面向动力电池组电压时序数据的自适应LTTB降采样方法

    公开(公告)号:CN117233643A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311266686.4

    申请日:2023-09-28

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向动力电池组电压时序数据的自适应LTTB降采样方法,包括以下步骤:S1,从电动汽车BMS内提取电池组电压数据并预处理;S2,按现有LTTB算法将采样点平分至各压缩区间,计算MSE;S3,对各压缩区间内的采样点数目进行动态调整;S4,压缩区间中选择保留的采样点;S5,计算χc降采样后的特征损失Loss;S6,重复执行步骤S3~S5,在Loss首次发生阶跃前跳出循环并执行步骤S7;S7,判断χd段各压缩区间的MSE,若有MSE大于预定阈值,则对相应压缩区间进行拆分,并更新χd段的采样点分配情况,若都小于预定阈值,则执行步骤S4并结束降采样。本发明能够根据电池组电压序列特点自适应地调整压缩比,更好地保留原始序列的时序特征与形状特征。

    基于订单模式的CIP系统及方法

    公开(公告)号:CN116151919A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310055149.9

    申请日:2023-01-13

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于订单模式的CIP系统及方法,系统包括:订单管理单元、PLC单元和CIP设备;订单管理单元用于管理CIP设备使用的数据,包括订单生成模块、订单保存模块、订单查询模块、订单执行模块、标准CIP订单管理模块和人机交互模块,是具有数据收集、统计和分析功能的系统;PLC单元是操作CIP设备运行的控制系统;CIP设备用于对设备进行清洗,包括清洗设备和N个传感器。本发明还公开了使用基于订单模式的CIP系统的方法。本发明采用CIP订单对CIP设备进行管理,通过对原位清洗中大量数据的采集、统计和分析,实现了对CIP系统的智能化控制,具有CIP活动执行过程全透明、无差错、可追溯和能优化的优点。

    基于电导率信号与时间混合控制的原位清洗方法

    公开(公告)号:CN116116832A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310063667.5

    申请日:2023-01-13

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于电导率信号与时间混合控制的原位清洗方法,其包括以下步骤:步骤1:第一次清水冲洗管道;步骤2:碱性清洗液冲洗管道;步骤3:判断通入碱性清洗液时,出口处电导率信号是否达到阈值;步骤4:持续通入碱性清洗液冲洗管道;步骤5:第二次清水冲洗管道排出碱性清洗液;步骤6:酸性清洗液冲洗管道;步骤7:判断通入酸性清洗液时,出口处电导率信号是否达到阈值;步骤8:持续通入酸性清洗液;步骤9:第三次清水冲洗,至管路中无残留清洗液,完成终冲洗。本发明将不同清洗剂清洗与清水冲洗的过程设定为混合区,提出了混合区时间控制时间参量的选定方法;并采用电导率信号控制的方式保证清洗剂浓度达标以获得良好的清洗效果。

    卧式管接头自动安装装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN114871730B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202210524718.5

    申请日:2022-05-13

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法,其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元,接头送料单元设于接驳单元的一侧,且尼龙管送料单元设于接驳单元的另一侧,接驳单元中位姿调整模块设于接驳模块与送料滑台之间,且接驳模块中接驳气缸设于接驳台上,接驳气缸的活塞杆上设有接头夹具,导管设于接头夹具的左侧,且导管与接头夹具之间设有尼龙管夹具,尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台上。本发明结构简单、自动化程度高,不仅可以实现接头及尼龙管的自动上料,还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装以及尼龙管自动切断等,以利于提高接头安装的生产效率,降低了人工成本。

    基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线

    公开(公告)号:CN113664476B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202111006965.8

    申请日:2021-08-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线,其包括机械臂、输送辊道、机床和去浇口车刀,其轮毂加工步骤为:S1、机械臂从上料辊道抓取轮毂至第一工位;S2、第一工位处的车床车削轮毂的内、外圆面;S3、机械臂抓取轮毂至第二工位;S4、第二工位处的车床车削轮毂的轮辐面;S5、第二工位处的车床更换去浇口车刀去除毛坯浇口;S6、机械臂抓取第二工位上的轮毂至第三工位;S7、第三工位处的钻铣床加工轮毂的螺栓孔、气门孔和窗口倒角;S8、机械臂抓取第三工位上的轮毂至下料辊道。本发明所涉及的以车代钻的轮毂去浇口方法、去浇口车刀和轮毂生产线工序优化方法能有效缩短轮毂去浇口时间,提高生产效率。

    预测面向复杂多变工况的切削刀具剩余寿命的方法

    公开(公告)号:CN114398825A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111652049.1

    申请日:2021-12-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种预测面向复杂多变工况的切削刀具剩余寿命的方法,具体步骤为:S1、采集数控系统的NC变量数据,并标记切削刀具的剩余寿命;S2、利用压缩感知方法对采集的NC变量数据进行降噪处理;S3、根据工况之间的差异对S2处理的NC变量数据进行领域划分,得到切削刀具的源域特征空间和目标域特征空间;S4、通过一维残差块堆叠的方式从切削刀具的源域特征空间和目标域特征空间中提取切削刀具寿命的敏感特征;S5、根据S4提取的切削刀具寿命的敏感特征,利用领域对抗方法与数据分布自适应方法构建刀具剩余寿命预测迁移学习框架。本发明不仅可以提高单一工况下的刀具剩余寿命预测精度,且在复杂多变工况下具备获得良好的泛化能力。

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