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公开(公告)号：CN118992853A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411294802.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B66C23/06 , B66C23/82 , B66C23/66 , B66C23/62 , B66C23/687
Abstract: 本发明公开一种海上作业用稳定吊机，属于船用起重机装置技术领域，包括基座、第一转盘轴承、圆筒立柱、第二转盘轴承、转塔、俯仰艏摇驱动器、伸缩吊臂、滑动舷桥、直线驱动器、柔索、吊重绞车；基座安装在船甲板上，第一转盘轴承安装在基座上，第一转盘轴承上端与圆筒立柱下端转动连接，圆筒立柱上端与第二转盘轴承下端固定连接，转塔下端与第二转盘轴承转动连接，转塔上端与伸缩吊臂的第一端转动连接，俯仰艏摇驱动器的第一端与圆筒立柱连接，第二端与伸缩吊臂中间链接。本发明吊机能补偿货物的面外、面内、艏摇和货物垂荡，还可以连接舷桥以便人员过驳，具有结构紧凑、集成度高、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN116851937A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311060599.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于分步优化的钢板件激光切割路径规划方法及系统，涉及生产切割技术领域，首先采用自适应大范围邻域搜索的模拟退火算法优化钢板件的切割顺序；然后采用遗传算法优化每个钢板件的切割起点，最后基于钢板件的切割顺序和每个钢板件的切割起点生成切割路径。本发明能够减少切割路径，提高运行效率，缩短生产周期和提高产线自动化水平。
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公开(公告)号：CN116151919A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310055149.9
申请日：2023-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F3/0481
Abstract: 本发明涉及一种基于订单模式的CIP系统及方法，系统包括：订单管理单元、PLC单元和CIP设备；订单管理单元用于管理CIP设备使用的数据，包括订单生成模块、订单保存模块、订单查询模块、订单执行模块、标准CIP订单管理模块和人机交互模块，是具有数据收集、统计和分析功能的系统；PLC单元是操作CIP设备运行的控制系统；CIP设备用于对设备进行清洗，包括清洗设备和N个传感器。本发明还公开了使用基于订单模式的CIP系统的方法。本发明采用CIP订单对CIP设备进行管理，通过对原位清洗中大量数据的采集、统计和分析，实现了对CIP系统的智能化控制，具有CIP活动执行过程全透明、无差错、可追溯和能优化的优点。
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公开(公告)号：CN114871730B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210524718.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，接头送料单元设于接驳单元的一侧，且尼龙管送料单元设于接驳单元的另一侧，接驳单元中位姿调整模块设于接驳模块与送料滑台之间，且接驳模块中接驳气缸设于接驳台上，接驳气缸的活塞杆上设有接头夹具，导管设于接头夹具的左侧，且导管与接头夹具之间设有尼龙管夹具，尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台上。本发明结构简单、自动化程度高，不仅可以实现接头及尼龙管的自动上料，还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装以及尼龙管自动切断等，以利于提高接头安装的生产效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN113664476B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111006965.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线，其包括机械臂、输送辊道、机床和去浇口车刀，其轮毂加工步骤为：S1、机械臂从上料辊道抓取轮毂至第一工位；S2、第一工位处的车床车削轮毂的内、外圆面；S3、机械臂抓取轮毂至第二工位；S4、第二工位处的车床车削轮毂的轮辐面；S5、第二工位处的车床更换去浇口车刀去除毛坯浇口；S6、机械臂抓取第二工位上的轮毂至第三工位；S7、第三工位处的钻铣床加工轮毂的螺栓孔、气门孔和窗口倒角；S8、机械臂抓取第三工位上的轮毂至下料辊道。