公开(公告)号：CN115009247A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210807084.4

申请日：2022-07-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李静 ,  岳帅 ,  冯佰东 ,  孙志静

IPC: B60T13/68 ,  B60T15/02 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的EHB线控制动系统，涉及汽车制动系统领域，用于解决目前电液线控制动系统大多只装备一套驱动装置，一旦在行车过程中发生损坏，车辆将无法进行有效制动，给自动驾驶带来了极大的风险的问题。同时，还解决了传统电液线控制动系统的制动轮缸需要四个进液阀和四个出液阀完成例如ABS、TCS、AEB等功能的问题。本发明在传统的电液线控制动系统的基础上加装一套冗余驱动装置，并考虑主驱动子系统、冗余驱动子系统全部失效的情况，增设一套备用助力装置助力驾驶员进行制动，提高系统安全性。同时，将进阀、出液阀的功能集成于一个调压装置内，明显减少传统液压线控制动系统中电磁阀的数量，提高系统集成度。

公开(公告)号：CN114987441A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210549424.8

申请日：2022-05-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李静 ,  冉印 ,  冯佰东 ,  王阳

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/064 ,  B60W40/10 ,  B60W40/13 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统及方法。一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统，包括车辆实时数据模块、中央计算模块、主动控制协调模块、执行机构模块。所述控制方法包括：横摆稳定性判断、侧翻稳定性判断、车轮抱死判断、最优滑移率计算、ESC附加横摆力矩计算、RSC附加横摆力矩计算、ESC、RSC协调控制、防抱死ABS协调控制。本发明充分考虑了四轮独立驱/制动车辆行驶过程中可能会发生的横摆失稳情况、侧倾情况、车轮抱死情况以及它们多个情况同时发生的情况，通过进行ABS、ESC、RSC的联合控制，能够有效的在保证车辆行驶稳定性的基础下，尽量减少车轮发生抱死的情况，提高车辆行驶安全。

公开(公告)号：CN114894494A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210499432.6

申请日：2022-05-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李静 ,  冯佰东 ,  冉印 ,  刘学亮

IPC: G01M17/007

Abstract: 现有的硬件在环试验平台不能解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时冗余线控制动产品研发成本与时间成本都比较高。本申请提供了一种线控制动硬件在环实验平台，包括依次连接的信息实时交互子平台、线控液压制动系统和电源系统，信息实时交互子平台与电源系统连接，信息实时交互子平台包括上位机和开发系统，线控液压制动系统包括相互连接的传感器子系统和制动执行子系统，传感器子系统与开发系统连接，制动执行子系统与开发系统连接。可以解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时可降低冗余线控制动产品研发成本与时间成本。

公开(公告)号：CN114750691A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210484637.7

申请日：2022-05-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李静 ,  冯佰东 ,  岳帅 ,  李佳宝

IPC: B60R1/06 ,  B60S1/60 ,  B60S1/54

Abstract: 本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种汽车后视镜除水除雾装置。现有的汽车后视镜在雨雾天气时往往会残留较多雨水与雾气，使其后视镜反光镜表面视线被遮挡，致使驾驶员无法判断后方交通环境，易发生交通事故。本申请提供了一种汽车后视镜除水除雾装置，包括相互连接的转换机构和固定机构，所述转换机构包括依次连通的进风口、流道和出风口，所述进风口横截面、所述流道横截面和所述出风口横截面依次减小。利用汽车行驶过程中经过后视镜的流体，通过转换机构将无用流体转换为动力源，无需安装额外动力装置与控制电路即可实现汽车后视镜的除水除雾功能，高效可靠，绿色节能环保。

公开(公告)号：CN211615411U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201922287155.9

申请日：2019-12-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚静 ,  冯佰东 ,  刘翔宇

IPC: B25B13/50

Abstract: 本实用新型涉及一种便携式液压管接头拆装钳，该装置包括卡口可调把手、复位弹簧、轨道、卡口可调把手、螺丝、螺丝、右握把。在卡口可调把手中间凸出一个安装位，其上开有螺纹孔。轨道上端是一个六角通孔，下部是有一定弧度的槽道；在右侧是卡口可调把手和右握把，卡口可调把手和卡口可调把手类似。通过结构配合，可以在既定运动下实现对相邻两螺母的拆装活动，复位弹簧可将卡口可调把手顶回初始间距。本实用新型结构简单，易于操作，安全可靠，通用性强，工作力矩大，较为省力。