公开(公告)号：CN118597596A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410886313.5

申请日：2024-07-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  刘星雨 ,  张洪源 ,  刘建鑫 ,  赵琛 ,  李艳文 ,  白鹏帅

IPC: B65D81/05 ,  B65D81/133 ,  B65D5/355 ,  B65D5/50

Abstract: 本发明公开了一种具有高折展比的单自由度旋转抛物面厚板可展结构，包括旋转抛物面，旋转抛物面等分，每一等份为一基本单元，所述基本单元数量大于等于6，基本单元为十字轴对称结构，基本单元由依次通过转动副铰接的面板一、面板二、面板三、面板四、面板五和面板六组成，面板一、面板二、面板三、面板四、面板五和面板六形状皆为三角形，面板一、面板二、面板四和面板六四个面板的厚度相等，基本单元之间通过小面板一和小面板二连接。本发明采用上述一种具有高折展比的单自由度近似旋转抛物面厚板可展结构，能够实现展开后上表面形成近似旋转抛物面的包络面形状，适合运用于太阳能帆板，雷达天线和航空航天装备等。

公开(公告)号：CN118046365A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410343879.3

申请日：2024-03-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 田行斌 ,  陈子明 ,  张洪源 ,  杨霄 ,  姚鑫 ,  孟启明 ,  马俊智

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种基于绳索并联机构的末端执行器振动控制装置及方法，涉及振动控制领域，装置包括固定平台、末端执行器、驱动组件、三轴加速度传感器、多个绳索组件以及绳索测量装置，末端执行器包括平台以及框架结构，框架结构设置在平台上方，驱动组件设置在平台下方，多个绳索组件安装在框架结构的两侧及顶部，每一个绳索组件均设置有一个绳索测量装置，平台的顶部设置多个三轴加速度传感器；三轴加速度传感器及绳索测量装置用于测量末端执行器的六自由度加速度，包括三个方向的线加速度以及绕三个方向的角加速度。其通过主动反馈并控制绳索拉力对末端执行器进行调节。