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公开(公告)号：CN116534029A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310118923.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 熊崎健太
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、存储介质以及方法，能够以反映驾驶员的喜好的方式决定车辆设定速度。车辆控制装置具有：车辆速度决定部，其基于表示在车辆行驶的道路上容许行驶的上限的道路的限速和与道路的限速相应的当前的修正值来决定表示成为车辆行驶时的目标的速度的车辆设定速度；计数部，其对由驾驶员变更了车辆设定速度的变更次数进行计数；以及修正值算出部，其每当变更次数被计数时，根据基于变更次数决定的修正系数、和变更后的车辆设定速度与车辆行驶的道路的限速的速度差，求出对于车辆设定速度的新的修正值，车辆速度决定部基于车辆行驶的道路的限速和与道路的限速相应的新的修正值，决定下次的车辆设定速度。
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公开(公告)号：CN108725431B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810344856.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆及车辆的控制方法，其中，电子控制单元被构成为，将第二驾驶控制时的所述发动机启动阈值设为小于第一驾驶控制时的发动机启动阈值。因此，能够延长所述第一驾驶控制时的发动机停止时间。由此，在可选择性地实施第一驾驶控制和第二驾驶控制的车辆中，能够提高车辆效率。
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公开(公告)号：CN109389820B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810732248.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 熊崎健太
IPC: G08G1/00
Abstract: 提供了一种车辆调配系统，用于通过自动驾驶来对从多个选择目标车辆中选择的调配车辆进行调配。所述多个选择目标车辆中的每一个包括电子控制器，所述电子控制器被配置为执行动力传递装置的液压控制学习和自动驾驶控制，在所述动力传递装置中通过多个液压接合装置的组合来建立多个变速级。至少一个处理电路被配置为基于车辆调配之前的所述液压控制学习的进度，从所述选择目标车辆中选择所述液压控制学习的进度低的车辆作为所述调配车辆。
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公开(公告)号：CN108116399B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711183674.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种用于混合动力车辆的控制装置和控制方法。基于发动机动力、变速进行动力和电池电力来设定变速进行侧接合装置的传递转矩，使得当有级变速器变速时由于电池电力的限制而引起MG1转矩和MG2转矩受限得以抑制。有级变速器利用考虑到各个动力的输入‑输出平衡的传递转矩来变速。
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公开(公告)号：CN107933553B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710946605.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置。在车辆处于不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式的情况下，在再生减速行驶中的有级变速器的降档时，降低车辆的前后G的变动的变速冲击。根据电子控制装置(40)，在再生减速行驶中，基于再生中降档变速线并根据第二电动机再生转矩(Tm2r)和车速(V)来设定自动变速部(20)的降档开始条件，在车辆(8)处于例如自动巡航模式等根据目标行驶状态而不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式时的再生减速行驶中，与车辆(8)处于基于驾驶员的加速操作及制动操作而行驶的第一驾驶模式时的再生减速行驶中相比，将降档开始条件设定在高车速侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110871805A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910804854.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，其在进行有级变速器的降挡时防止变速的停滞并抑制在车速变化率小的情况下的同步冲击。在车速变化率(dNo/dt)较小时，与大时相比将降挡时的转矩提高控制中的转矩增大量(ΔTi)设定为小值，所以在车速变化率(dNo/dt)大的情况下例如在加速侧大的情况下，使转矩增大量(ΔTi)为大值，从而使AT输入转速(Ni)易于接近于变速后同步转速(Nisyca)。另外，在车速变化率(dNo/dt)小的情况下例如在减速侧大的情况下，使转矩增大量(ΔTi)为小值，从而抑制AT输入转速(Ni)急速地接近于变速后同步转速(Nisyca)。由此，能防止变速的停滞并且能抑制在车速变化率(dNo/dt)小的情况下的同步冲击。
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公开(公告)号：CN104602939B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201280075643.1
申请日：2012-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K6/387 , B60W10/06 , B60W10/105 , B60W10/111 , B60W20/30 , B60W30/18 , B60W20/10 , B60W10/02 , B60W10/12 , B60W10/08 , B60W20/00
Abstract: 一种混合动力车辆用驱动装置，具有动力机、与动力机相连接且利用卡合装置变速的变速部、以及连接变速部与驱动轮的差动部，差动部包括与变速部的输出构件相连接的第一旋转构件、与第一旋转机相连接的第二旋转构件、以及与驱动轮相连接的第三旋转构件，在第一旋转机的输出受到限制的情况下(S10‑Y、S20‑Y)，使卡合装置滑动而变更动力机的工作点(S60)。工作点的变更能使动力机的转矩上升。
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公开(公告)号：CN108162964A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711192022.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，在具有无需加减速操作地进行驱动力控制及变速控制的行驶模式的车辆控制装置中谋求坡路上的驾驶性能与燃料经济性的调和。车辆控制装置具备在坡路行驶时以与平坦路行驶时相比将发动机转速维持得高的方式控制自动变速器的上下坡AI控制部，在坡路行驶时能够得到优异的驾驶性能，另一方面，在第二行驶模式时，与第一行驶模式时相比限制发动机转速的增加幅度，所以燃料经济性提高。在第二行驶模式下，驾驶员没有进行加减速操作，所以驾驶员对驾驶性能的要求有限，即使因限制发动机转速的增加幅度而导致驾驶性能稍微变差，使驾驶员产生违和感的可能性也低。
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公开(公告)号：CN104395121B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201280074067.9
申请日：2012-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/10 , F16H3/54 , F16H2037/0866 , F16H2200/0034 , F16H2200/2005 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 具备：变速装置(20)，具有与发动机旋转轴与变速装置(20)的齿圈(R1)、MG1旋转轴(12)、MG2旋转轴(13)及驱动轮(W)分别连接的多个旋转要素；变速调整装置(40)，具有接合部，该接合部能够将变速装置(20)控制成在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间不能进行动力传递的空档状态或在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间能够进行动力传递的状态；及HVECU(90)，在EV行驶中使发动机(ENG)起动的情况下，具有使第一旋转电机(MG1)的转速下降的第一工序、将空档状态的变速装置(20)控制成能够进行动力传递的状态的第二工序及使第一旋转电机(MG1)的转速增加的第三工序。(11)连接的行星轮架(C1)；差动装置(30)，具有
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公开(公告)号：CN104010904B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201180075736.X
申请日：2011-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258
Abstract: 在并用第一电动机及第二电动机作为行驶用驱动力源的电动行驶时，不实施物理性的对策，而抑制差动机构的耐久性下降。在制动器B被接合的并用模式下的电动行驶时，小齿轮(P)的转速越高，则越减小要求驱动转矩中由第一电动机(MG1)分担的驱动转矩。这样的话，在小齿轮差转速(ΔNp)升高时，第一电动机转矩(Tmg1)减小，即，即便小齿轮差转速(ΔNp)高也减小经由小齿轮(P)传递的第一电动机转矩(Tmg1)，因此行星齿轮装置(30)的耐久性(例如小齿轮(P)的轴承的耐烧结性)提高。因此，无需设置特别的润滑路径或增加润滑油量等。
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