涉及一种车辆动力传递系统的控制器。在自动变速单元(20)进行变速时,当发动机转速(NE)由于第一电动机(M1)和第二电动机(M2)进行的转矩降低控制而增大时,预先限制发动机转速(NE)的上限(NMAX)的发动机上限设定单元(86)抑制发动机转速(NE)的增大,从而防止发动机转速(NE)到达高转速区域。
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公开(公告)号:CN101311016B
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN200810098419.X
申请日:2008-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W2710/0666 , F16H2200/0043 , F16H2200/2012 , F16H2200/2043 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10T477/619
Abstract: 本发明涉及用于车辆驱动系统的控制装置。驱动系统(10)包括:第一驱动力源(8);电控差动部分(11),其具有差动机构(16)和连接到差动机构的旋转元件的第二驱动力源(M1)并通过控制第二驱动力源的运转状态而可控制其连接到第一驱动力源的输入轴的转速和其输出轴的转速之间的差动状态;切换部分(C1、C2),其可使电控差动部分和车辆驱动轮(34)之间的动力传递路径在动力传递状态和动力切断状态之间切换;及第三驱动力源(M2),其可工作地连接到动力传递路径的一部分上,所述控制装置包括驱动力源转矩变化减小部分(100,102),其构造成在动力传递路径从动力切断状态切换到动力传递状态时,减小第一驱动力源或第三驱动力源的转矩的变化量。
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公开(公告)号:CN101348114A
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200810133326.6
申请日:2008-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L2240/421 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , F16H3/728 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258 , Y10T477/23 , Y10T477/26 , Y10T477/27 , Y10T477/32
Abstract: 本发明涉及用于车辆驱动系统的控制装置,该车辆驱动系统包括(a)电控差动部(11),电控差动部(11)具有(i)差动机构(16),(ii)可工作地连接到差动机构的旋转元件的第一电动机(M1),(iii)驱动力源(8),在该驱动力源上连接有输入轴(14),(iv)输出轴(18),输入轴和输出轴的转速之间的差动状态通过控制第一电动机的运转状态而被控制,(b)切换部(50),其可工作以使输出轴和车辆驱动轮之间的动力传递路径在动力传递状态和动力切断状态之间切换,(c)连接到动力传递路径的第二电动机(M2),所述控制装置包括超速防止部(86),其构造成在动力传递路径由切换部从动力传递状态切换到动力切断状态时,限制输出轴的转速或第二电动机的运转速度。
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公开(公告)号:CN101196238A
公开(公告)日:2008-06-11
申请号:CN200710197106.5
申请日:2007-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/12
CPC classification number: B60W20/50 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2240/445 , B60L2240/485 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W50/02 , B60W2510/0638 , B60W2510/0676 , B60W2510/068 , B60W2510/0685 , B60W2510/081 , B60W2510/107 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2530/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/0605 , F16H3/728 , F16H61/12 , F16H2037/0873 , F16H2061/1208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10T477/60 , Y10T477/635 , Y10T477/638 , Y10T477/6403 , Y10T477/641 , Y10T477/70 , Y10T477/75
Abstract: 本发明涉及用于车辆用驱动装置的控制装置和控制方法。当第二电动机理论转速(NM2T)和第二电动机转速(NM2)之间的差值(ΔNM2)保持等于或高于异常状态判定值达故障安全开始判定时间段(TF)时,故障判定装置(86)判定为自动变速部分(20)中发生故障。第二电动机理论转速(NM2T)是基于由输出用于变速的指令表示的档位变速比(γ)和输出轴转速(NOUT)而算出的。当第二电动机转速(NM2)低时,故障安全开始判定时间段(TF)被设定为较长的时间段。这样,能够判定为故障在适当定时发生。当第二电动机转速(NM2)位于低转速区域中时,能够降低错误地判定为故障发生的可能性。当第二电动机转速(NM2)处于高转速区域中时,可以快速地判定为故障发生。
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