本发明所涉及的以车代钻的轮毂去浇口方法、去浇口车刀和轮毂生产线工序优化方法能有效缩短轮毂去浇口时间，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442040B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110738051.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种单向阀止动的气动切割组件，其包括控制单元、制动及动力单元和执行单元，控制单元通过第一螺纹连接件与制动及动力单元连接，且制动及动力单元中工作室与外壳连接，叶片式气动马达设于外壳中，马达轴的两端均通过马达轴承支撑于外壳中，马达轴的第一端设有大锥齿轮，且大锥齿轮与执行单元中的小锥齿轮啮合传动，弹簧座和摩擦盘设于马达轴的第二端，且摩擦盘通过摩擦盘定位键与马达轴滑动连接，弹簧设于弹簧座与所述摩擦盘之间。本发明利用单向阀原理，通过摩擦盘和第二螺纹连接件分离或贴合，不仅可以实现气动切割机的失气制动，还提高了气动切割机使用安全性，具有结构紧凑，操作简单，效果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113442040A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110738051.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种单向阀止动的气动切割组件，其包括控制单元、制动及动力单元和执行单元，控制单元通过第一螺纹连接件与制动及动力单元连接，且制动及动力单元中工作室与外壳连接，叶片式气动马达设于外壳中，马达轴的两端均通过马达轴承支撑于外壳中，马达轴的第一端设有大锥齿轮，且大锥齿轮与执行单元中的小锥齿轮啮合传动，弹簧座和摩擦盘设于马达轴的第二端，且摩擦盘通过摩擦盘定位键与马达轴滑动连接，弹簧设于弹簧座与所述摩擦盘之间。本发明利用单向阀原理，通过摩擦盘和第二螺纹连接件分离或贴合，不仅可以实现气动切割机的失气制动，还提高了气动切割机使用安全性，具有结构紧凑，操作简单，效果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113333868A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110738052.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦离合的失气制动式气动切割机，其包括控制机构、制动机构、动力机构和执行机构，控制机构通过第三螺纹连接件与制动机构连接，且制动机构中的工作室中设有单作用气缸，且活动摩擦盘通过摩擦盘固定螺钉与单作用气缸的活塞杆固定连接，动力机构通过第二螺纹连接件与制动机构连接，且动力机构中外壳与第二螺纹连接件连接，气动马达设于外壳中，气动马达的马达轴通过轴承支撑于外壳中，且马达轴的两端分别设有固定摩擦盘和大锥齿轮，且大锥齿轮与执行机构中的小锥齿轮啮合传动。本发明基于摩擦离合器原理，实现了切割机的快速制动，提高了使用者的使用安全性，具有简单实用，制动便捷，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN116090221B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310055148.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种用于智能化原位清洗的数字孪生建模方法及其系统，其包括以下步骤，步骤1：采集原位清洗系统状态半结构化数据，组合成标准化数据；步骤2：处理原位清洗系统采集到的数据，并输入至系统数据平台；步骤3：根据模型知识库和数据化模型建立原位清洗系统数字孪生模型；步骤4：通过原位清洗系统实现生产过程的决策和优化。本发明将原位清洗系统中结构化、半结构化数据组成的多源异构数据进行转换，融合原位清洗多源异构数据及先验知识，开发了模型与数据混合驱动的原位清洗数字孪生模型，实现原位清洗工作全透明、无差错、能追溯；对流速、压力、温度、浓度、时间全程监测，完成对原位清洗系统的优化，实现原位清洗系统的预测性维护。
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公开(公告)号：CN113333868B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110738052.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦离合的失气制动式气动切割机，其包括控制机构、制动机构、动力机构和执行机构，控制机构通过第三螺纹连接件与制动机构连接，且制动机构中的工作室中设有单作用气缸，且活动摩擦盘通过摩擦盘固定螺钉与单作用气缸的活塞杆固定连接，动力机构通过第二螺纹连接件与制动机构连接，且动力机构中外壳与第二螺纹连接件连接，气动马达设于外壳中，气动马达的马达轴通过轴承支撑于外壳中，且马达轴的两端分别设有固定摩擦盘和大锥齿轮，且大锥齿轮与执行机构中的小锥齿轮啮合传动。本发明基于摩擦离合器原理，实现了切割机的快速制动，提高了使用者的使用安全性，具有简单实用，制动便捷，操作方便等优点。
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