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公开(公告)号：CN114592991B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210223990.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种阀门控制方法，用于灵活控制EGR系统的温度。具体地，在车辆从停车状态进入工作状态时，可以先控制第一阀门保持最大开度。第一阀门是EGR系统的冷却液进水阀门。这样，在车辆刚刚启动时，第一阀门处于最大开度状态，通过冷却液对EGR系统进行加热，以使EGR系统的温度保持在较高的范围，防止因EGR温度过低产生结焦。在车辆运行过程中，可以获取EGR系统温度，并判断EGR系统温度是否达到第一温度阈值。如果EGR系统温度达到第一温度阈值，说明EGR系统的温度较高，可以适应性调整第一阀门的开度，以使EGR系统的温度维持在合适的范围内。如此，通过不同的控制方式控制第一阀门，可以灵活控制EGR系统的温度，从而避免EGR系统出现故障。
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公开(公告)号：CN116343172A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310322139.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种障碍物检测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取传感器采集的检测图片；将检测图片输入预设的改进yolov5模型中进行处理，其中改进yolov5模型包括：骨干网络、颈部网络和头部网络；其中在骨干网络和颈部网络中具有改进的csp结构，改进的csp结构包括第一处理分支、第二处理分支和主干部分，第一处理分支中包括第一计算模块，第二处理分支包括第一计算模块和第二计算模块，主干部分包括融合层和第一计算模块；其中第二计算模块对特征图进行处理时，通过大小超过常规卷积核对每一张特征图进行独立卷积处理，并对各卷积处理后的特征图的通道进行常规卷积操作和加权处理。该方法提高了精度和计算速度。
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公开(公告)号：CN116295491A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310269964.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法及装置，对起始点和目标点所标识的区域对应的采样区采样得到第一采样点，在第一采样点与目标点的连线上采样得到第二采样点。进而从生长树中包括的路径点中确定第二采样点对应的父节点，以父节点为起点向第二采样点进行节点扩展得到待定节点。若确定待定节点满足路径点条件，表明这个待定节点可行，故将待定节点加入生长树。若确定生长树中的最新路径点满足节点扩展结束条件，表明可以结束节点扩展，根据生长树中包括的路径点确定目标路径，目标路径的起点为起始点，终点为目标点。由于第二采样点相较于第一采样点距离目标点更近，使得待定节点能够更为靠近目标点，基于此，能够更快地逼近目标点，提高路径规划效率。
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公开(公告)号：CN116007658A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310087914.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种激光雷达和组合导航系统的联合标定方法、装置及控制器，该方法包括：启动自动驾驶车辆上搭载的激光雷达和组合导航系统；接收模式选择指令，根据模式选择指令进入标定模式，根据标定模式获取标定路径；启动自动驾驶车辆的自动驾驶开关；在自动驾驶过程中实时采集激光雷达数据和组合导航系统数据，并对数据进行时间戳对齐并进行保存；当自动驾驶车辆走完标定路径时，分别解析保存的时间戳对齐后的激光雷达数据和组合导航系统数据，生成激光雷达点云数据和齐次变换矩阵数据；根据激光雷达点云数据和齐次变换矩阵数据得到外参矩阵，完成联合标定。通过全自动的数据采集、解析和标定，排除了人工干扰因素，可信度和控制精度高。
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公开(公告)号：CN115923844A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310028388.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆驾驶模式控制方法，所述车辆包括线控底盘域控制器、故障诊断模块和故障处理模块，其中所述故障处理模块与所述线控底盘域控制器相连接，且所述故障处理模块包括故障降级处理模块；所述车辆驾驶模式控制方法包括：实时获取车辆运行工况；在车辆处于自动驾驶模式时，控制所述故障诊断模块对车辆运行工况进行故障诊断；若所述车辆运行工况存在故障并符合自动驾驶退出条件，控制车辆启动人工模式；控制所述故障处理模块对所述故障进行故障修复。