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公开(公告)号：CN114708195B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210239041.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提出了一种玻璃幕墙安全检测方法、装置及计算机设备，涉及安全检测技术领域，包括：步骤S101，获取无人机对玻璃幕墙拍摄的全局图像，以建立玻璃幕墙的全局模型；步骤S102，基于所述全局模型规划所述无人机对玻璃幕墙进行局部拍摄的三维航线，以便所述无人机以预定距离进行局部拍摄获得玻璃幕墙的一组局部拍摄图像；步骤S103，获取所述局部拍摄图像，并对所述局部拍摄图像进行拼接处理以获得包含单个幕墙玻璃块的完整图像；步骤S104，根据每个幕墙玻璃块的完整图像确定玻璃幕墙是否有损伤；步骤S105，当判定玻璃幕墙有损伤时，确定玻璃幕墙的损伤位置。本申请提出了一种玻璃幕墙安全检测方法，可避免人工高空作业风险极高和效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116185040A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310258750.8
申请日：2023-03-17
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种井下无人驾驶矿车安全行驶控制方法及系统，控制方法包括步骤：获得井下安全行驶界限图；控制无人驾驶矿车在安全行驶界限区域内自动行驶；获取工作人员的实时定位信息；根据实时定位信息判断安全行驶界限区域内是否有工作人员；若是，向工作人员发出示警信息，返回执行获取工作人员实时定位信息步骤；获取井下巷道内的空间环境图像信息；根据空间环境图像信息判断是否有障碍物；若是，向障碍物附近的工作人员发出调度指令，返回执行获取空间环境图像信息步骤；根据工作人员实时定位信息和/或空间环境图像信息控制无人驾驶矿车在安全行驶界限区域内自动驾驶。通过执行上述控制方法，可提高井下矿物运输的运输效率和运输安全性。
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公开(公告)号：CN108573511B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201810142759.1
申请日：2018-02-11
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种点状分布合作编码标志及其识别定位方法，编码标志包括至少6个圆形的标志点，标志点包括标记点A、B、C、O，定位点包括定位点D，其他标志点为编码点，标记点A、B、C、D分别位于一正方形的四个顶角上，且标记点A、定位点D位于该正方形的同一条对角线上，标记点O位于标记点A、定位点D之间连线的延长线上，定义编码标志设计坐标系的原点为标记点O，且编码标志设计坐标系的X轴、Y轴均平行于正方形的边，各个编码点分布于X轴、Y轴附近，不同位置的编码点对应有唯一的编码字符值，各编码点对应的编码字符值组合为唯一的编码值。本发明可实现丰富数量的唯一编码标志，且其识别算法简单快速，编码标志定位精确。
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公开(公告)号：CN111833307A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010542700.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提出了一种风力机叶片裂纹诊断方法及装置，涉及风力机故障诊断技术领域，包括：获取双目摄像设备以预设帧率连续采集的风力机叶片在施加预设激励下的多张叶片图像；风力机叶片上设置有多个标志；对叶片图像上的标志进行识别并确定标志的空间坐标，以生成标志的空间振动数据；从标志的空间振动数据中截取连续的预设帧数据，作为初始数据；每一帧叶片图像对应一帧数据；将初始数据中各个标志在X轴、Y轴、Z轴方向上的振动数据对应地映射到图像上的R、G、B分量上，以生成融合有各个标志振动信息的融合图像；根据融合图像对风力机叶片裂纹进行诊断。本申请在风力机叶片裂纹诊断中具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN109115181A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810875462.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种编码标志，包括标记点、定位点和编码点，标记点包括第一标记点、第二标记点、第三标记点，定位点为多条线段的交叉点，编码点包括n个点，第一标记点、第二标记点、第三标记点、交叉点分别位于一个矩形的四个顶角上，第一标记点、交叉点位于矩形的一条对角线上，定义编码标志坐标系的原点为交叉点，且编码标志坐标系的X轴、Y轴平行于矩形相邻两边，编码点交错分布于编码标志坐标系内，不同位置的编码点对应有唯一的编码数字，各编码点对应的编码数字组合为唯一的编码值。