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公开(公告)号：CN118078146A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410259274.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 燕山大学
IPC: A47L11/283 , A47L11/24 , A47L11/00 , A47L11/40 , B25J11/00
Abstract: 本发明公布了一种模块化清扫机器人，包括底盘，所述底盘的外壁左右连接有支撑腿，所述底盘的前端开设有装配口，所述装配口内安装有可分离式清洁模块，所述底盘的顶部左侧连接有机械臂模块，所述底盘的顶部右侧连接有侧翻擦洗模块，所述底盘的顶部中段连接有监控座，所述底盘的底部后侧转动连接有清扫条，所述底盘的底部前侧开设有容置槽，所述容置槽内转动连接有旋转滚轮，所述容置槽后端连接有集灰仓，所述底盘后端连接有红外感应器；本发明结构设计合理，采用可分离式设计使其可以应用于更广泛的场景，可进行中小型物件的捡拾，满足家庭垃圾的处理要求。
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公开(公告)号：CN117993211A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410243682.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/904 , G06Q50/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种用于钢轨顶调的感应加热工艺优化系统及其方法，优化系统包括前处理模块、求解器模块和后处理模块；优化方法包括S1、在前处理模块中选择钢轨的材质；S2、在前处理模块中选择钢轨的型号；S3、在前处理模块中设置弦长；S4、在前处理模块中设置弦高；S5、在求解器模块中求解达到所需温度的时间；S6、在后处理模块中设置顶镐目标行程；S7、在后处理模块中显示电源参数及温度变化曲线。本发明系统制定了钢轨感应加热优化策略，为钢轨感应加热工艺的制定和优化提供了一定的理论依据。
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公开(公告)号：CN114545877B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210118468.5
申请日：2022-02-08
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统及方法，属于人工智能技术领域，所述系统包括多工程机械及作业场景物理实体、边缘处理服务器、数据处理服务器和相应的数字孪生体；所述方法包括面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统的监控方法、位置映射方法和工程机械实体碰撞检测及智能预测方法；所述监控方法中多工程机械及作业场景物理实体和数字孪生体通过位置映射方法实现离线的虚实场景标定。本发明通过虚实空间对齐、基于海量激光点云数据动态可视化技术和智能碰撞预警与智能预测实现了多工程机械物理实体和数字实体之间的实时数据映射和运动交互。
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公开(公告)号：CN108127095B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711264250.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/119 , B22D11/045 , B22D21/02
Abstract: 一种铜管水平连铸过滤器的自动化更换装置，其底部设移动机构的液压升降装置上端与机架外壳相连，机架外壳的固定外壳内设滑轨、滑台及三相异步电机，与三相异步电机相连的主动大连轮轴设在移动外壳上，主动大链轮通过短链条与从动大链轮连接，每个大链轮的同轴小主动链轮通过长链条各与一个小从动链轮相连，每个长链条上固定有链条滑块，链条滑块槽上固定有滑块，滑块与机械臂固连，机械臂内设拉杆，拉杆下端的夹爪与泡沫陶瓷过滤器上部形状对应。本发明装置可以在连续生产中更换过滤器，不仅不影响过滤效果，更换过程中，还可保持液面恒定，大大的提高了生产效率和铜管铸坯的质量。
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公开(公告)号：CN109165410B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810831185.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高性能跑车风道刹车盘渐开线的开孔方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：(1)确定刹车盘为高性能跑车的风道刹车盘；(2)收集并确定刹车盘的基本结构参数；(3)设计刹车盘风道；(4)确定刹车盘开孔方式；(5)刹车盘开孔结构分析；(6)判断开孔是否满足最优散热；(7)输出设计性能较优的刹车盘参数。