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公开(公告)号：CN118597596A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410886313.5
申请日：2024-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B65D81/05 , B65D81/133 , B65D5/355 , B65D5/50
Abstract: 本发明公开了一种具有高折展比的单自由度旋转抛物面厚板可展结构，包括旋转抛物面，旋转抛物面等分，每一等份为一基本单元，所述基本单元数量大于等于6，基本单元为十字轴对称结构，基本单元由依次通过转动副铰接的面板一、面板二、面板三、面板四、面板五和面板六组成，面板一、面板二、面板三、面板四、面板五和面板六形状皆为三角形，面板一、面板二、面板四和面板六四个面板的厚度相等，基本单元之间通过小面板一和小面板二连接。本发明采用上述一种具有高折展比的单自由度近似旋转抛物面厚板可展结构，能够实现展开后上表面形成近似旋转抛物面的包络面形状，适合运用于太阳能帆板，雷达天线和航空航天装备等。
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公开(公告)号：CN112192552B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011195102.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种空间球面两自由度并联机构，其包括固定连杆、运动连杆以及设置在固定连杆与运动连杆之间的第一运动分支和第二运动分支，第一运动分支中第一连杆的第一端通过第一转动副与固定连杆的第一端相连，且第一连杆的第二端通过第二转动副与第二连杆的第一端相连，第二连杆的第二端通过第三转动副与运动连杆的第一端相连，第二运动分支中第三连杆的第一端通过第四转动副与固定连杆的第二端相连，且第三连杆的第二端通过第一球副与第四连杆的第一端相连，第四连杆的第二端通过第五转动副与运动连杆的第二端相连。本发明在运动过程中固定连杆和运动连杆始终关于中间平面保持对称，并且能进行多个单元组合连接，用于实现更大运动范围要求。
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公开(公告)号：CN113218659A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110633818.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种轧机轴承故障诊断和寿命评估模拟试验台，包括电机、主轴、联轴器、液压加载系统、支撑系统、轧机轴承、轧机轴承座组件、加速度传感器和底板，轧机轴承和轧机轴承座组件安装于主轴中间，轧机轴承座组件底部有支撑弹簧和弧形支撑板能够对轧机轴承进行隔振，主轴两端由支撑系统支撑，液压加载系统给轧机轴承施加径向载荷，电机通过联轴器与主轴连接。本发明的一种轧机轴承故障诊断和寿命评估模拟试验台能够模拟轧机工作时施加在轧机轴承上的载荷情况，能够同时对两个轧机轴承进行不同组合的故障试验或者进行相同工况的寿命试验。保证了试验的可靠性，并且减少了除轧机轴承以外的其它构件对试验造成的影响，提高了试验的稳定性。
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公开(公告)号：CN111646081A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010524604.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种轨道式可自动存取带卷的立体仓库，包括多排货架，相临两排货架之间具有存取空隙，每排货架均为多层结构，多组延伸方向垂直于所述货架延伸方向的导轨组将多排所述货架之间连接，且多排所述货架的每层均通过所述导轨组连接；所述货架的每层上均设有运输装置；所述运输装置包括与所述导轨组相配合的车体，所述车体的顶部具有用于储放带卷的带卷储位；所述车体上安装有驱动所述车体沿所述导轨组运动的驱动装置。本发明的目的在于提供一种带卷立体仓库，解决目前工厂钢卷随地堆放的情况，更好的利用仓库空间，且能够减少人工，更快更有效的存取带卷。
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公开(公告)号：CN109700637A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910148136.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种踝关节康复机器人，属于医疗康复工程领域。本发明包括动平台、定平台和运动支链，动平台通过三条运动支链与定平台连接；运动支链包括移动副，固定在移动副两端的万向副；万向副由第一转动副和第二转动副构成；第一转动副固定于移动副端部；当万向副连接移动副与动平台时，第二转动副固定于动平台；当万向副连接移动副与定平台时，第二转动副固定于定平台；固定在每个运动支链上的两个第二转动副的转动轴线相交于一点；动平台设置固定脚掌的脚踏板本发明具有两个转动自由度和一个移动自由度，能够带动人体脚踝实现旋前/旋后，内翻/外翻运动，并且可以实现转动轴线高度的调节以确保转动轴线与人体踝关节运动轴线相互重合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112192551B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011190090.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种二自由度球面运动并联机构，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中第一连杆是固定连杆，第四连杆是末端连杆，转动副一、第二连杆、转动副二、第三连杆以及转动副三构成对称的RRR串联分支，万向节一、第五连杆、转动副四、第六连杆以及万向节二构成对称的URU串联分支。本发明在运动过程中固定连杆和运动连杆始终关于中间平面保持对称，可以实现完全对称的运动，同时本发明能作为并联机构单元进行组合连接，并在相邻两个并联机构单元之间采用传动连接，进而可实现末端连杆的大行程和大工作空间运动，具有结构简单，操作性强等优点。
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公开(公告)号：CN112843652A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011611799.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B69/18
Abstract: 本发明涉及一种滑雪运动模拟装置，其包括定平台、动平台和三条运动分支，定平台和动平台均为框架结构，动平台包括运动框架、同步带模块和滑雪板，同步带模块对称设于运动框架上，滑雪板设于同步带模块上，三条运动分支均设于定平台和动平台之间，每条运动分支均包括直线驱动装置、球铰和转轴，直线驱动装置的第一端通过球铰与定平台球副连接，直线驱动装置的中间部通过转轴与动平台转动副连接。本发明可以模拟滑雪时的运动状态，使得体验者在滑雪板上实现滑雪动作，同时结合视觉模块以及鼓风机等辅助装置，将体感、动作、视觉结合，可以用于娱乐、专业滑雪训练等，这对于滑雪训练有积极意义。
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公开(公告)号：CN112258466A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011119168.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种基于灰度处理的冷轧板带振纹在线检测系统和方法，为冷轧板带生产提供在线表面质量监控。该装置包括支架、工业相机、光源、处理器系统和人机交换系统。通过调整支架使工业相机与光源协同采集冷轧板带表面图像信息，信息通过数据线输送至处理器系统，图像信息经过图像处理模块、振纹检测模块、数据存储模块进行获取图像信息、获取每个像素点的灰度值、获取灰度阈值、灰度二值化处理、振纹评估与检测后将信息通过输入输出模块在显示器中进行显示，用户也可通过阈值调节旋钮设定系统振纹判定标准。本发明能够极大减少人力成本，同时增大冷轧板带振纹检测的准确性和及时性，在轧钢领域拥有较为广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112192551A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011190090.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种二自由度球面运动并联机构，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中第一连杆是固定连杆，第四连杆是末端连杆，转动副一、第二连杆、转动副二、第三连杆以及转动副三构成对称的RRR串联分支，万向节一、第五连杆、转动副四、第六连杆以及万向节二构成对称的URU串联分支。本发明在运动过程中固定连杆和运动连杆始终关于中间平面保持对称，可以实现完全对称的运动，同时本发明能作为并联机构单元进行组合连接，并在相邻两个并联机构单元之间采用传动连接，进而可实现末端连杆的大行程和大工作空间运动，具有结构简单，操作性强等优点。
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