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公开(公告)号：CN118560302A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410790790.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种耦合式驱动电动汽车单侧驱动电机失效的安全控制方法，包括：获取驱动电机不同踏板开度下的电机外特性参数，作为离线故障诊断参考数据库；通过整车控制器获取驱动电机的实时状态信息；将实时状态信息与离线故障诊断参考数据库中的数值进行对比，得到对比结果；判断对比结果是否满足组合诊断条件；若不同时满足组合诊断条件，则表示驱动电机没有失效，继续进行分布式驱动；若同时满足组合诊断条件，则表示驱动电机失效，由分布式驱动切换到集中式驱动。本发明的方法通过组合故障诊断条件，提高了故障诊断的准确率；当确定单侧驱动电机发生故障时，由分布式驱动切换到集中式驱动，保证了车辆行驶的动力性。
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公开(公告)号：CN117570194B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311545591.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于汽车回馈控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对所述双模耦合驱动式汽车是否需要进行模式切换进行判断，若不需要模式切换，则使所述双模耦合驱动式汽车继续保持当前驱动模式行驶，若需要模式切换，对所述双模耦合驱动式汽车进行无动力中断换挡；在进行无动力中断换挡的过程中通过控制转向系统消除无动力换挡过程中产生的侧向路径偏差和横摆角速度偏差，实现无动力中断换挡与转向协同控制。本发明所述技术方案能够有效提高双模耦合驱动纯电动汽车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN117570194A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311545591.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于汽车回馈控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对所述双模耦合驱动式汽车是否需要进行模式切换进行判断，若不需要模式切换，则使所述双模耦合驱动式汽车继续保持当前驱动模式行驶，若需要模式切换，对所述双模耦合驱动式汽车进行无动力中断换挡；在进行无动力中断换挡的过程中通过控制转向系统消除无动力换挡过程中产生的侧向路径偏差和横摆角速度偏差，实现无动力中断换挡与转向协同控制。本发明所述技术方案能够有效提高双模耦合驱动纯电动汽车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN117227513A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311460510.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种对开路面双模耦合驱动系统、驱动方法及电动汽车，属于纯电动汽车技术领域，包括驱动控制器，第一传感组件，第二传感组件和传动总成；所述传动总成包括电动汽车驱动系统及变模系统；本发明的双模耦合驱动系统当遇到对开路面时可将驱动模式切换为耦合式驱动，低附路面侧电机为集中式驱动，高附路面侧电机为分布式驱动，这样低附路面侧电机转矩的一半可以转移到高附路面侧路面的车轮，在不增加电机功率的前提下极大提高车辆在对开路面的动力性，可节约整车成本，提高整车的动力学性能。
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