保障了自动驾驶模式下的人工控制的优先级，使得传统线控底盘控制与智能驾驶控制相配合，进一步保障了自动驾驶的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112282953B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011202847.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种发动机进气故障确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制发动机启动；若发动机未成功启动，则获取发动机启动过程中的进气歧管的第一压力及发动机转速归零后进气歧管的第二压力；根据第一压力和第二压力确定进气歧管是否发生进气不足故障；若确定进气歧管发生进气不足故障，则发出故障提醒信息。可根据发动机启动过程中进气歧管的压力变化，判断是否由于进气不足故障导致发动机启动不成功，能够快速定位发动机启动不成功的原因，并及时报出故障，提醒维修人员排除故障，以保证发动机正常工作。
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公开(公告)号：CN113090421B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110424581.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: F02M26/49
Abstract: 本发明提供一种EGR系统的检测方法及装置，该方法包括：获取发动机的运行参数，所述运行参数包括排气量、当前扭矩、转速；基于所述运行参数确定第一EGR开度；获取EGR的第二EGR开度，所述第二开度为EGR的实时开度；根据所述第一EGR开度和第二EGR开度，确定所述EGR系统是否存在异常。在本发明实施例中，通过发动机的运行参数确定EGR最小安全开度，即第一EGR开度；从而确定EGR系统是否存在异常，当确定第一EGR开度大于第二EGR开度时，确定EGR系统存在异常，并输出报警信息。能够有效的判断EGR是否存在异常，进而保护发动机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109306914B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811123767.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大缸径发动机控制方法及装置，该方法包括：获取发动机两侧气缸的排气温度；计算排气温度之间的温度偏差，并判断温度偏差是否在预设偏差允许范围内；若否，确定发动机两侧气缸中排气温度最高的目标气缸的最大喷油量限制百分比，并将最大喷油量限制百分比发送至目标气缸对应的控制器，以使接收到最大喷油量限制百分比的控制器按照最大喷油量限制百分比控制目标气缸进行喷油。本发明通过检测排气温度的温度偏差限制发动机两侧气缸中排气温度最高，也就是功率最高的目标气缸的喷油量，缓解甚至避免发动机两侧气缸输出功率不一致的问题，确保发动机曲轴扭震最小，从而提高发动机机械寿命。
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公开(公告)号：CN111648873A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010382403.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种基于SCR温度梯度控制发动机限扭的方法、装置及系统。本发明的基于SCR温度梯度控制发动机限扭的方法包括获取SCR转换效率值；根据所述SCR转换效率值小于预设转换效率值获取SCR箱上游阶跃的温差值；根据所述SCR箱上游阶跃的温差值小于等于预设温度值判断出发动机故障，控制发动进入限扭模式；或根据所述SCR箱上游阶跃的温差值大于预设温度值暂停对SCR转换效率值监测。本方案中，通过监测SCR上游温度阶跃的偏差值来决定是否暂停ECU对NOX经过SCR转换效率的监控，避免出现“误报”导致的发动机限扭状况，影响驾驶员的驾驶体验，避免扭矩限制一刀切问题，最大程度保证功率输出。
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公开(公告)号：CN104533981B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410655610.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16D29/00
Abstract: 本发明公开了一种自动离合器的电流控制方法，首先，采用预设的第一频率确定电磁阀打开和关闭的周期，并采用所述第一频率下的可变占空比确定在一个所述周期内所述电磁阀分别处于打开状态、关闭状态的时间；然后，将预设的大于所述第一频率的第二频率的PWM波作为驱动电磁阀打开和关闭的实际驱动；在所述电磁阀处于打开状态的时间段内，先采用所述第二频率的第一占空比驱动所述电磁阀打开，再采用所述第二频率的小于所述第一占空比的第二占空比维持所述电磁阀为打开状态；在所述电磁阀处于关闭状态的时间段内，采用所述第二频率的零占空比驱动所述电磁阀关闭。这样，在满足工作需求的情况下减少电磁阀内通过的电流，降低发热量，延长了使用寿命。
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