公开(公告)号：CN102921871A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210420626.9

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  冯泽民 ,  付鸿晔 ,  杨卫娟

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种多悬挂杆组合式锻造操作机，其上悬挂杆分别与大车车架和辅助悬挂杆铰接，前悬挂杆分别与辅助悬挂杆和前左右直线驱动器铰接，同步悬挂杆分别与辅助悬挂杆和中左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接，升降直线驱动器分别与大车车架和上悬挂杆铰接，俯仰直线驱动器分别与大车车架和后左右直线驱动器铰接，前、中、后连接件的中部分别固联在钳杆的前、中、后端，它们的两侧分别与前、中、后左右直线驱动器内端固联，夹钳与钳杆前端铰接，大车车架与大车底盘铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，且机构采用多悬挂杆组合形式，增加了夹钳的工作空间。

公开(公告)号：CN102921871B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201210420626.9

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  冯泽民 ,  付鸿晔 ,  杨卫娟

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种多悬挂杆组合式锻造操作机，其上悬挂杆分别与大车车架和辅助悬挂杆铰接，前悬挂杆分别与辅助悬挂杆和前左右直线驱动器铰接，同步悬挂杆分别与辅助悬挂杆和中左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接，升降直线驱动器分别与大车车架和上悬挂杆铰接，俯仰直线驱动器分别与大车车架和后左右直线驱动器铰接，前、中、后连接件的中部分别固联在钳杆的前、中、后端，它们的两侧分别与前、中、后左右直线驱动器内端固联，夹钳与钳杆前端铰接，大车车架与大车底盘铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，且机构采用多悬挂杆组合形式，增加了夹钳的工作空间。

公开(公告)号：CN102935483B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201210423052.0

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  王园园 ,  杨卫娟 ,  黄鹏

IPC: B21J13/10

Abstract: 双悬挂杆式六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，中连接件与钳杆和中左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器与钳杆固联，与后悬挂杆铰接，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，后悬挂杆与后左右直线驱动器和后提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，前后直线驱动器与前悬挂杆与中左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和前提升臂铰接，或俯仰直线驱动器与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和大车车架铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，结构上采用双悬挂杆，保证了运动的稳定性与准确性。

公开(公告)号：CN102935483A

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201210423052.0

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  王园园 ,  杨卫娟 ,  黄鹏

IPC: B21J13/10

Abstract: 双悬挂杆式六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，中连接件与钳杆和中左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器与钳杆固联，与后悬挂杆铰接，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，后悬挂杆与后左右直线驱动器和后提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，前后直线驱动器与前悬挂杆与中左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和前提升臂铰接，或俯仰直线驱动器与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和大车车架铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，结构上采用双悬挂杆，保证了运动的稳定性与准确性。

公开(公告)号：CN202894183U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220559374.3

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  冯泽民 ,  付鸿晔 ,  杨卫娟

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种多悬挂杆组合式锻造操作机，其上悬挂杆分别与大车车架和辅助悬挂杆铰接，前悬挂杆分别与辅助悬挂杆和前左右直线驱动器铰接，同步悬挂杆分别与辅助悬挂杆和中左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接，升降直线驱动器分别与大车车架和上悬挂杆铰接，俯仰直线驱动器分别与大车车架和后左右直线驱动器铰接，前、中、后连接件的中部分别固联在钳杆的前、中、后端，它们的两侧分别与前、中、后左右直线驱动器内端固联，夹钳与钳杆前端铰接，大车车架与大车底盘铰接。本实用新型能实现六自由度锻造操作，且机构采用多悬挂杆组合形式，增加了夹钳的工作空间。

公开(公告)号：CN202894195U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220561408.2

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  王园园 ,  杨卫娟 ,  黄鹏

IPC: B21J13/10

Abstract: 双悬挂杆式六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，中连接件与钳杆和中左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器与钳杆固联，与后悬挂杆铰接，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，后悬挂杆与后左右直线驱动器和后提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，前后直线驱动器与前悬挂杆与中左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和前提升臂铰接，或俯仰直线驱动器与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和大车车架铰接。本实用新型能实现六自由度锻造操作，结构上采用双悬挂杆，保证了运动的稳定性与准确性。