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公开(公告)号：CN109826638A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910066089.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公布了一种用于盾构机的液压缸排布控制机构，包括盾体、隔板、液压缸、支撑架和推拉装置，所述支撑架设置于盾体内部且与之固接，所述隔板设置于盾体内，所述支撑架上沿盾体轴线延伸方向设有槽孔，所述槽孔于支撑架上绕盾体轴线设置多个，所述液压缸穿过槽孔，其一端衬垫在隔板侧面，另一端通过撑靴顶在管片上；所述液压缸绕盾体轴线设置多个，所述推拉装置一端与液压缸体铰接，另一端铰接在支撑架上，用于液压缸绕盾体轴线转动调节。本发明的目的是，提供一种用于盾构机的液压缸排布控制机构，盾构推进系统在复合地层掘进过程中可适时改变液压缸的位置，实现布局优化，从而提高盾构掘进效率。
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公开(公告)号：CN109209411A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811083809.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于土压平衡盾构的可控推进系统。系统上圆形隔板与盾体固接，刀盘切割岩石和土壤通过螺旋输送机输送出来，液压千斤顶的右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片上反作用力推动整个盾构向前掘进，推进系统内所有液压缸布局均匀。本发明这种新型盾构推进系统，是根据盾构掘进时的不同地质力学参数计算出不同液压缸布局参数，系统内由对应电液换向阀控制液压缸的伸出、停止与缩回，可通过电液换向阀控制对应的液压缸是否参与到推进施工过程中，改变液压缸间距，使管片受力均匀，从而减少盾构掘进偏载避免管片破损。
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公开(公告)号：CN110406311B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910717463.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化可变形轮胎，包括车轮骨架、柱式气缸、支撑连接块、耐磨橡胶块，所述车轮骨架沿周向等距分布多个凹型槽口，所述柱式气缸置于车轮骨架所对应的轮辐内，所述支撑连接块下端的方形支柱穿过凹型槽口表面的第一方形孔，并插入柱式气缸的第二方形孔中且通过六角螺钉与圆形垫圈进行固定，所述每个耐磨橡胶块通过螺钉与挡圈固定于支撑连接块的上表面。它避免了充气轮胎常见的爆胎问题，而且具有很好的越障能力，另外模块化的设计，可对损坏部分单独拆卸更换，减少了修理成本。
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公开(公告)号：CN110481638B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910834453.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公布了一种用于重卡轮轴间距可变的调节机构，它包括底盘，所述底盘上设置有驱动轮轴，所述驱动轮轴上设置有驱动轮，所述底盘上设置有滑槽，所述滑槽上设置有从动轮支撑装置，所述从动轮支撑装置包括沿滑槽滑动的支撑块，所述支撑块上设置有从动轮轴，所述从动轮轴上设置有从动轮，所述从动轮轴上设置有多杆提升机构；所述从动轮支撑装置与驱动轮轴之间铰接有液压缸。本发明的目的是供一种用于重卡轮轴间距可变的调节机构，可适当改变车厢底盘下每对轮胎间的间距，使作用于每对轮胎上的压力尽可能相等，从而减少轮胎的磨损，以及侧翻现象。
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公开(公告)号：CN110130907B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910424881.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公布了一种用于衡量推进系统偏载的方法，本方法包括以下步骤：通过安装在液压缸上的液压传感器测得每个液压缸的推力；确定所有液压缸中的最大推力，系统中信号采集及数据处理系统内置的数据比较模块比较每个液压缸推力，得到一个液压缸最大推力值；偏载计算模块对数据进行综合计算确定推力变化系数，进一步根据推力变化系数的值构建推力变化系数椭圆模型。通过公式计算可得椭圆的偏心率，偏心率可以衡量偏载的大小，偏心率的值越大表明推进系统存在的偏载越大。本发明能够精确衡量盾构推进系统每个液压缸偏载情况，有利于盾构施工人员采取相应措施避免偏载过大导致液压推进系统磨损及拼装管片的错台、开裂等隧道质量问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901298A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911231522.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于爬楼梯的变形轮，该变形轮包括轮毂，所述轮毂圆周上沿中心发散式均布有4N（N≥1）根辐条，各所述辐条端部均连接有可在辐条长度方向滑动的轮辐滑块，所有的轮辐滑块上设置的轮辐段相互配合可构成圆形轮；所述轮毂中间连轴孔处与N个独立设置的曲柄中间位置铰接，同一曲柄两端各铰接有两个连杆，4N个长度相同连杆分别与4N个轮辐滑块铰接，且同一曲柄上的四个连杆分别与轮毂上成十字交叉的四根辐条上设置的四个轮辐滑块铰接，变形轮在其圆形轮平面内沿辐条长度方向上下滑动变形实现与地面接触行走；其结构简单，成本低，移动速度较快，容易操作，体积小，便于组装。
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公开(公告)号：CN110273689A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910550346.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种实现矩形盾构抗偏载的推进液压缸调节方法，基于矩形盾构在掘进过程中的受力模型，根据所测的每个推进液压缸的推力大小，反推出外部载荷作用于盾构上的合外阻力矩，定义与合外阻力矩垂直方向的线为布局位置线，通过调节矩形盾构中相距布局位置线行程最短的一个对角点两边的液压缸位置，即调节矩形对角点相邻长边与短边各一个液压缸，且这两个液压缸位置距离对角点最近，从而实现盾构推进系统液压缸布局优化，最终达到每个液压缸的推力值相等，从而使得液压缸作用于管片上的力均匀，防止管片破损，解决了盾构由于地质条件差异或自重，变向载荷引起的偏载现象。
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公开(公告)号：CN110273689B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910550346.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种实现矩形盾构抗偏载的推进液压缸调节方法，基于矩形盾构在掘进过程中的受力模型，根据所测的每个推进液压缸的推力大小，反推出外部载荷作用于盾构上的合外阻力矩，定义与合外阻力矩垂直方向的线为布局位置线，通过调节矩形盾构中相距布局位置线行程最短的一个对角点两边的液压缸位置，即调节矩形对角点相邻长边与短边各一个液压缸，且这两个液压缸位置距离对角点最近，从而实现盾构推进系统液压缸布局优化，最终达到每个液压缸的推力值相等，从而使得液压缸作用于管片上的力均匀，防止管片破损，解决了盾构由于地质条件差异或自重，变向载荷引起的偏载现象。
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公开(公告)号：CN109026042B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811078397.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于盾构抗偏载自动分配的推进系统，系统上圆形隔板与盾体固接，刀盘切割岩石和土壤通过螺旋输送机输送出来，液压千斤顶的右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片上反作用力推动整个盾构向前掘进，推进系统内所有液压缸均匀布置。本发明这种新型盾构抗偏载的推进系统，是根据分布在盾构机外部的压力传感器采集到的数据，有液压控制系统计算出推进系统的弧度角θ和方位角由此来控制环形、等距、连续布置在推进系统内的液压缸群的启或停。该控制方法可实时调整液压缸的分布，从而解决盾构掘进的偏载问题。
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公开(公告)号：CN109026041B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810886616.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于抗偏载的盾构推进系统控制方法，系统上圆形隔板与盾体固接，刀盘切割岩石和土壤通过螺旋输送机输送出来，液压千斤顶的右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片上反作用力推动整个盾构向前掘进，推进系统内所有液压缸均匀布置。本发明这种新型盾构推进系统控制方法，是根据盾构掘进时的地质力学参数计算出弧度角θ和方位角φ，由此来控制环形、等距、连续布置在推进系统内的液压缸群的启或停。该控制方法可实时调整液压缸的分布，从而解决盾构掘进的偏载问题。
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