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公开(公告)号：CN109578000B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910066208.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公布了一种用于盾构推进系统的等比级数布局方法，包括盾体、支撑架和N个液压缸，所述盾体和支撑架固接，N个液压缸呈环形、对称等比级数布置于支撑架上，液压缸的左端衬垫在耐压硬质橡胶块与支撑架固接，右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片反作用力推动整个盾构向前掘进，盾构外部载荷作用于盾体通过液压缸传递到管片上。本发明的目的是，提供一种用于盾构推进系统的等比级数布局方法，采用等比级数法布置盾构推进系统液压缸，既能够兼顾管片安装要求推力点均匀，又能够解决盾构在开挖过程中由于特殊地质、变向载荷和自重引起的偏载，增大盾构的地质适用范围，减少偏载引起的管片破裂。
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公开(公告)号：CN109578000A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910066208.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 湖南科技大学
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/093
Abstract: 本发明公布了一种用于盾构推进系统的等比级数布局方法，包括盾体、支撑架和N个液压缸，所述盾体和支撑架固接，N个液压缸呈环形、对称等比级数布置于支撑架上，液压缸的左端衬垫在耐压硬质橡胶块与支撑架固接，右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片反作用力推动整个盾构向前掘进，盾构外部载荷作用于盾体通过液压缸传递到管片上。本发明的目的是，提供一种用于盾构推进系统的等比级数布局方法，采用等比级数法布置盾构推进系统液压缸，既能够兼顾管片安装要求推力点均匀，又能够解决盾构在开挖过程中由于特殊地质、变向载荷和自重引起的偏载，增大盾构的地质适用范围，减少偏载引起的管片破裂。
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公开(公告)号：CN109026041A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810886616.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 湖南科技大学
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/08 , E21D9/093
Abstract: 本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于抗偏载的盾构推进系统控制方法，系统上圆形隔板与盾体固接，刀盘切割岩石和土壤通过螺旋输送机输送出来，液压千斤顶的右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片上反作用力推动整个盾构向前掘进，推进系统内所有液压缸均匀布置。本发明这种新型盾构推进系统控制方法，是根据盾构掘进时的地质力学参数计算出弧度角θ和方位角φ，由此来控制环形、等距、连续布置在推进系统内的液压缸群的启或停。该控制方法可实时调整液压缸的分布，从而解决盾构掘进的偏载问题。
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公开(公告)号：CN109026042B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811078397.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于盾构抗偏载自动分配的推进系统，系统上圆形隔板与盾体固接，刀盘切割岩石和土壤通过螺旋输送机输送出来，液压千斤顶的右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片上反作用力推动整个盾构向前掘进，推进系统内所有液压缸均匀布置。本发明这种新型盾构抗偏载的推进系统，是根据分布在盾构机外部的压力传感器采集到的数据，有液压控制系统计算出推进系统的弧度角θ和方位角由此来控制环形、等距、连续布置在推进系统内的液压缸群的启或停。该控制方法可实时调整液压缸的分布，从而解决盾构掘进的偏载问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109026041B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810886616.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于抗偏载的盾构推进系统控制方法，系统上圆形隔板与盾体固接，刀盘切割岩石和土壤通过螺旋输送机输送出来，液压千斤顶的右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片上反作用力推动整个盾构向前掘进，推进系统内所有液压缸均匀布置。本发明这种新型盾构推进系统控制方法，是根据盾构掘进时的地质力学参数计算出弧度角θ和方位角φ，由此来控制环形、等距、连续布置在推进系统内的液压缸群的启或停。该控制方法可实时调整液压缸的分布，从而解决盾构掘进的偏载问题。
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公开(公告)号：CN109026042A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811078397.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 湖南科技大学
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/08 , E21D9/093
Abstract: 本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于盾构抗偏载自动分配的推进系统，系统上圆形隔板与盾体固接，刀盘切割岩石和土壤通过螺旋输送机输送出来，液压千斤顶的右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片上反作用力推动整个盾构向前掘进，推进系统内所有液压缸均匀布置。本发明这种新型盾构抗偏载的推进系统，是根据分布在盾构机外部的压力传感器采集到的数据，有液压控制系统计算出推进系统的弧度角θ和方位角由此来控制环形、等距、连续布置在推进系统内的液压缸群的启或停。该控制方法可实时调整液压缸的分布，从而解决盾构掘进的偏载问题。
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公开(公告)号：CN109826638B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910066089.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公布了一种用于盾构机的液压缸排布控制机构，包括盾体、隔板、液压缸、支撑架和推拉装置，所述支撑架设置于盾体内部且与之固接，所述隔板设置于盾体内，所述支撑架上沿盾体轴线延伸方向设有槽孔，所述槽孔于支撑架上绕盾体轴线设置多个，所述液压缸穿过槽孔，其一端衬垫在隔板侧面，另一端通过撑靴顶在管片上；所述液压缸绕盾体轴线设置多个，所述推拉装置一端与液压缸体铰接，另一端铰接在支撑架上，用于液压缸绕盾体轴线转动调节。本发明的目的是，提供一种用于盾构机的液压缸排布控制机构，盾构推进系统在复合地层掘进过程中可适时改变液压缸的位置，实现布局优化，从而提高盾构掘进效率。
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公开(公告)号：CN109826638A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910066089.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公布了一种用于盾构机的液压缸排布控制机构，包括盾体、隔板、液压缸、支撑架和推拉装置，所述支撑架设置于盾体内部且与之固接，所述隔板设置于盾体内，所述支撑架上沿盾体轴线延伸方向设有槽孔，所述槽孔于支撑架上绕盾体轴线设置多个，所述液压缸穿过槽孔，其一端衬垫在隔板侧面，另一端通过撑靴顶在管片上；所述液压缸绕盾体轴线设置多个，所述推拉装置一端与液压缸体铰接，另一端铰接在支撑架上，用于液压缸绕盾体轴线转动调节。本发明的目的是，提供一种用于盾构机的液压缸排布控制机构，盾构推进系统在复合地层掘进过程中可适时改变液压缸的位置，实现布局优化，从而提高盾构掘进效率。
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公开(公告)号：CN109209411A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811083809.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于土压平衡盾构的可控推进系统。系统上圆形隔板与盾体固接，刀盘切割岩石和土壤通过螺旋输送机输送出来，液压千斤顶的右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片上反作用力推动整个盾构向前掘进，推进系统内所有液压缸布局均匀。本发明这种新型盾构推进系统，是根据盾构掘进时的不同地质力学参数计算出不同液压缸布局参数，系统内由对应电液换向阀控制液压缸的伸出、停止与缩回，可通过电液换向阀控制对应的液压缸是否参与到推进施工过程中，改变液压缸间距，使管片受力均匀，从而减少盾构掘进偏载避免管片破损。
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