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公开(公告)号：CN113263061B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110342323.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种轧辊原始粗糙度综合优化设定方法，属于冶金平整技术领域。本发明的技术方案是：收集平整机组的设备特征参数和带材的关键轧制工艺参数；以轧辊原始表面粗糙度作为优化量，以第卷成品带钢的特征板形值均小于目标形值为约束条件，利用Powell优化算法进行求解，使得在目标轧制公里数范围内，每一卷带钢的板形和粗糙度的总体情况达到最好。本发明的有益效果是：最大程度上满足现场生产要求，解决成品带钢表面粗糙度偏差等问题。
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公开(公告)号：CN114792051A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210447245.3
申请日：2022-04-23
Applicant: 唐山扬邦钢铁技术研究院有限公司 , 燕山大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种带钢冷轧酸洗参数优化方法，涉及冷轧领域。该带钢冷轧酸洗参数优化方法，包括以下由计算机执行的步骤：(a)收集来料工艺参数；(b)计算来料氧化层厚度h；(c)定义优化函数F(X)＝f(h,X)；(d)给定初始化参数X；(e)定义搜索方向；(f)对搜索方向依次进行一维搜索；(g)检查是否满足终止条件；(h)确定搜索方向；(i)调整搜索方向；(j)不调整搜索方向；(k)最终输出满足约束条件的最佳酸洗速度v以及此时对应的酸洗工艺参数组合Xzy，完成参数模型的优化。通过对冷轧酸洗机组生产参数的总结，综合多方面酸洗影响参数计算出最佳的机组酸洗速度，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113560351A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110934615.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种超高强钢板形与断面形状的前馈控制方法及系统。该方法包括：获取生产超高强钢的基本参数；确定多机架冷连轧机组中每个机架的板形控制目标函数和断面形状控制目标函数；基于机架的板形控制目标函数和断面形状控制目标函数，确定机架的前馈控制总目标函数；确定每个机架的控制参数组的初始值和优化步长；基于每个机架的控制参数组的初始值和优化步长，采用鲍威尔共轭方向法确定对应机架的前馈控制最优参数组；机架的前馈控制最优参数组为在生产超高强钢的基本参数条件下使得机架的前馈控制总目标函数值最小的控制参数组。本发明可以提高超高强钢的生产质量。
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公开(公告)号：CN111570532B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010425912.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种基于大数据的热轧卷取温度与终轧温度对平整摩擦系数影响预测方法。本发明包括：收集一定生产频次的带钢力学性能参数，收集一定生产周期内的n组的平整机组工艺参数。基于上述采集的参数计算平整初始摩擦系数、平整摩擦系数、任意一组理论轧制力与轧制功率。基于此计算优化目标函数。本发明能够根据带钢平整轧制的现场生产情况，充分结合平整机组的设备特点，通过对产品一定生产频次的数据分析，求得终轧温度与卷曲温度对平整摩擦系数的影响系数，当在后续的生产过程中遇到相应的产品时能够对该产品的平整轧制过程中的摩擦系数进行预测，有效解决了平整轧制过程中摩擦系数的预测问题，为现场平整机组力学性能控制奠定了基础。
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公开(公告)号：CN111731539B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010597091.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 燕山大学 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于自动包装的侧围包覆装置，包括机架、折叠机构、板刷机构、底部胶带粘贴机构和驱动组件，折叠机构安装在机架的前端，且折叠机构通过滑块与直线导轨连接，驱动组件驱动的直线导轨安装在机架的顶部；板刷机构设置在机架的两侧，底部胶带粘贴机构也固定于机架两侧并位于板刷机构的下端。本发明中的用于自动包装的侧围包覆装置，可以满足针对镀锡镀铬板自动包装机的包装方式；可以使用防锈纸作为包装材料，完成对钢板的自动包覆；在包覆过程中不会对钢板及防锈纸造成污染；能够保证包覆后外观平整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112749455A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110033512.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 燕山大学 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种板带横切机组中木台结构优化方法及系统，该方法包括：获取木台结构的面板尺寸；所述面板尺寸包括实际面板长度和实际面板宽度；根据所述面板尺寸确定垫木数量；所述垫木为多个；根据所述面板尺寸和所述垫木数量确定每个垫木的位置；获取所述垫木的垫木尺寸；所述垫木尺寸包括实际垫木长度、实际垫木宽度和实际垫木高度；每个所述垫木的垫木尺寸相同；根据所述垫木尺寸确定所述垫木的开槽方式；所述开槽方式为开槽个数；根据所述每个垫木的位置以及所述开槽方式搭建木台。通过本发明的上述方法能实现板带横切机组包装的自动化，提高钢铁产品包装生产的质量和效率、节省成本。
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公开(公告)号：CN111731597A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010597336.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 燕山大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65B51/06
Abstract: 本发明公开一种防锈纸尾部封口装置，涉及金属包装技术领域，包括机架、提升架、气缸固定架、气缸和封箱机机头，所述机架的顶部设置有水平导轨，所述气缸固定架滑动安装于所述水平导轨上；所述机架的顶部还设置有减速电机，用于带动所述气缸固定架水平移动；所述气缸的顶端固定于所述气缸固定架上，所述气缸的底端与所述提升架连接，所述封箱机机头安装于所述提升架远离所述气缸的一端。本发明可以满足对防锈纸尾部的封口，实现对钢板的包覆。
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公开(公告)号：CN111723442A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010515163.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , B21B37/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于自适应模糊backstepping的轧机垂振抑制控制器的设计方法，首先根据轧机振动系统的动力学原理，建立轧机垂振的四自由度机液耦合非线性模型；然后根据轧机发生垂直振动会导致工作辊上下跳动，因此将轧机工作辊垂直振动位移趋近于零设置为控制目标；最后结合轧机垂振的非线性模型，选取合适的李雅普诺夫函数，求解使得在t趋于无穷时，V(t)趋于零的虚拟控制器、实际控制器和自适应律，最终得到抑制轧机垂振的预定性能控制器设计方法。本发明建立了更加符合实际工况的轧机垂振非线性模型，考虑了伺服阀存在死区的特性以及对轧辊振动位移的限制，设计了轧机垂振抑制器，实现对高速轧制过程中出现的垂振快速主动抑制，保证了高速轧制板带过程的稳定。
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公开(公告)号：CN110000223B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910230238.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 燕山大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B38/02
Abstract: 一种适合于冷轧薄板离线板形的测量误差修正方法，包括以下由计算机执行的步骤：(1)基本参数的收集，包括带材的密度、带材的厚度、带材的杨氏模量、重力加速度；(2)测量带材平摊时带材的浪高和浪距；(3)采用悬挂法测量出实际浪形的个数；(4)计算平摊测量与悬挂测量对应的浪的个数一致时的实际浪高；(5)计算平摊测量与悬挂测量对应的浪的个数不一致时的实际浪高(6)得到浪高的实际值Rvi。本发明消除了冷轧薄板离线板形的测量误差，能够实现离线板形的有效测量，保证板形数据的准确性；运用到实际板形测量后，板形准确率明显提高，为现场技术人员在制定板形控制策略、提高产品质量奠定了重要基础。
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