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公开(公告)号：CN106493713A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611135796.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 一种平面二自由度并联机构，它的第一、第二、第三、第四、第六和第七连杆之间通过转动副依次连接，第五连杆的一端与第四和第六连杆连接，第五连杆的另一端通过转动副与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第七和第一连杆连接，第九连杆一端与第六和第七连杆连接，第一滑块和第二滑块分别通过移动副一和移动副二连接在第九连杆上，连接第二和第三连杆的转动副二固定在第一滑块上，连接第五和第八连杆的转动副六固定在第二滑块上；第一和第四连杆、第二和第三连杆、第五和第八连杆、第六和第七连杆分别相等。本发明具有对称结构，并且能够实现完全对称的运动，给机构的应用与控制带来了很大的方便，有很广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104633024B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410826425.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/62
Abstract: 一种优化传动比的6速自动变速器传动机构，它包括输入轴、输出轴、三个行星齿轮组件、四个互连构件、三个摩擦制动器和三个摩擦离合器，这些构件全部设在变速器壳体内，所述第一制动器将第一排齿圈与变速器壳体选择性地固定连接，第二制动器将第二排齿圈和第一互连构件与变速器壳体选择性地固定连接，第三制动器将第三排齿圈与变速器壳体选择性地固定连接，第一离合器将输入轴与第一排齿圈互连，第二离合器将输入轴与第一排行星架互连，第三离合器将输入轴与第一排太阳轮和第二互连构件互连，本发明能够实现6个前进速比或传动比和倒车挡，结构紧凑，体积小，节省安装空间，传动比驱动功率达到0.8632，变速器的效率优良，最低效率值达0.955。
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公开(公告)号：CN104565238B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410829572.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/62
Abstract: 一种8挡自动变速器，它包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、连接构件和扭矩传递装置，所述行星齿轮排有4个，每个行星齿轮排包括太阳轮、行星架、行星轮、齿圈，所述连接构件有4个，所述的扭矩传递装置包括2个离合器和4个制动器，所述扭矩传递装置中的离合器和制动器分别都能够选择性地接合或是固定太阳轮、行星架、齿圈和四个连接构件中的某一个，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性的接合以便能在所述的输入轴和输出轴之间建立起八个前进挡速比和一个倒挡速比。本发明减少了扭矩传递构件的个数，减小变速器的体积。
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公开(公告)号：CN104633024A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410826425.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/62
CPC classification number: F16H3/62
Abstract: 一种优化传动比的6速自动变速器传动机构，它包括输入装置和输出装置、三个行星齿轮组件、三个连接构件、三个制动器和三个摩擦离合器，这些构件全部设在变速器壳体内，本发明能够实现6个前进速比或传动比和倒车挡，且结构紧凑，体积小，节省了安装空间，传动比驱动功率达到0.8632，变速器的效率优良，最低效率值达到0.955。
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公开(公告)号：CN104595435A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410829472.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/006
Abstract: 一种八挡变速器，它主要包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、连接构件和扭矩传递装置，这些构件均设在变速器壳体内，每一个行星排均包括太阳轮、行星架和其支撑的多个行星轮、齿圈，所述的扭矩传递装置包括离合器和制动器，每个扭矩传递装置都能够选择性地接合或是固定太阳轮、行星架、齿圈和四个连接构件中的某一个，能够以至少两个的组合形式选择性的接合以便能在所述的输入轴和输出轴之间建立起八个前进挡速比和一个倒挡速比，前进挡为五个减速挡、一个直接挡和两个超速挡。本发明齿轮的模数小、结构紧凑、体积小、重量较轻，总的变速范围8.73，各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102935483B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210423052.0
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 双悬挂杆式六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，中连接件与钳杆和中左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器与钳杆固联，与后悬挂杆铰接，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，后悬挂杆与后左右直线驱动器和后提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，前后直线驱动器与前悬挂杆与中左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和前提升臂铰接，或俯仰直线驱动器与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和大车车架铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，结构上采用双悬挂杆，保证了运动的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN102935483A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210423052.0
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 双悬挂杆式六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，中连接件与钳杆和中左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器与钳杆固联，与后悬挂杆铰接，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，后悬挂杆与后左右直线驱动器和后提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，前后直线驱动器与前悬挂杆与中左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和前提升臂铰接，或俯仰直线驱动器与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和大车车架铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，结构上采用双悬挂杆，保证了运动的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN206393621U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621353233.0
申请日：2016-12-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种平面二自由度并联机构，它的第一、第二、第三、第四、第六和第七连杆之间通过转动副依次连接，第五连杆的一端与第四和第六连杆连接，第五连杆的另一端通过转动副与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第七和第一连杆连接，第九连杆一端与第六和第七连杆连接，第一滑块和第二滑块分别通过移动副一和移动副二连接在第九连杆上，连接第二和第三连杆的转动副二固定在第一滑块上，连接第五和第八连杆的转动副六固定在第二滑块上；第一和第四连杆、第二和第三连杆、第五和第八连杆、第六和第七连杆分别相等。本实用新型具有对称结构，并且能够实现完全对称的运动，给机构的应用与控制带来了很大的方便，有很广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN202963351U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220559341.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 部分运动解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，同步连杆与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后左右直线驱动器铰接，后左右直线驱动器与同步连杆或后提升臂铰接。本实用新型部分运动解耦，运动和动力学分析容易，便于控制，有效地提高了工作效率，且全部使用低副，降低加工制造成本。
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公开(公告)号：CN202894195U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220561408.2
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 双悬挂杆式六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，中连接件与钳杆和中左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器与钳杆固联，与后悬挂杆铰接，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，后悬挂杆与后左右直线驱动器和后提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，前后直线驱动器与前悬挂杆与中左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和前提升臂铰接，或俯仰直线驱动器与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和大车车架铰接。本实用新型能实现六自由度锻造操作，结构上采用双悬挂杆，保证了运动的稳定性与准确性。
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