公开(公告)号：CN110979275A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911322943.5

申请日：2019-12-20

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 刘金刚 ,  肖培杰 ,  胡余良 ,  王伟达 ,  孟步敏 ,  傅兵

IPC: B60T7/06 ,  B60T7/04 ,  B60T17/22 ,  B60T17/00

Abstract: 本发明公开了一种制动踏板位移检测装置及检测方法，检测装置包括踏板感觉模拟单元、踏板位移检测单元；所述踏板感觉模拟单元包括踏板、输入杆、助力器、活塞、缸体、第一弹簧、第二弹簧、导流管、压力传感器，踏板的中部与输入杆的一端连接，踏板的上端与活塞相连，助力器与输入杆的另一端相连，活塞置于缸体内，活塞的两端分别通过第一弹簧和第二弹簧与缸体的两端连接，压力传感器安装在导流管上；所述踏板位移检测单元包括油箱和称重传感器，称重传感器设置在油箱底部；缸体的一端通过导流管与油箱连通。本发明安装在助力器之外，可以简化与助力器耦合的机械结构；可以间接的获得踏板位移，用于车辆动力学控制。

公开(公告)号：CN116039593B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202310132588.5

申请日：2023-02-17

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 傅兵 ,  刘戈 ,  刘金刚 ,  王伟达 ,  李格 ,  王智睿 ,  刘叶花

IPC: B60T13/58 ,  B60T13/74 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明公开了一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法，混合线控制动系统包括电动助力单元、液压线控单元、机械线控单元和双驱制动器。电动助力单元包括制动踏板、位移传感器、制动系统控制器、助力电机控制器、助力电机、传动机构和推杆；液压线控单元包括高压蓄能器、电机泵、液压泵电机控制器、单向阀、溢流阀、切换阀、增压阀、减压阀、蓄能器压力传感器和轮缸压力传感器；机械线控单元包括位移传感器、制动系统控制器、力矩电机控制器和双驱制动器；双驱制动器包括直驱力矩电机、传动机构、液压油管、刹车盘和卡钳；制动系统控制器与位移传感器、压力传感器、助力电机控制器、液压泵电机控制器和力矩电机控制器相连。本发明采用三种制动力耦合方式来达到制动效果，使制动系统拥有更高的控制自由度，更快的制动响应性能，可满足自动驾驶车辆对制动系统的高可靠性和高安全性需求。

公开(公告)号：CN110962616B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201911323295.5

申请日：2019-12-20

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 傅兵 ,  朱泰平 ,  孟步敏 ,  刘金刚 ,  王伟达 ,  胡余良 ,  刘杰

IPC: B60L7/10 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种集成液力与电池的车辆复合能源系统及其控制方法，系统包括整车控制器、液压储能器、电液控制模块、双向液压马达、减速机构、离合器、驱动电机、减速器、电池、电机控制器及电池管理系统、制动助力控制单元、CAN总线；双向液压马达的输出轴通过减速机构、离合器与驱动电机的转子的一端连接，驱动电机转子的另一端通过减速器与车轮连接；双向液压马达控制端口与电液控制模块电连接，双向液压马达、电液控制模块、离合器、电池管理系统、制动助力控制单元并联在CAN总线上。本发明可在电池SOC值高于最高充电阈值及驱动系统转速低于电机最低发电阈值转速的工况下实施制动能量回收，扩大制动能量回收的工况范围，提高制动能量回收比例。

公开(公告)号：CN111216559A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010073515.X

申请日：2020-01-22

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 孟步敏 ,  张达 ,  傅兵 ,  王伟达 ,  刘金刚 ,  胡余良 ,  刘杰

IPC: B60L7/26 ,  B60T8/40

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车多传感器协同制动能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：采集汽车载体的加速度和角速度；将加速度和角速度信号送入目标修正比例换算模块，通过卡尔曼滤波融合后，进行角度变换和静态纠偏，并再过逻辑解算后进行目标修正比例换算，确定制动状态；将制动模拟液压泵放大后的输出压强、永磁同步驱动电机的旋转角速度以及目标修正比例换算确定电动汽车处于制动状态的信号共同输入到制动力分配解算模块；制动力分配解算模块计算得出制动模拟液压泵的目标压力和永磁同步驱动电机的目标转矩，同时调整永磁同步驱动电机的目标转矩协同控制回馈制动力和制动模拟液压泵液压制动力的闭环控制，能够实现最大限度的制动能量回收。

公开(公告)号：CN111038465A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911362369.6

申请日：2019-12-26

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 孟步敏 ,  杨非凡 ,  傅兵 ,  王伟达 ,  刘金刚 ,  胡余良 ,  刘杰

IPC: B60T8/176 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/1755 ,  B60T13/68

Abstract: 本发明公开了一种车用一体化线控制动系统与控制方法，制动系统包括制动轮盘液压缸、制动轮盘电机、液压储压罐、比例阀、油泵、制动主缸、制动丝杠、助力电机、制动连轴腔、制动推杆、制动踏板、电磁阀及微控制器，所述的油泵的进油口与制动主缸的无杆腔连通，连通的管道上设有比例阀；制动主缸的出油口通过管道与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；制动主缸的活塞杆与制动丝杆的一端连接，制动丝杆的另一端通过制动连轴腔与制动推杆的一端连接，制动推杆的另一端与制动踏板连接；制动丝杆上设有螺母，螺母与助力电机连接。本发明结构简单，成本低，可靠性高而且操作方便；本发明可以有效的避免抱死情况的发生，提高了车辆制动的稳定性。