该编码标志，通过采用特殊的交叉点作为定位点，实现快速精准定位，同时，三个标记点和一个编码点就可以实现编码功能，设计结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108537217A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810301657.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于字符编码标志的识别及定位方法，识别方法包括如下步骤：S1、读入含有编码标志的图像；S2、对图像进行中值滤波，通过阈值分割二值化获取前景色的字符特征区域Achar；S3、对分割后的字符区域进行分类识别，通过查表法获取该编码标志对应的编码值。所述定位方法包括如下步骤：S1、读入含有编码标志的图像；S2、对图像进行中值滤波，通过阈值分割二值化获取编码标志的背景色的实心圆特征区域Acircle；S3、对实心圆特征区域内部缺失部分进行填充修复，得到完整的圆形区域Atotal；S4、对整体编码标志的圆形区域Atotal进行灰度平滑；S5、对平滑后的区域采用灰度质心法求取该编码标志的亚像素定位坐标。本发明识别准确可靠，定位可以达到亚像素精度。
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公开(公告)号：CN108271531A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711476528.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别定位的水果自动化采摘方法及装置，方法包括如下步骤：S1、彩色图像采集；S2、提取RGB三个单通道灰度图像；S3、选取颜色分量明显的单通道图像；S4、图像预处理；S5、判断图像中是否有水果目标；S6、获取水果目标在计算机像素坐标系中的坐标；S7、将像素坐标变换为世界坐标系坐标；S8、计算抓取机械爪的平面移动量；S9、控制抓取机械爪移动，使水果目标位于摄像机成像平面中心；S10、控制抓取机械爪垂直于成像平面向前移动；S11、抓取水果目标，切断果梗；S12、抓取机械爪松开，水果落入收集箱。本发明通过图像处理与特征匹配来确定水果目标，并对目标跟踪定位来精确定位水果的位置以引导进行准确采摘，减少水果表面损伤。
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公开(公告)号：CN106127789A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610517953.4
申请日：2016-07-04
Applicant: 湖南科技大学
Inventor： 王文韫
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30208
Abstract: 本发明公开了一种结合神经网络与虚拟靶标的立体视觉标定方法，包括以下步骤：S1、利用单角点靶标构建立体虚拟靶标，在构建过程中获取角点图像并记录角点的世界三维坐标；S2、提取角点在图像中的像素坐标；S3、利用神经网络对角点的像素坐标与世界三维坐标进行训练；S4、将测试样本输入训练神经网络进行三维重建，计算重建误差；S5、改变神经网络的隐层节点数，使误差最小。本发明方法一方面利用单角点棋盘格构建范围可控的立体虚拟靶标，解决了大型靶标制作加工困难的问题；另一方面利用神经网络对像机进行标定，不需要建立复杂的非线性畸变模型，标定精度明显高于线性标定的方法。本发明切实可行、简单易操作并且精度高。
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公开(公告)号：CN104502094A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410787494.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种直升机主传动系统故障模拟装置，它包括一实验装置，该实验装置包括变频电机、联轴器A、第一级减速器、联轴器B、第二级减速器、联轴器C、制动器、支座；所述的变频电机经联轴器A与第一级减速器水平连接，第二级减速器经联轴器B与第一级减速器竖直连接；制动器经联轴器C与第二级减速器连接；变频电机、第一级减速器、第二级减速器和制动器顺序固定于支座上的技术方案；能用于模拟直升机主传动系统锥齿轮、行星轮、太阳轮、轴承的单独或者复合故障，为直升机主传动系统的状态监测和故障诊断提供理论依据和技术指导；广泛适应于直升机主传动系统故障模拟实验的配套使用。
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