本发明通风孔的合理化开设，保留了良好的通风散热效果，且采用渐开线式的风道结构，通风散热性能更优，有利于提高刹车盘的冷却性能，降低其热衰减程度，提供更好的刹车能力，且对盘周的损伤和磨损量较小，使其具有较长的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109165410A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810831185.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种高性能跑车风道刹车盘渐开线的开孔方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：(1)确定刹车盘为高性能跑车的风道刹车盘；(2)收集并确定刹车盘的基本结构参数；(3)设计刹车盘风道；(4)确定刹车盘开孔方式；(5)刹车盘开孔结构分析；(6)判断开孔是否满足最优散热；(7)输出设计性能较优的刹车盘参数。本发明通风孔的合理化开设，保留了良好的通风散热效果，且采用渐开线式的风道结构，通风散热性能更优，有利于提高刹车盘的冷却性能，降低其热衰减程度，提供更好的刹车能力，且对盘周的损伤和磨损量较小，使其具有较长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105626816B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610055847.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00
Abstract: 一种单列减变速一体化圆柱正弦活齿机构，输入轴的一端延伸至前端盖的外部，与原动机相连，输入轴的另一端插接在激波器的中部，激波器的外滚道齿廓与活齿的内侧相接，活齿通过柱销设在活齿轮的轴向导槽内，在激波器与活齿轮之间设有轴承A，在输入轴上，邻近轴承A处，套接弹性挡圈A，活齿的外侧与中心轮的外滚道齿廓相接，中心轮的一侧穿过后端盖，与工作机相连，且激波器、活齿轮和中心轮均设在箱体内，在中心轮与箱体之间设有轴承B，在输入轴上，邻近轴承B处，套接弹性挡圈B，箱体两侧面开口，两侧面分别与前端面、后端面相连。本发明最大限度地缩短传动链，提高传动效率和可靠性，参与啮合的齿数多，刚度大，承载能力大，传动平稳。
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公开(公告)号：CN116318482A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211100950.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 燕山大学
IPC: H04B17/391 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种车与车之间两输入两输出可见光通信系统模型的设计方法，属于可见光通信技术领域，包括：步骤1、汽车前照灯模型的建立；步骤2、视距链路分析；步骤3、非视距链路分析；步骤4、系统噪声分析；步骤5、光电探测器接收信号的分析。本发明提高了车与车之间两输入两输出可见光通信系统模型的可靠性，进而提高了车与车之间两输入两输出可见光通信仿真结果的准确度，为以后的技术研究提供了可靠的理论基础和实验指导。
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公开(公告)号：CN115077488A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210586234.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 燕山大学 , 燕控科技(秦皇岛)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的厂区人员实时定位监测系统和方法，系统包括设置于实际生产厂区的多个摄像机监控模块，多摄像机监控模块捕获厂区内工作场景视频流将其传输至厂区数字孪生服务器端，所述厂区数字孪生服务器端包括视频流传输模块、视频处理与人员识别定位模块、数据库模块和数据融合传输模块；数据融合传输模块读取数据库模块中人员信息传输至数字孪生客户端软件；所述厂区数字孪生客户端包括厂区数字孪生体、多摄像机数字孪生体、人员孪生体和人员信息处理模块，人员信息处理模块以人员信息指定的多摄像机数字孪生体作为局部坐标原点，分配或更新人员孪生体到指定位置，最终在厂区数字孪生体中监测人员的位置。
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公开(公告)号：CN114545877A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210118468.5
申请日：2022-02-08
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统及方法，属于人工智能技术领域，所述系统包括多工程机械及作业场景物理实体、边缘处理服务器、数据处理服务器和相应的数字孪生体；所述方法包括面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统的监控方法、位置映射方法和工程机械实体碰撞检测及智能预测方法；所述监控方法中多工程机械及作业场景物理实体和数字孪生体通过位置映射方法实现离线的虚实场景标定。本发明通过虚实空间对齐、基于海量激光点云数据动态可视化技术和智能碰撞预警与智能预测实现了多工程机械物理实体和数字实体之间的实时数据映射和运动交互。
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