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公开(公告)号：CN110901298B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911231522.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于爬楼梯的变形轮，该变形轮包括轮毂，所述轮毂圆周上沿中心发散式均布有4N（N≥1）根辐条，各所述辐条端部均连接有可在辐条长度方向滑动的轮辐滑块，所有的轮辐滑块上设置的轮辐段相互配合可构成圆形轮；所述轮毂中间连轴孔处与N个独立设置的曲柄中间位置铰接，同一曲柄两端各铰接有两个连杆，4N个长度相同连杆分别与4N个轮辐滑块铰接，且同一曲柄上的四个连杆分别与轮毂上成十字交叉的四根辐条上设置的四个轮辐滑块铰接，变形轮在其圆形轮平面内沿辐条长度方向上下滑动变形实现与地面接触行走；其结构简单，成本低，移动速度较快，容易操作，体积小，便于组装。
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公开(公告)号：CN112949001B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110257919.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种主副水路型金刚石钻头水路系统的设计方法，包括如下步骤为1)确定冲洗液的沿环壁上返流速V1和水眼流速V2的范围：2)根据流量守恒定律，计算冲洗液流过水眼总流量,3)计算主副水眼总面积之和；4）计算水口面积与钻头唇面投影面积之比；5)获得水路系统的设计公式；6）计算磨削长度比，7）计算优选获得主、副水眼半径和水口宽度。本发明考虑了主副水路进行设计时唇面面积的改变，解决了底面唇面面积随水眼数量变化的问题，能提高设计的钻头的使用寿命，且保证取芯效率和质量；本发明便于操作，不再需要依靠工程修正设计参数，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN111231571A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010031179.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B60B15/22
Abstract: 本发明公开了一种可以变形的越障轮胎，包括弧形轮块，共计八个，其包括弧形轮圈，所述弧形轮圈的内弧面侧通过支撑杆连接在对应弧形杆的外弧面上；各弧形轮圈通过相邻两弧形杆端部相互铰接构成环形轮圈；十字机架，成“十”字形设置，设置在变形轮中间，包括十字支撑杆，所述十字支撑杆的四个支杆端部均连接一个滑杆座；滑杆，设置在滑杆座内，弧形杆相互铰接处相间隔的四个铰接点与滑杆相连，且可连同相铰接的两弧形杆在滑杆座内上下滑动；连杆，共设置两个，其余两组相对的两铰接点分别与一个连杆两端相连，所述连杆中部十字机架中心铰接；它结构简单，成本低，移动速度较快，容易操作，体积小，便于组装。
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公开(公告)号：CN110901298A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911231522.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于爬楼梯的变形轮，该变形轮包括轮毂，所述轮毂圆周上沿中心发散式均布有4N（N≥1）根辐条，各所述辐条端部均连接有可在辐条长度方向滑动的轮辐滑块，所有的轮辐滑块上设置的轮辐段相互配合可构成圆形轮；所述轮毂中间连轴孔处与N个独立设置的曲柄中间位置铰接，同一曲柄两端各铰接有两个连杆，4N个长度相同连杆分别与4N个轮辐滑块铰接，且同一曲柄上的四个连杆分别与轮毂上成十字交叉的四根辐条上设置的四个轮辐滑块铰接，变形轮在其圆形轮平面内沿辐条长度方向上下滑动变形实现与地面接触行走；其结构简单，成本低，移动速度较快，容易操作，体积小，便于组装。
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公开(公告)号：CN112814601B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110269280.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海底钻机绳索取心钻具的挂钩式快捷拆装内管总成，包括弹卡组件、单动组件、挂钩式拆装装置及内管，所述的弹卡组件与单动组件连接，挂钩式拆装装置包括挂钩接头、压缩弹簧、弹簧导正座、滑套及钩罩接头；单动组件通过内管接头与挂钩接头连接；挂钩接头与内管接头上分别设有弹簧孔及弹簧盲孔；压缩弹簧一端与弹簧盲孔底部连接，另一端与弹簧导正座连接；滑套套在挂钩接头上，滑套的圆柱销穿过挂钩接头上的长直孔；弹簧导正座支撑在圆柱销上；挂钩接头设有两个对称挂钩；圆柱销上下移动能驱动两个挂钩绕铰接副转动实现对钩罩接头的抓捕和脱钩；钩罩接头与内管连接。