公开(公告)号：CN118078146A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410259274.6

申请日：2024-03-07

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王三众 ,  董薇 ,  张凯 ,  陈嘉乐

IPC: A47L11/283 ,  A47L11/24 ,  A47L11/00 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公布了一种模块化清扫机器人，包括底盘，所述底盘的外壁左右连接有支撑腿，所述底盘的前端开设有装配口，所述装配口内安装有可分离式清洁模块，所述底盘的顶部左侧连接有机械臂模块，所述底盘的顶部右侧连接有侧翻擦洗模块，所述底盘的顶部中段连接有监控座，所述底盘的底部后侧转动连接有清扫条，所述底盘的底部前侧开设有容置槽，所述容置槽内转动连接有旋转滚轮，所述容置槽后端连接有集灰仓，所述底盘后端连接有红外感应器；本发明结构设计合理，采用可分离式设计使其可以应用于更广泛的场景，可进行中小型物件的捡拾，满足家庭垃圾的处理要求。

公开(公告)号：CN222537692U

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202420869538.5

申请日：2024-04-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王三众 ,  张靖欣 ,  孙成航 ,  郑建伟 ,  董薇 ,  吴梦梦 ,  张艳阳

IPC: B25J15/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公布了一种肉饼烹饪机械手，包括顶座，顶座的顶部中段连接有固定板，固定板的中心连接有固定法兰，顶座的底部左右两侧连接有侧支架，侧支架上下段均安装有挡边轴承，上侧两个挡边轴承共同转动连接有长光轴，长光轴的端部连接有上同步轮，下侧挡边轴承中转动连接有短光轴，短光轴远离固定板的一端连接有下同步轮，上同步轮与下同步轮的外壁之间套设有同步带，短光轴靠近固定板的一端连接有气缸架，气缸架内壁连接有横向气缸，横向气缸的自由端连接有煎铲；本实用新型结构设计合理，能够使煎铲进行旋转和平移运动，可以更稳定的处理肉饼，可作为模块安装到不同的烹饪机器上，弥补现有烹饪机器人的功能缺陷。