本发明结构简单，操作快捷，可满足内管总成快速拆装的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112949001A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110257919.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种主副水路型金刚石钻头水路系统的设计方法，包括如下步骤为1)确定冲洗液的沿环壁上返流速V1和水眼流速V2的范围：2)根据流量守恒定律，计算冲洗液流过水眼总流量,3)计算主副水眼总面积之和；4）计算水口面积与钻头唇面投影面积之比；5)获得水路系统的设计公式；6）计算磨削长度比，7）计算优选获得主、副水眼半径和水口宽度。本发明考虑了主副水路进行设计时唇面面积的改变，解决了底面唇面面积随水眼数量变化的问题，能提高设计的钻头的使用寿命，且保证取芯效率和质量；本发明便于操作，不再需要依靠工程修正设计参数，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN112814600A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110269270.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海底钻机绳索取心钻具的卡口式快捷拆装内管总成，括弹卡组件、单动组件、卡口式拆装装置及内管，所述的弹卡组件与单动组件连接，所述的卡口式拆装装置包括卡槽接头、压缩弹簧、弹簧导正座、滑套及卡棍接头；单动组件通过内管接头与卡槽接头连接；卡槽接头与内管接头分别设有弹簧孔和弹簧盲孔，弹簧孔与弹簧盲孔连通且同轴；压缩弹簧的一端与弹簧盲孔底部连接，另一端与弹簧导正座连接；所述的卡槽接头上设有长直孔，长直孔的长度方向沿着内管的轴线方向；滑套上设有销钉孔，销钉孔内设有圆柱销，卡槽接头与卡棍接头通过卡棍挂在卡槽上连接。本发明结构简单，操作快捷，可满足内管总成海底自动化快速拆装的需求。
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公开(公告)号：CN112814600B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110269270.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海底钻机绳索取心钻具的卡口式快捷拆装内管总成，括弹卡组件、单动组件、卡口式拆装装置及内管，所述的弹卡组件与单动组件连接，所述的卡口式拆装装置包括卡槽接头、压缩弹簧、弹簧导正座、滑套及卡棍接头；单动组件通过内管接头与卡槽接头连接；卡槽接头与内管接头分别设有弹簧孔和弹簧盲孔，弹簧孔与弹簧盲孔连通且同轴；压缩弹簧的一端与弹簧盲孔底部连接，另一端与弹簧导正座连接；所述的卡槽接头上设有长直孔，长直孔的长度方向沿着内管的轴线方向；滑套上设有销钉孔，销钉孔内设有圆柱销，卡槽接头与卡棍接头通过卡棍挂在卡槽上连接。本发明结构简单，操作快捷，可满足内管总成海底自动化快速拆装的需求。
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公开(公告)号：CN111231571B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010031179.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B60B15/22
Abstract: 本发明公开了一种可以变形的越障轮胎，包括弧形轮块，共计八个，其包括弧形轮圈，所述弧形轮圈的内弧面侧通过支撑杆连接在对应弧形杆的外弧面上；各弧形轮圈通过相邻两弧形杆端部相互铰接构成环形轮圈；十字机架，成“十”字形设置，设置在变形轮中间，包括十字支撑杆，所述十字支撑杆的四个支杆端部均连接一个滑杆座；滑杆，设置在滑杆座内，弧形杆相互铰接处相间隔的四个铰接点与滑杆相连，且可连同相铰接的两弧形杆在滑杆座内上下滑动；连杆，共设置两个，其余两组相对的两铰接点分别与一个连杆两端相连，所述连杆中部十字机架中心铰接；它结构简单，成本低，移动速度较快，容易操作，体积小，便于组装。
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公开(公告)号：CN112814601A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110269280.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海底钻机绳索取心钻具的挂钩式快捷拆装内管总成，包括弹卡组件、单动组件、挂钩式拆装装置及内管，所述的弹卡组件与单动组件连接，挂钩式拆装装置包括挂钩接头、压缩弹簧、弹簧导正座、滑套及钩罩接头；单动组件通过内管接头与挂钩接头连接；挂钩接头与内管接头上分别设有弹簧孔及弹簧盲孔；压缩弹簧一端与弹簧盲孔底部连接，另一端与弹簧导正座连接；滑套套在挂钩接头上，滑套的圆柱销穿过挂钩接头上的长直孔；弹簧导正座支撑在圆柱销上；挂钩接头设有两个对称挂钩；圆柱销上下移动能驱动两个挂钩绕铰接副转动实现对钩罩接头的抓捕和脱钩；钩罩接头与内管连接。本发明结构简单，操作快捷，可满足内管总成快速拆装的需求。
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